Görme Engellilerin Navigasyonunu Geliştirmek İçin Ultrasonik Cihaz: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Yeteneklerimizi teknolojiyi geliştirmek ve acı çekenlerin yaşamlarını iyileştirmek için araştırma çözümlerini geliştirmek için kullandığımızdan, kalplerimiz imtiyazsızlara gidiyor. Bu proje sadece bu amaçla oluşturuldu.

Bu elektronik eldiven, görme engellilerin navigasyonunu geliştirmek için ultrasonik algılama kullanır. Eldivenin işlevselliği, bastondan daha geniş bir menzile sahiptir ve arabalar, insanlar, duvarlar ve ağaçlar gibi engelleri algılayabilir. Kullanıcıya engellerin nerede olduğunu bildiren bir ping sesi değiştirerek hareketliliği ve konumsal farkındalığı büyük ölçüde artıracaktır.

Adım 1: Donanım

Kompakt boyutu ve giriş voltajı aralığı (3,3 ile 12 volt DC arasında) nedeniyle yerleşik mantık için bir Arduino Pro Mini kullanıldı.

HC-SR04 ultrasonik sensör uygulandı, ancak daha geniş bir menzile sahip başka bir ultrasonik sensör gelecekteki projelerde daha faydalı olacaktır.

Bir piezo buzzer da uygulandı: bip seslerinin perdesi ve sıklığı Pro Mini aracılığıyla değiştirilebilir. Kullanıcı ile iletişim kurmak için bir titreşim motoru da kullanılabilir.

Arduino Pro Mini'yi programlamak için bir arayüz olarak bir FT232RL USB programlayıcı kullanıldı.

Herhangi bir kompakt doğru akım güç kaynağı, voltajının 3,3 ile 12 arasında olması koşuluyla çalışacaktır.

2. Adım: Yazılımı Yükleme

İlk önce Arduino IDE'yi indirin.

Ayrıca FTDI sürücüsünü buradan indirmeniz gerekir. Bağlantıya tıklayın ve tablodaki "yorumlar" sütununa gidin. İşletim sisteminiz için yürütülebilir kurulumu indirin ve ardından yürütülebilir dosyayı çalıştırın.

Kartın ortasındaki bağlayıcı konektörü ayarlayarak FTDI programlayıcının voltajını Pro Mini (3,3V veya 5V) ile eşleştirin. Ardından, yukarıdaki resimlerin gösterdiği gibi FTDI pinlerini Pro Mini'ye takın. FTDI programlayıcıyı bir USB kablosuyla bilgisayarınıza bağlayın.

Ardından bu sunuma eklenmiş.ino dosyasını açın. IDE'de, "araçlar" altındaki menü çubuğunda kullandığınız çip türü olarak Pro Mini'yi seçin. Ardından sol üstteki ok ikonunu seçerek programı yükleyin.

Sağlanan koddaki mesafe değerlerinde yapılan değişiklikler, optimum sonuçlar için kalibre edilmelidir.

Adım 3: Donanımı Bağlama

Bileşenleri yukarıdaki şemada gösterildiği gibi bağlayın.

Regüle edilmiş voltaj kullanılmıyorsa, güç girişi için RAW pini kullanın.

Ardından, ultrasonik sensörü iki orta eklemin altına yapıştırın veya dikin (eldivenin parmaklarına daha yakın).

Pro Mini'yi önceki resimlerde gösterildiği gibi bileğin altına takın. Bu konumlandırma, elektrikli bileşenler parmakları veya avuç içi ile etkileşime girmediği için el işlevselliğine izin verir.

Adım 4: Test Etme ve İyileştirme

Güç verildiğinde, sonar eldiveniniz çalışır durumda olmalıdır.

%100 açık kaynak kodlu ve ücretsiz olduğu için bu projeyi ayarlamaktan ve geliştirmekten çekinmeyin. Umarım bu proje, yoksulların hayatlarını iyileştirmek için tasarlanmış diğer projeler için fikir ve ilham sağlar.

Ayrıca, aşağıdaki yorum bölümünde herhangi bir iyileştirme veya düşünceyi paylaşmaktan çekinmeyin.

Okuduğunuz için teşekkürler.