Arduino, App Inventor ve Diğer Özgür Yazılımları Kullanan (Yükselen) Asansör Modeli: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

ESP

Construcción, paso ve paso, bir escala usando arduino de un ascensor (Bluetooth'u kontrol eden motorlar ve girişler), uygulama mucidi (kontrol paneli ve yükselen kontrol paneli) ve freeCAD ve LibreCAD para diseño.

Abajo encontraréis 3 arşivi:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> model planı.

anima.aia-> android (App Inventor) için artan kontrol uygulaması.

TR

Arduino (giriş/çıkış veri denetleyicisi -bluetooth veya seri_), Uygulama mucidi (kontrol paneli android uygulaması) gibi teknolojileri kullanarak adım adım ölçekli bir asansör modeli nasıl oluşturulur. Sadece özgür yazılım kullanarak! (planlar ve 3D modelleme için LibreCAD veya FreeCAD)

3 indirme mevcuttur:

inoelevator.zip -> Arduino kodu, asansör modelini kontrol etmek için model.elevador.dxf -> planları.

anima.aia->Android uygulama kodu (App Inventor).

Adım 1: Baskı ve Testere…

ESP

Los planos'u zorlayın. DIN-A4'e göre hazırlıklar

Herramıenta kullanımı, bunun için geçerlidir. On un poco de paciencia ve abd lija para suavizar las piezas.

TR

Planlar: DIN-A4 formatında baskıya hazır

Bir sonraki adım için ana araç bir yapbozdu (resme bakın). Sabırlı olun ve mükemmel şekiller elde etmek için zımpara kağıdı kullanın.

Adım 2: Montaj

ESP

Son günlerin tekrarı. Depende del tipo de madera que utilices (nosotros DM), debes poner cuidado ve aseguras las piezas con tornillos, asegúrate que no diificultan el movimiento de la kabina. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listeleri de 20 x 50 mm. ve bir cada planta le dimos un espacio de unos 33 cm. (la altura de la kabine del ascensor es de unos 20 cm). Ese "hueco" queda en cada planta hace creíble el modelo ve izin verme la manipulación en el caso que se necesite.

TR

Tüm parçaları bir araya getirin ve onları düzeltmek biraz zamanınızı alacaktır. Kullandığınız ahşap yüzeyin türüne bağlıdır (örnek MDF'de). Vida kullanıyorsanız dikkatli olun, kabin hareketini engellememesine dikkat edin. Kelepçeleri yapıştırın ve kullanın. Önceden her katın yüksekliğini tasarlamış olmanız gerekir (planlarda verilmemiştir). Sütun olarak 3 adet ahşap şerit (20 x 50 mm.) kullanıyoruz.

Adım 3: Step Motor

ESP

En nuestro caso hemos reiclado un motor de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba, el uso de motor paso bir paso izin ampliar este proyecto (decelerando la kabina antes de llegar alejstino, -pora) hiçbir está applicationado en esta versión-. También disponíamos de un modulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.

EasyDriver ve arduino es sencilla'nın uygulanması. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Hiçbir deneyime sahip değil, encontrar bilgi aquí y aquí (nosotros NO hemos, AccelStepper'ı kullanmak için kullanılamaz).

TR

Bozuk bir hp lazer yazıcıdan geri dönüştürülmüş bir step motor ve bir easydriver modülü başlangıç noktamızdı. Bu proje için bir step motor, onu iyileştirmemize izin veriyor, (örneğin, seçilen kata gelmeden önce kabini yavaşlatmak…) -bu özellik bu versiyonda uygulanmadı-. Diğer motor türleri bu projeye mükemmel uyum sağlar, belki…

EasyDriver modül uygulaması kolaydır. Herhangi bir deneyiminiz yoksa (inoelevator.zip) koda bakın, burada okuyun ve/veya bunu görün. Bu projede AccelStepper kütüphanesini kullanmıyoruz.

Adım 4: Bluetooth Modülü

ESP

Bluetooth'la ilgili tüm donanım ve ortamlar, genel durumla ilgili tüm verileri içerir. Esta situación complicaba en exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos, gerekli işlevleri yerine getirme; Bluetooth'ta hiçbir şey yok. Ensayo bekleyente en fazla işlem için ensayo y hata no'ları çoğu zaman ayrı ayrı en büyük olasılıklar arasında etkileşimividad (Bluecontrol ile test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

TR

Bu projede bir bluetooth modülünün tanıtılması bizim için sürpriz oldu (tabii ki ilk fikrimiz değildi!). Gerçekten de her katta bir kontrol düğmesi ve belki de kabinde bir düğme paneli ile tasarlandı. Ah!, bunu nasıl mümkün kılacağımı düşünerek kafam iki kat daha büyük… (Bu fikri gelecek güncellemeler için unutmayacağım). Diğer bir neden de, arduino kodunu yazarken test etme ve hata ayıklama yöntemiydi. En iyi çözüm asıl çözümdü: bir bluetooth modülü kullanmak (o günlerde Bluecontrol adlı bir Android Uygulaması kullanıyorduk). Bir sonraki adım açıktı, kontrol için kendi uygulamamızı yaratmak.

Adım 5: Kontrol Paneli* (Android Uygulaması)

ESP

Uygulamanın mucidi her şeyi çok yönlü, belgelemeyi ve gerçekliği incelemeyi bekliyor.

Uygulamalar (anima.aia) es sencilla, estudia el código (bloques) uygulaması, es realmente basit. Si, también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

TR

App Inventor, belgelenmiş ve öğrenmesi ve kullanması gerçekten kolay bir android uygulamasının nasıl oluşturulacağını öğrenmenin şaşırtıcı bir yoludur.

"Anima.aia"nın içine bakın, basittir. Kodu (blokları) okuyun ve evet, biliyoruz, birçok iyileştirmeye ihtiyacı var.

Adım 6: Son Dokunuşlar

ESP

En iyi uygulamalar için en uygun araçlar. Sensörün en önemli özelliği. Asegúrate Que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede mükemmelamente situado en la planta -evita que entre el yükselen ve la plataforma quede un escalón-

En el pillar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener kabloları "colgando", puedes hacerla fácilmente ve dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

TR

Hall sensörü (manyetik alanları algılayabilen), seçilen katta durması için mikrodenetleyiciye (Arduino) sinyaller gönderen donanımdır. Bu sensörlerin doğru yerleştirildiğinden emin olun: kabin ve platform aynı seviyede. Direkte yönlendirilen bir boşluk, kabloları aynı hizada tutmanıza olanak tanır.

7. Adım: İpuçları

ESP

En la imagen podrás ver de manera küresel bugünlerde en son ve son zamanlarda forman parte del proyecto. Baştan aşağı bir sürüm yok. Tüm donanım ve donanımlar, tüm yazılımlar için büyük bir yazılımdır.

Saludos, todos ve esperamos haber bültenleri ile ilgili haberler.

TR

Resimde, projenin tüm bölümlerini daha ayrıntılı olarak görebilirsiniz. Sadece bir başlangıç noktası, ama bizce iyi bir nokta. Donanım bölümünü oluşturduktan sonra kod geliştirilebilir. Sizden haber almak için sabırsızlanıyoruz.

Hayal gücünüzü ortaya çıkarmayı umuyoruz.