Kendini Dengeleyen Robo-şövalye: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Video oyunları ve masa oyunları, arkadaşlarınız ve ailenizle vakit geçirmenin harika bir yoludur. Bazen çevrimdışı vakit geçirmek ve tüm elektronik cihazlarınızı bir kenara bırakmak isterken, başka bir zaman sanal spor, atari veya dövüş oyunları dünyasına dalıyorsunuz.

Peki ya sanal ve gerçek dünyayı birbirine bağlasaydık? Size robo-şövalye - mızraklı kendini dengeleyen telepresence robotunu sunmak istiyorum.

O nasıl çalışır? Robotunuzu uzaktan kontrol ediyorsunuz ve arkadaşınız tarafından kontrol edilen başka bir robotu düşürmeye çalışıyorsunuz (evet, mızrak kullanarak). Oldukça eğlenceli (deneyime dayanarak).

Sadece bir göz atın:

Adım 1: Araçlar ve Malzemeler

● Kendi kendini dengeleyen bir robot platformu - Arduino kullanarak kendinizinkini yapın veya bunun gibi bir geliştirme kiti edinin (telepresence özelliği kutudan çıkar çıkmaz çalışır, kurulum 5 dakika sürer). Alternatif olarak, Husarion CORE2 veya CORE2mini'ye dayalı kendi mekaniğinizi oluşturabilirsiniz. Kendi kendini dengeleyen robotun kaynak kodu burada veya cloud.husarion.com'da mevcuttur (web programlama için)

● 1 x servo, örn. TowerPro MG995

● 2 x uzun servo vida

● 3D baskılı servo tutucu (STL'de 3D model) - alternatif olarak bir tutkal tabancası veya bant kullanabilirsiniz.

● 3D baskılı şövalye mızrağı (STL'de 3D model) - alternatif olarak tahta bir çubuk ve bir bant kullanabilirsiniz

● 2 x M3x16 vida

● 2 x M3 somun

● 2 x M4x20 konik başlı vida

● 2 x M4 somun

● Bir tornavida

2. Adım: Bir Servo Tutucu ve Bir Mızrak (isteğe bağlı) 3D Baskı

Mızrağın iki yarısını ve bir adaptörü yazdırın. Herhangi bir kusuru alın ve esnek çimento veya epoksi kullanarak mızrağı yapıştırın.

Adım 3: Mızrağı vidalayın

Mızrak, iki uzun servo vida ve bir kol hazırlayın.

Yuvarlak taraftan mızrağa iki vida vidalayarak başlayın. Vida uçları deliklerin diğer tarafına ulaştığında durun.

Servo kolu vidalar arasında ortalayın ve sıkın.

Adım 4: Bir Servo Tutucuyu Vidalayın

Bu adım için M4 vida ve somun, servo motor ve baskılı tutucu içeren parça listesi gereklidir.

Basılı parçalardaki uygun boyuttaki yuvalara M4 somunları zorlayarak başlayın. Servoyu hazırlanan basılı elemanla hizalayın (aşağıdaki resme bakın). Cıvataları itin ve gevşek bir şekilde sıkın. Her şeyin uygun olup olmadığını kontrol edin, ardından cıvataları vidalayın.

Adım 5: Robotu Hazırlayın

Son iki vidayı kullanarak servo tutucuyu robot boş yuvasına monte edin. Ardından, monte edilmiş dantelleri servo miline koyun. Bitirmek için sadece yeni servodan gelen kabloyu CORE2 kartına, 2. servo yuvasına bağlamanız gerekir.

Mızrak, dövüş sırasında hasar görmemesi için şafta gevşek bir şekilde takılmalıdır. Kolun mile vidalanması tavsiye edilmez.

Adım 6: Varsayılan Robot Ürün Yazılımını Değiştirin

Önce bu makaleye eklenmiş özel bellenimi indirin. Ardından cloud.husarion.com'a giriş yapın, robotunuzu hesabınıza bağlayın, IDE'ye tıklayın ve Husarion CORE2 için yeni bir boş proje oluşturun. Üst menüden Dosya'yı seçin, "ZIP Yükle"ye tıklayın ve önceden indirilmiş dosyayı bulun. Pencereyi yeniden yükleyin, ardından değiştirilmiş ürün yazılımını derlemek ve robotunuza yüklemek için sol üst köşedeki bulut sembolüne tıklayın.