Tracey - Çizim Makinesi: 22 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu Eğitim Tablosu devam eden bir çalışmadır - daha kolay bir proje yapmak için çok çalışacağız, ancak ilk taslaklar yapımcı deneyimi, 3d baskı, parça montajı, elektronik parça lehimleme, Arduino IDE ile deneyim vb.

Geri bildirim çok takdir edilecektir, adımların ve düzeltilebilecek sorunların iyileştirilmesine yardımcı olun.

Tracey, servo tabanlı bir pantograf çizim makinesidir.

İki ana bölümden oluşur:

• Kontrol panosu
• Çizim mekanizması montajı.

Doğru bir şekilde kalibre edildiğinde Tracey hoş ve eğlenceli çizimler üretebilir, biraz titrek ama kullanılan parçaların doğası bu.

Tracey'in kullanılabileceği farklı eğlenceli konfigürasyonlar vardır, bazıları aşağıda listelenmiştir:

• Kağıt çizimleri üzerine kalem. - bu Talimatta bu moda odaklanacağız
• Ahşap / plastik üzerine lazerle çizim - küçük lazer modülleri kullanarak
• Koyu boyada kızdırma üzerine UV LED çizimi.
• Magna Doodle üzerinde çizim.
• Çeşitli sensörlerle nesne tarama - kızılötesi ısı sensörü, ışık sensörleri vb.
• Oyunlar için hareketli nesneler - deneysel

Denetleyici Kurulu:

Denetleyici ESP8266'yı temel alır: tam TCP/IP yığını ve mikro denetleyiciye sahip düşük maliyetli Wi-Fi mikroçip

Bu proje için kullanılan özel tip WeMos D1 Mini'dir, bu tip güzel bir küçük form faktörüne sahiptir - yeterli pin çıkışına sahip olmaları koşuluyla diğer tipler kullanılabilir.

ESP8266'yı kullanmak, hem WiFi (Telnet) hem de Seri arabirim kullanarak makineyle iletişim kurabileceğimiz anlamına gelir.

Tracey'nin bir Gcode yorumlayıcısı ve bir GRBL arayüzü vardır, bu nedenle - yazma sırasında - aşağıdaki yazılım çalışır:

LaserGRBL - bu harika bir açık kaynaklı yazılım parçasıdır, Tracey hem Telnet hem de Seri ile çalışır. -Tracey lazer oymacısı gibi davranıyor.

Şövale - web tabanlı oyma programı, çok güzel. x oymaya, x denetleyiciye ayarlayın * -Tracey bir oymacı gibi davranır.

Evrensel Gcode Gönderici - Açık kaynak Java tabanlı GCode gönderici. *

Ayrıca Tracey App Beta adında bir Android Uygulaması var, çizimleri WiFi üzerinden gönderiyor - daha sonra bu konuda.

*Ayrıca, seri verileri Easel ve UGS'den Tracey'e telnet yoluyla göndermek için yakında çıkacak bir Tracey-Link panosu da bulunmaktadır.

Tracey'e arayüz için kendi programlarınızı yazmak istiyorsanız, bu da çok kolay, arayüzle ilgili her şey çok açık ve tüm detaylar anlatılacak.

Çizim mekanizması montajı:

Fiziksel çizim makinesi, 3D baskılı parça sayısı ve üç mini servo ile birlikte bazı 3mm rulmanlar ve M3 vidalardan oluşur.

Çizim için iki servo, bir kaldırma mekanizması için kullanılır.

Çizim servoları kaliteli olmalı, kaldırma servosu olmamalı - çözünürlüğü ve doğruluğu önemli değil ve çok iş yapması gerekiyor.

3B yazdırılan parçaları ve montajı olabildiğince basit tutmak için çok çalıştık ve bunların herhangi bir standart 3B yazıcıda yazdırılması kolay olmalıdır.

Teşekkür:

Barton Dring - bu adam, çizim makineleri ve kontrolörler söz konusu olduğunda tam bir canavar.

Line-us klonundaki blog girişi, bu fikirle tanıştığım yerdi ve son derece yardımcı oldu.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Ve elbette, her şeyin başladığı yer: muhteşem Line-us

Harika görünümlü bir makine, çok iyi tasarlanmış ve orada harika bir topluluk var gibi görünüyor.

www.line-us.com/

Gereçler

ESP8266

Kondansatörler: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Direnç: 1X 100 Ohm

Butona basınız

1 X LED

3 X 3 mm M3 cıvata - 8 mm uzunluğunda.2 X 3 mm M3 cıvata - 20 mm uzunluğunda

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 Mikro Servo Motor 9G

3mm x 10mm x 4mm Rulmanlar X 3

Tracey - 3D Parçalar

Adım 1: Denetleyici Kartı Devresi

İlk adım, kontrol panosunu oluşturmak ve her şeyin çalıştığını doğrulamak olmalıdır.

Çok temel testler için kodu "ham" bir ESP8266 panosuna yükleyebilirsiniz.

Yukarıdaki Devre, en basit konfigürasyonunda Tracey'dir.

Not: 5V vidalı terminal, karta harici bir güç kaynağından güç vermeye karar verirseniz, karta bir USB güç bankası üzerinden güç vermeye karar verirseniz, vidalı terminal dışarıda bırakılabilir - daha sonra bu konuda daha fazlası.

Adım 2: Breadboard Devresi

Servolu Breadboard devresi, güç konektörü isteğe bağlıdır.

Tracey'e güç vermeyle ilgili önemli bir not, bağlı servolar ile cihaza bir USB güç bankasıyla güç vermenin mümkün olmasıdır, çünkü bunlar genellikle yaklaşık 5V'ta yaklaşık 1 Amper sağlayabilirler.

Tracey'i bir USB 1.0 veya USB 2.0 bağlantı noktasından çalıştırmaya çalışmak güvenilir bir şekilde çalışmaz veya hiç çalışmaz ve hatta çoğu bağlantı noktası aşırı akım korumasına sahip olsa da USB bağlantı noktasına zarar verebilir.

Bağlantı noktası başına 1 Amp sağlayabilen özel bir USB hub'ından güç sağlamak sorunsuz çalışmalıdır.

Bir USB 3.0 bağlantı noktasından güç vermek iyi çalışıyor gibi görünüyor.

Adım 3: Kendi Panonuzu Yapmak

Test etmek ve her şeyin çalıştığından emin olmak için bir breadboard devresi iyidir, ancak ciddi kullanım için daha sağlam bir şeye ihtiyacınız olacaktır.

Devre çok basit olduğu için, biraz lehimleme deneyiminiz varsa, kendi kartınızı yapmak yeterince basittir.

Yukarıdaki fotoğraflar, çok fazla bir şey olmadığını görebileceğiniz gibi, şerit tahta üzerinde -düzensiz bir şekilde- yaptığım bazı eski prototip panoları.

Ayrıca ürettiğim bir PCB de gösteriliyor, Yeterli ilgi varsa bunları dağıtabilirim.

Adım 4: Denetleyici Kartı Kodu

Not: ESP8266 anakartınız için PC'nizde doğru USB sürücüsünün kurulu olduğu varsayılmaktadır.

Arduino IDE ile deneyiminiz varsa ve daha önce ESP8266 kartınıza kod yüklediyseniz, her şey yolunda olmalıdır.

Kod, Arduino IDE'den derlenmiş ikili dosyaları yüklemek için kullanılan işlem olan esptool kullanılarak panoya yüklenen bir bin dosyası biçiminde gelir.

Bu işlemi çok hızlı ve kolay hale getiren TraceyUploader adlı, kaynağıyla birlikte yalnızca bir Windows programı dahildir.

Neden C kaynak kodunu yayınlamıyoruz? Pekala, gelecekte yayınlayabiliriz ama şu anda çok büyük, karmaşık ve çok fazla değişiklikten geçiyor, bin dosyasını karşıya yüklemek çok daha basit bir süreç.

Github'dan ikili dosyayı ve yükleme aracını indirmek için aşağıdaki bağlantıları kullanın - her ikisi için de "Klonla veya İndir" düğmesini seçin.

İkili Dosya

Tracey Yükleme Aracı

Her ikisini de indirin ve paketi açın. Tracey.bin dosyasını TraceyUploader klasörüne yerleştirin.

ESP8266'nızı bilgisayarınıza takın ve bağlanana kadar bekleyin.

TraceyUploader.exe'yi çalıştırın, bin dosyasına ve esptool'a giden yollar doğru olmalıdır.

ESP8266'nızın bağlı olduğu COM bağlantı noktasını seçin ve "Bin Dosya Komutu Oluştur" düğmesini tıklayın, şöyle bir şey almalısınız:

"C:\temp\Tracey-Uploader---Tek Başına-master\TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C:\temp\Tracey-Uploader- --Tek Başına-master\TraceyUploader/Tracey.bin"

metin kutusunda.

"Cihaza Gönder" düğmesine tıklayın, bir komut penceresi açılmalıdır ve bin dosyasının ESP8266'ya yüklenmekte olduğunu görebilirsiniz.

Not: Bir USB 1.0 veya USB 2.0 bağlantı noktası kullanarak kod yüklerken servoların bağlantısı kesilmelidir!

Güçlendirilmiş bir USB hub veya USB 3.0 kullanmak iyi çalışıyor gibi görünüyor.

Adım 5: Denetleyici Kartını Test Etme - 1

Tracey.bin dosyası panonuza yüklendiğine göre - LED yaklaşık 15-20 saniye sonra yanıp sönmeye başlamalıdır, yavaş yanıp sönen LED, Tracey'nin boş modda ve giriş için hazır olduğu anlamına gelir.

Not: Seri bağlantı noktasını kullanarak bağlanmak istemiyorsanız şimdi WiFi'ye Bağlanma adımına atlayabilirsiniz ancak seri bağlantı noktası bilgi sağlamak için harikadır ve özellikle herhangi bir sorun yaşıyorsanız kullanışlıdır.

Tera Term gibi bir seri terminal programı kullanarak Tracey'e hemen bağlanabilirsiniz:

Tera Terim

Serial'i kurun ve seçin ve portunuzu seçin - bunu son adımdan bilmelisiniz.

Seri kuruluma gidin ve bir 115200 baud hızı seçin.

Yukarıdakilerden sonra kartınızı sıfırlamanız gerekebilir.

Her şey yolunda gittiyse, bir sonraki adımda Ekranı görmelisiniz:

Adım 6: Denetleyici Kartını Test Etme - 2

Yukarıda, Tracey'nin ilk çalıştırmadaki seri çıktısı yer almaktadır.

İki şeyi fark edeceksiniz; herhangi bir kalibrasyon yapılmadığına ve Wifi'ye bağlanamadığına dair uyarı veriyor, önümüzdeki adımlarda bu iki sorunu da ele alacağız.

Dilerseniz bir '%' yazarak Tracey yardım ve konfigürasyon menülerine girebilirsiniz, orada bir çok bilgi var ve tüm ayarlar anlatılıyor.

Tracey'nin çizim görevleri hakkında gerçek dünyadan herhangi bir girdi almadığı, sadece çizim kollarını kendisine söylendiği yerde hareket ettirdiği ve bunu kendi bilgisayarına girdi göndererek satın aldığı için "kör" veya "açık döngü" çalıştığına dikkat etmek önemlidir. üç servo.

Çünkü bu, herhangi bir çizim montajına bağlı olmadan, Tracey yukarıda listelenen çeşitli programlardan çizimleri almaya devam edebilir - bu, temel testler için faydalı olabilir.

Bir osiloskopa sahip olanlar ve ilgilenenler, değişen PWM sinyallerini görmek için bir çizim gönderilirken servo pinlerini izleyebilirler.

7. Adım: Denetleyici Kartını Test Etme - WiFI'ye Bağlanma

Not: WiFi kullanmayı düşünmüyorsanız, önceki adımda terminal programı kullanılarak yardım ve yapılandırma menüsünden devre dışı bırakılabilir. Bu, önyükleme sürelerini azaltacaktır.

Tracey, ESP'yi istasyon modunda ayarlayan ve WiFi kimlik bilgilerinin basit bir web arayüzüne girilmesine izin veren bir kitaplık olan WiFiManager'ı kullanır.

Tracey'i bu moda almak için, düğmeye (D5) iki saniyeden fazla basmanız gerekir, LED'in hızlı bir şekilde art arda iki kez yanıp sönmesi gerekir.

WiFi cihazları listesinde "Tracey WiFi Config" adlı bir erişim noktası görmelisiniz.

Erişim noktasına bağlanın ve URL ile bir tarayıcı açın: 192.168.4.1

Web arayüzünü kullanarak WiFI kimlik bilgilerinizi girin.

Bu yapıldıktan sonra, kontrol kartını yeniden başlatmanız/sıfırlamanız gerekir, şimdi Tracey'nin terminalde WiFi'ye bağlandığını görmelisiniz ve ESP8266'daki mavi ışık açık kalmalıdır.

Not: Bir telefon veya tablet bunu yapmak için iyidir, Firefox tarayıcısını en güvenilir bulduk.

8. Adım: Denetleyici Kartını Test Etme - Uygulamayla WiFi Test Etme

Şimdi WiFI yapılandırıldı ve Tracey bağlandı, biraz test yapalım.

Uygulamayı kullanarak en basit ve en kolay yolla başlayacağız.

Uygulama şu anda yalnızca Android cihazlar içindir -üzgünüm Apple çalışanları-, buradan yüklenebilir:

Tracey Uygulaması Beta

Başlığın dediği gibi Beta'da, bu yüzden hala yapılacak işler var, ancak oldukça iyi çalışıyor ve çok kullanışlı.

Uygulamayı başlatın ve her şey çalışıyorsa, ekranın sol üst köşesinde Hizmetler bulundu:1 göstermelidir.

Sağ alttaki bağlan düğmesine basın ve Tracey cihazınız ve IP'si ile bir menü görmelisiniz, onu seçin

-cihazınızın adı yapılandırma menüsünden değiştirilebilir, birden fazla Tracey cihazınız varsa kullanışlıdır-.

Artık sol üstte bağlantı bilgileriniz olmalıdır.

Draw düğmesine basın ve Screen to Tracey'i seçin, ekrandaki çizim şimdi Tracey panonuza gönderilecek, farklı çizim kodlarını alırken LED yanıp sönmelidir.

Uygulama hakkında söylenecek daha çok şey var ama test amaçlı bu kadarı yeterli.

Adım 9: Denetleyici Kartını Test Etme - WiFi'yi Putty ile Test Etme

Bir telnet istemcisi kullanarak WiFi bağlantısını test etmek için Putty'yi kullanabilirsiniz.

Buradan indirin:

Macun

Putty'ye bağlanmak için Tracey kontrol kartınızın IP adresini bilmeniz gerekir, onu bulmanın bazı yolları aşağıdadır:

• Önceki adımda Tracey Uygulamasını kullanın.
• Tracey ile aynı WiFi ağında bulunan bir Windows PC'de bir komut istemi açın ve "ping Tracey.local" yazın -Not: Tracey denetleyici kartınızın adını değiştirirseniz, Tracey yerine bu adı kullanmanız gerekir.
• Açılışta seri terminalin çıkışını görüntüleyin
• mDNS hizmet keşfi - bunun ayrıntıları daha sonra.

IP adresine sahip olduğunuzda, oturum için bir telnet bağlantısı seçin ve IP adresini girin.

Terminale tıklayın ve yerel yankı ve yerel hat düzenlemeyi 'Zorla Kapat' olarak ayarlayın

Bağlantıyı açın ve karşılama ekranını görmelisiniz.

Yardım ve yapılandırma menüsüne girmek için '%' tuşuna basabilirsiniz, burada seri bağlantıda olduğu gibi; ayarlar değiştirilebilir ve kalibrasyon önceden yapılabilir.

Adım 10: LaserGRBL

Bu program hakkında yeterince iyi şeyler söyleyemem, açık kaynağı, bir ton özelliği var ve aktif olarak geliştiriliyor.

LazerGRBL

Seri veya Telnet kullanarak Tracey'e bağlanacaktır.

Resimleri çeşitli teknikler kullanarak Gcode'a dönüştürebilir ve doğrudan Tracey'e gönderilebilir veya Tracey Uygulaması kullanılarak kaydedilip gönderilebilir.

Başlamak için harika bir yoldur ve şiddetle tavsiye edilir.

Adım 11: Çizim Montajını Bir araya getirme

Artık kontrolör oluşturuldu ve test edildi, gerisini oluşturmaya devam edelim!

Başta belirtildiği gibi, çizim montajı çoğunlukla 3X 3mm rulmanlar ve birkaç M3 vida ile birlikte 3D parçalardan oluşur.

Tüm parçaları buraya yazdırın:

3D Parçalar

Not: Biraz daha iyi / daha temiz kalem aşağı performans sağlayan başka yapılar da var, bu kolay bir baskı ve oluşturma olduğu için seçildi.

Sonraki iki adım, yapının en önemli adımıdır.

Adım 12: Servo Kolları ve Servo Kornaları

Not: Bu adım her iki servo kol için de geçerli olacaktır.

Bu, derlemedeki en içe aktarma adımlarından biridir.

Servo kornasını resimlerde gösterildiği gibi kırın, servo koluna oturduğundan emin olun, servo kornasını biraz törpülemeniz gerekebilir.

Bu parçayı kısa sürede kola süper yapıştıracaksınız.

Keskin nişancı servo kolunun kolda düz / düz olduğundan emin olmak önemlidir - aynı hizada olmak zorunda değildir - aksi takdirde kol tertibatı tüm noktalar için çizim alanından aynı mesafede olmayacak ve bu da kalemin içeri çekmemesine neden olacaktır. belirli alanlarda ve gerçek bir baş ağrısıdır.

Umarım anlayabileceğiniz kadar iyi anlatabilmişimdir, temel olarak servoyu kola yerleştirdiğinizde tüm konumlarda servoya düz - dik- olmalıdır.

Servo kolundaki deliğin etrafına küçük bir miktar süper yapıştırıcı sürün ve servo kornasını yerleştirin.

Seviyesinden emin olmanın bir püf noktası, servoyu yapıştırdıktan sonra hızlı bir şekilde yerleştirmek ve gerekirse ayarlamaktır.

Adım 13: Servo Kolunun Servoya Takılması ve İlk Kalibrasyon

Not: Bu adım her iki servo kol için de geçerlidir, bu adım üst servo kol içindir. - uzun kol

Bu çok önemli bir diğer adımdır ve ilk kalibrasyon sürecini içerecektir.

İyi kalibrasyon, iyi çizimlerin anahtarıdır, iki kalibrasyon adımı vardır - ilk kalibrasyon ve daha sonra hassas kalibrasyon.

Bu adımı seri port bağlantısı (Tera Term) veya telnet bağlantısı (Putty) ile gerçekleştirebilirsiniz.

Tracey'e bir terminal bağlantısı açın.

Yardım ve yapılandırmaya girmek için '%' tuşuna basın

Servolar için '4'e basın

Üst servo kalibrasyonu için '3'e basın

'a' ve;'d' servoyu hareket ettirmek için kullanılır, servonun hala hareket ettiği en düşük sayıya ulaşmak için 'a'yı kullanın.

Servo kolu yerleştirin ve gövdeden mümkün olduğu kadar 45 dereceye yaklaştırın -yukarıdaki resme bakın.

Servodaki ve servo kornadaki dişler, onu tam olarak 45 derecede alamayabileceğiniz anlamına gelir - tam olarak doğru açıya gelene kadar ayarlamak için 'a' ve 'd'yi kullanın - 45 derecelik bir kare yardımcı olacaktır büyük ölçüde burada.

Not: Servo minimumunun tam olarak 45 derecede olması çok önemli ve biraz zor, doğru açı olduğundan memnun olana kadar devam edin.

Değeri kaydetmek için 'o' tuşuna basın.

Şimdi servo maksimum değerine ulaşana ve hareketi durana kadar 'd'ye basın, ideal olarak bu minimumdan 180 derece olacaktır, ancak değilse endişelenmeyin, kaydetmek için 'o'ya basın.

Şimdi bir dizi kalibrasyon değeri ve minimum ve maksimum değerler görmelisiniz, kaydetmek için 'y' tuşuna basın.

Servo artık servo koluyla kalibre edilmiştir, kilitleme vidasını takın.

Aferin, bu muhtemelen en zor adımdır. alt -küçük servo kol için adımları tekrarlayın.

Not: Her kalibrasyon adımından sonra bir sonraki kalibrasyona gittiğinizde servoların yaklaşık 40 saniye hareket etmeyeceği bir hata var gibi görünüyor - her kalibrasyon için kontrol cihazını sıfırlamanız gerekebilir - bu hata bir listede ve yakında ele alınacaktır.

Güncelleme: Bu, V1.05'te iyileştirildi, gittiğini düşündüm ama bir testte yeniden ortaya çıktı. Bu hatayı yaşayan kişilerin geri bildirimleri memnuniyetle karşılanacaktır, bu çok garip bir hatadır.

Adım 14: Kamın Asansör Servosuna Takılması ve Kalibrasyon

Bu sefer servo kornadan silindir hariç tüm parçaların çıkarılması gerekiyor - bu gelecekte basitleştirilecek.

Mümkün olduğu kadar kırpın ve kaba kısımları dosyalayın, - yukarıdaki resme bakın.

Silindiri kamın içine yapıştırın - bu adım, önceki adımlarda olduğu gibi seviyelendirme konusunda dikkatli olmanızı gerektirmez.

Adımdaki kalibrasyon da çok daha kolaydır:

Bir terminalde asansör servo kalibrasyonuna gidin - bunu önceki adımlardan yapabilmeniz gerekir.

Servonun hala hareket ettiği düşük bir değere ulaşmak için 'a' tuşuna basın.

Servo kamı, kam burnu servodan dümdüz dışarı bakacak şekilde servoya takın - fotoğrafa bakın.

Konumu kaydetmek için 'o'ya basın.

Kamın burnu servo gövdesine göre 90 derece veya daha yukarıda olana kadar 'd' düğmesine basın.

Kaydetmek için 'o' ve 'y' tuşlarına basın.

Kaldırma servosu için bu kadar, umarım iyi geçmiştir, bu adım çok bağışlayıcıdır.

Adım 15: Servoları Gövde + Tabana Takma

Yukarıdaki resimden servoların nereye takıldığı açık olmalıdır.

Servolarla birlikte gelen geniş dişli vidalar, dişler oluşturmak için elden önce deliğe vidalanmalıdır - bazen biraz sert.

Servoları gövdeye takın.

20 mm'ye eşit veya daha uzun bir M3 cıvata kullanarak tabanı gövdeye takın

Buradaki bir hile, önce cıvatayı gövdeye vidalamak, sonra kaymaya başlayana kadar vidalamaya devam etmektir - biraz kötü biliyorum - bu, gövdenin cıvata üzerinde daha kolay hareket etmesini sağlayacaktır.

Gövde ve taban bağlandıktan sonra, ikisini de çalıştırmaya devam edin, gövde kolayca aşağı sarkmalı ve oturur pozisyonda sağlam olmalıdır.

Not: Bunun için asansör servo kam servodan 90 derece veya daha yukarıda olmalıdır. - burun dışa veya yukarıya dönük olmalıdır.

Adım 16: Hassas Kalibrasyon

Bu ikinci ve son kalibrasyondur, sadece üst ve alt servolar içindir.

Bu çok önemlidir ve servolarınızdan en iyi çizimleri yapmanıza yardımcı olacaktır.

Yardım ve yapılandırma menüsüne girmek için bir terminal kullanın.

Servo menüsüne girmek için '4'e basın.

Hassas kalibrasyona girmek için '5'e basın.

Burada kullanılan tuşlar küçük kolu hareket ettirmek için a/d ve uzun kolu hareket ettirmek için j/l tuşlarıdır.

Küçük kolu, vücuttan tam olarak 90 derece sola ve uzun kol dümdüz yukarıyı gösterene kadar dikkatlice hareket ettirin.

Değeri kaydetmek için 'o' tuşuna basın.

Aynı tuşları kullanın, ancak bu sefer uzun kol vücuttan 90 derece olmalı ve kısa kol dik olmalıdır.

Değeri kaydetmek için 'o'ya basın ve kaydetmek için 'y'yi seçin.

Adım 17: Kalem ve Bağlantı Kolu

Artık tüm kalibrasyonlar önceden yapıldıktan sonra, sıra kalemi ve bağlantı kollarını eklemeye geldi.

3mm rulmanlar hakkında bir not - gerçekten ucuz olanlarda çok fazla slop / play olacağı için bunları çok ucuza almamalısınız.

Rulmanlardan ikisi itilerek bağlantı koluna yerleştirilmeli, tam oturmalıdır.

Uzun servo koluna bir tane yerleştirilmelidir.

3 X 3 mm M3 cıvata - 8 mm uzunluğunda.

1 X 3 mm M3 cıvata - 20 mm uzunluğunda - kalemi kilitlemek için

Resimlerde gösterildiği gibi birleştirin.

Tamamen monte edildikten sonra, her şeyin olması gerektiği gibi çalıştığından emin olmak için kalemi takmadan birkaç çizim gönderin.

Not: Rulman kollarda çok gevşekse, onları daha iyi sabitlemek için küçük bir miktar yapıştırıcı deneyebilirsiniz - rulmanların iç işleyişine yapıştırıcı sürmeyin.

Adım 18: Kalem Yüksekliğini Ayarlama

Düğmeye 2 saniyeden daha kısa süreyle basarak kalemi yukarı ve aşağı hareket ettirebilirsiniz.

Kalemi iyi bir yüksekliğe getirmek önemlidir, böylece çok fazla sürüklenmez ve çizmeyecek kadar yüksek değildir.

Dönebilen gövde yapısı burada yardımcı olur, çünkü kalem biraz fazla alçaksa gövde döner ve kollara fazla yük bindirmez.

Adım 19: Çizim Sırasında Tracey'nin Güvenliğini Sağlama

Şu anda, çizim yaparken Tracey'i güvenceye almanın iyi bir yolu iki küçük mavi raptiye parçası kullanmaktır.

Bu sayede kağıt kolayca değiştirilebilir.

Yukarıdaki resme bakın.

Adım 20: Videolar

Tracey'in farklı modlarda çizim yaptığı bazı videolar.

21. Adım: Galeri

Bazı çizimler - ahşap üzerindeki her şey lazerle yapılır.

Adım 22: Desteklenen G Kodlarının Listesi

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - kalem yukarıdayken düz bir çizgide değil, 50.5, 14.7 konumuna hareket edin.

G1 X55.4 Y17.7 Z-0.5 - kalem aşağıdayken düz bir çizgide 55.4, 17.7 konumuna hareket edin.

G4 P2000 - Bekleme - örnek 2000 milisaniye bekler

G20 - birimleri inç olarak ayarla

G21 - birimleri milimetreye ayarlayın - bu varsayılan değerdir

G28 - ana konuma hareket (0, 0)

M3 - Kalem aşağı, 'lazer kaldırma yok' etkinleştirildiğinde bu, D8'i yüksek olarak ayarlar

M4 - Kalem aşağı, 'lazer kaldırma yok' etkinleştirildiğinde bu, D8'i yüksek olarak ayarlar

M5 - Kalem Yukarı, 'lazer kaldırma yok' etkinleştirildiğinde bu, D8'i düşük olarak ayarlar

M105 - Akü voltajını bildir

M117 P10 - Doğrusal çizim için İnterpolasyon noktalarını ayarlayın, 0 Otomatik'tir, bununla oynayın tehlike size aittir!

M121 P10 - Çekme hızını ayarlayın, varsayılan 12'dir, mümkün olan en hızlı 0'dır, bu Tracey menüsünden de ayarlanabilir. -değer kaydedilmez.

M122 P10 - Hareket hızını ayarla, varsayılan değer 7, mümkün olan en hızlı değerdir, bu Tracey menüsünden de ayarlanabilir. -değer kaydedilmez.

M142 -toggle lazer kaldırma yok, etkinleştirildiğinde gövde bir kalem kaldırma işlemi gerçekleştirmez ancak bunun yerine D8'i etkinleştirir/devre dışı bırakır. Yeniden başlatıldığında durum kaydedilmez, bu durumu kaydetmek için Gcode yapılandırma menüsünde ayarlayın.