Nasıl Yapılır: 17 DOF İnsansı Robot: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Yazar IgorF2Takip Yazar tarafından daha fazla:

Hakkında: Yapımcı, mühendis, çılgın bilim adamı ve mucit IgorF2 Hakkında Daha Fazlası »

Kendin Yap robot kitlerini bir araya getirmek en sevdiğim hobilerimden biridir. Küçük plastik torbalarda düzenlenmiş bileşenlerle dolu bir kutu ile başlıyorsunuz ve monte edilmiş bir yapı ve birkaç yedek cıvata ile bitiyor!

Bu eğitimde, 17 derecelik serbestlik (DOF) insansı iki ayaklı robot, yani 17 servo motorlu bir robot kitinin nasıl monte edileceğini sunuyorum: her kolda üç, her bacakta beş ve kafa için bir.

Bu robot türü hem çocuk oyuncağı olarak (12 yaşından büyük, robotik, mekanik, elektronik, vb. ile aşina olmak isteyen çocuklar için) hem de yazılım programlamaya biraz daha fazla dahil olmak isteyen gençler ve yetişkinler için kullanılabilir.. Hatta araştırma ve geliştirme için bir platform olarak da kullanılabilir. Muhtemelen Atlas gibi parkur yapan bir robot yapamayacaksınız, ancak robotunuzu yürümeyi, hareketleri taklit etmeyi ve hatta futbol oynamayı deneyebilirsiniz! Bu eğitimde sadece kitin nasıl monte edileceğini ve temel yazılımın nasıl kullanılacağını gösteriyorum, ancak kontrol ve programlama olanakları çoktur (ve gelecekteki projelerde ele alınabilir).

Kit hakkında:

Bu projemde aşağıdaki linkte bulabileceğiniz Sainsmart kitini kullandım:

Değerler:

• Parçaların kalitesi: Robotun yapısı tamamen alüminyumdur ve iyi mekanik direnç sunar. Malzeme, montaj sırasında çizilmelere karşı hassastır, ancak zorlukla bükülmez veya kırılmaz.
• Yedek parçalar: Kit, birkaç yedek cıvata ve somun ile birlikte gelir. Kaybolan bir vidanın robotun montajını bitirmenize engel olmayacağını bilmek güven verici!
• Aletler: Montaj için gerekli tüm aletler kit içerisinde bulunmaktadır. Herhangi bir ek aparata ihtiyacınız yok (benim durumumda olduğu gibi biraz kaynak yapmak istemiyorsanız).
• Elektronik bileşenler: hem servo motorların hem de kontrol panosunun mükemmel kalitede olduğu gösterilmiştir. Kit, bu eğitimde keşfedilmemiş olan robotun hareketlerini kontrol etmek için kullanılabilecek bir uzaktan kumanda ile birlikte gelir.
• Dahil edilen yazılım: Yeni başlayanlar için, üretici tarafından sağlanan yazılım, herhangi bir programlama bilgisine ihtiyaç duymadan basit hareketleri test etmenize ve hareket dizilerini programlamanıza yardımcı olacaktır!

Kusurlar:

• Dokümantasyon: Kitin çevrimiçi olarak mevcut iyi bir dokümantasyonu yok, bu ilk başta biraz sinir bozucu olabilir. Kılavuzun bazı bölümleri yalnızca Çince olarak mevcuttur ve genellikle burada kullanılandan farklı kitlere atıfta bulunur.
• Eksik parçalar: Yedek parçalara rağmen, devreyi ve robot gövdesinin ön yapısını monte etmek için birkaç ara parçası daha gelebilir.
• Güç kaynağı: Kit, motorlara güç sağlamak için (5 ile 7.4V arasında) piller veya özel bir güç kaynağı ile birlikte gelmez. Pilleri projeye uygun hale getirmek biraz zaman aldı.

Adım 1: Araçlar ve Malzemeler

Bu eğitimde aşağıdaki araçlar ve materyaller kullanılmıştır:

• SainSmart 17-DOF Biped İnsansı Kiti (bağlantı). Bu harika kit, insansı bir robot yapmak için ihtiyacınız olan her şeye sahiptir: 17 servo, metal yapı, cıvatalar, somunlar, vb. Yeni başlayanlar için harika olan şasiyi monte etmek için gereken aletlerle birlikte gelir! Elektronik ve kablolar da dahildir.
• Lehim ve tel (bağ / bağlantı). Sonunda pil takımını ve açma/kapama düğmesini lehimlemek için buna ihtiyacınız olacak. Bu yüzden yakınlarda iyi bir havya ve tel bulundurmayı düşünün.
• 18650 3.7V piller (x4) (bağlantı/bağlantı). Tüm devreye güç verirdim. Bu servolar 5 ile 7.4V arasında kullanır. Onlara güç sağlamak için seri olarak iki adet 3.7V pil kullandım. Daha fazla akım için paralel olarak iki paket kullandım.
• 2S 18650 pil tutucu (x2) (bağlantı/bağlantı). Seri olarak iki adet 18650 pil tutabilir ve robotun arkasına kolayca takılabilir.
• 18650 pil şarj cihazı (bağlantı/bağlantı). Pilleriniz sonunda bitecek. Bu olduğunda, bir pil şarj cihazı kurtarmaya gelecek.

Yukarıdaki bağlantılar yalnızca bu eğitimde kullanılan öğeleri nerede bulabileceğinize dair bir öneridir (ve belki de gelecekteki eğitimlerimi destekler). Onları başka bir yerde aramaktan ve en sevdiğiniz yerel veya çevrimiçi mağazadan satın almaktan çekinmeyin.

2. Adım: Silahlar

"yükleniyor="tembel" " yükleniyor="tembel" " yükleniyor="tembel" " yükleniyor="tembel"