ASPIR: Tam Boyutlu 3D Baskılı İnsansı Robot: 80 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Otonom Destek ve Pozitif İlham Robotu (ASPIR), herkesin yeterli azim ve kararlılıkla inşa edebileceği, tam boyutlu, 4,3 ft açık kaynaklı 3D baskılı insansı bir robottur.

İçindekiler 80 adımlık bu muazzam Eğitilebilir Dosyayı okuma kolaylığınız için aşağıda bağlantısı verilen okunması kolay 10 bölüme ayırdık:

1. giriş
2. Parçalar
3. Silâh
4. Kafa
5. bacaklar
6. Göğüs
7. birleştirme
8. kablolama
9. Kabuklar
10. Çözüm

Notlar: Bu çok gelişmiş ve büyük bir Instructables projesidir! Bu projeyi denemeden önce önemli bir 3D baskı deneyimine sahip olmanızı öneririz. Tahmini inşa maliyeti yaklaşık 2500 $'dır (bu maliyet, kullandığınız tedarikçilere ve halihazırda sahip olduğunuz parçalara bağlı olarak daha düşük veya daha yüksek olabilir). Bu Eğitilebilir Tablonun yazılımı değil, yalnızca donanım yapısını kapsadığını unutmayın (bu şu anda geliştirme aşamasındadır). Bununla birlikte, tam hız ileri ve iyi şanslar!

1. Adım: ASPIR Hakkında

ASPIR, popüler bir düşük maliyetli, açık kaynaklı, 2,6 fit lazer kesimli insansı robot olan Ambassador Robot 001 (2015) Halley'nin manevi halefidir. Halley Robot'u sergilerken, insansı robotların insan gibi görünme ve insan izleyicilerden sosyal-duygusal tepkiler alma konusunda harika olduğunu gördük. Piyasada satılık çok sayıda insansı robot var, ancak hepsi gerçekten sadece iki kategoriye ayrılıyor: 2 fitten daha kısa ve tam boyutlu uygun fiyatlı oyuncak hobi robotları ve yeniden daha pahalıya mal olan araştırma sınıfı insansı robotlar Spor arabalar. Her iki dünyanın da en iyisini uygun fiyatlı, açık kaynaklı, tam boyutlu bir insansı robotla bir araya getirmek istedik. Ve böylece ASPIR projesi doğdu.

(Not: Discovery Channel Canada'nın Daily Planet'ine videoyu hazırladığı için çok teşekkür ederiz!:D)

2. Adım: Hakkımızda

Choitek, öğretmek ve ilham vermek için en büyük, en cesur ve en inanılmaz harika robotları inşa ederek bugünün öğrencilerini yarının sanatçıları, mühendisleri ve girişimcileri olmaya hazırlamaya kendini adamış bir ileri eğitim teknolojisi şirketidir. Açık kaynak topluluğunun tutkulu üyeleriyiz ve teknolojiyi gizleyecek ve karartacak özel kara kutular olmadığında öğrenmenin herkesin iyiliği için en üst düzeye çıkarıldığına inanıyoruz. Bununla birlikte, robotiğin geleceğini birlikte inşa etmeye yönelik bu heyecan verici macerada bize katılacağınızı umuyoruz.

(Not: Şirketimiz şu anda ASPIR gibi insansı robotların STEM konusunda daha fazla kıza ilham vermek için nasıl kullanılabileceğini görmek için araştırma yapıyor. Bizimle işbirliği yapmakla ilgileniyorsanız, bize bildirmekten çekinmeyin!)

3. Adım: Özel Teşekkürler

ASPIR Projesi, Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Yaratıcı Araştırma için Frank-Ratchye STUDIO'sunun cömert desteğiyle mümkün olmuştur:

"Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry, yeni sanat araştırma, üretim ve sunum biçimleri için esnek bir laboratuvardır. 1989'da Carnegie Mellon Üniversitesi'nde (CMU) Güzel Sanatlar Koleji bünyesinde kurulan STUDIO, hibrit girişimler için bir yer olarak hizmet vermektedir. CMU kampüsünde, Pittsburgh bölgesinde ve uluslararası alanda. Yeni medya sanatlarına şu anki vurgumuz, disiplinler arası sanatçılara birinci sınıf bilim ve mühendislik departmanlarıyla zenginleştirilmiş bir ortamda yirmi yılı aşkın bir süredir ev sahipliği yapma deneyimimize dayanmaktadır., STUDIO, yenilikçi atılımlara, yeni politikalara ve hızla değişen bir dünyada sanatçıların rolünün yeniden tanımlanmasına yol açan öğrenme, diyalog ve araştırma için fırsatlar sunuyor."

Adım 4: Servolar, Servolar, Servolar

Her bacak için 6 süper boyutlu mega servo, her kol için 4 yüksek torklu standart servo, her bir el için 5 metal dişli mikro servo ve kafanın kaydırma/eğme mekanizması için 2 ek standart servo ile ASPIR robotunun aktüatörleri şaşırtıcı bir toplam 33 serbestlik derecesi. Referans olması için, ASPIR robotunu oluşturmak için ihtiyaç duyacağınız çeşitli servo motorlara örnek referans linkleri ekledik:

• 10x Metal Dişli Mikro Servolar
• 10x Yüksek Torklu Standart Servolar
• 13x Süper Yüksek Torklu Süper Boyutlu Servolar

(Not: Servo maliyeti ve kalitesi, kullandığınız tedarikçiye bağlı olarak oldukça değişkendir. Bu süreçte size yardımcı olması için bazı örnek bağlantılar sağladık.)

Adım 5: Elektronik, Elektronik, Elektronik

33 yüksek torklu servo motora ek olarak, ASPIR robotunu kontrol etmek ve çalıştırmak için çeşitli başka elektronik bileşenlere de ihtiyacınız olacak. Referans olması için, ASPIR robotunu oluşturmak için ihtiyaç duyacağınız diğer elektronik ve mekanik bileşenlere örnek referans linkleri ekledik:

• 1x USB Web Kamerası
• 1x 4 bağlantı noktalı USB Hub
• 1x Lazer Mesafe Bulucu
• 8x RC Amortisör
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Kalkanı
• 5.5-Android Akıllı Telefonda
• 50x Servo Uzatma Kabloları
• 2x 5V 10A Güç Adaptörleri
• 8x 210mm x 6mm Alüminyum Altıgen Çubuklar
• 4x 120mm x 6mm Alüminyum Altıgen Çubuklar
• 4x 100mm x 6mm Alüminyum Altıgen Çubuklar
• 2x 75mm x 6mm Alüminyum Altıgen Çubuklar
• 1x 60mm x 6mm Alüminyum Altıgen Çubuklar

(Not: Yukarıdaki bağlantılarda sağlanan bu parçalar elektronik olarak uyumlu olacak olsa da, belirli elektronik ve mekanik parçaları uyarlamak için gereken tam CAD boyutlarının bileşene göre değişebileceğini unutmayın.)

Adım 6: 300 Saatlik 3D Baskı

Daha önce girişte belirtildiği gibi, ASPIR süper büyük bir 3D baskı çabasıdır. Yazdırılacak 90'dan fazla parça ile standart 3D filament ekstrüzyon, dolgu ve katman yüksekliği ayarları kullanılarak toplam tahmini baskı süresinin 300 saatlik basketbol sahasında bir yerde olması bekleniyor. Bu, büyük olasılıkla 5 rulo 1 kg (2,2 lb) filament tüketecektir, baskı hataları ve yeniden denemeler dahil değildir (Tüm 3B baskı ihtiyaçlarımız için Robo3D PLA rulolarını kullandık). Ayrıca, ASPIR robotunun daha büyük 3D baskılı parçaları için Lulzbot TAZ 6 gibi minimum yapı plakası boyutu 10x10x10in (250x250x250mm) olan büyük bir 3D yazıcıya ihtiyacınız olacağını unutmayın. İşte 3D yazdırmak için ihtiyacınız olacak tüm dosyalar:

• Sol Kol
• Sağ Kol
• Vücut
• Ayak
• El
• Kafa
• Bacak Sol
• Bacak Sağ
• Boyun
• Kabuklar

Tüm parçaları aldıktan sonra başlayalım

Adım 7: Kollar 1

Başlamak için 3D baskılı ellerimizle başlayacağız. Bu eller, PLA ile yazdırırken bile esnek olacak şekilde özel olarak tasarlanmıştır. 3D baskılı eldeki her parmak için bir tane olmak üzere 5 mikro servo takın.

Adım 8: Kol 2

Şimdi bilek parçasını iki vidayla ele tutturun. Ardından 100 mm alüminyum altıgen çubuğu bilek parçasına yerleştirin.

Adım 9: Kol 3

Henüz yapmadıysanız, devam edin ve ipi her bir parmakta öne çıkan kenar çıkıntıları ile mikro servo boynuzlarına yönlendirin. Parmakların her birine sıkı bir düğüm attığınızdan emin olun ve her bir parmaktaki mikro servo korna, ip ve ön kenar çıkıntısı arasında sıkı bir bağlantı yaparak ip eğimini en aza indirin.

Adım 10: Kol 4

Alt kol parçasını altıgen çubuğun ucuna takarak kolların yapımına devam edin. Alt kol parçasına standart bir servo takın ve 4 vida ve rondela ile sabitleyin.

Adım 11: Silah 5

Servo korna menteşe kısmını alt kola takarak kolun montajına devam edin ve 4 adet vida ile sabitleyin.

Adım 12: Kol 6

Şimdi, menteşe bağlantısına başka bir 100 mm alüminyum altıgen çubuk yerleştirerek üst kolu uzatın ve 100 mm alüminyum altıgen çubuğun diğer ucuna başka bir 3d baskılı menteşe eklemini sabitleyin.

Adım 13: Silah 7

Şimdi omuz eklemini monte ediyoruz. Başka bir standart servo alarak başlayın ve 4 vida ve 4 pul kullanarak ilk omuz parçasına sabitleyin.

Adım 14: Silah 8

Omuz tertibatını omuz parçalarının geri kalanına yuvalayın ve sabitleyin. Alt dairesel parça, servonun dişli ekseni üzerinde dönebilmelidir.

Adım 15: Silah 9

Omuz tertibatını 4 ek vida ile son omuz parçası ile üst kol servo motoruna bağlayın.

Adım 16: Kol 10

Omuz tertibatını, kol tertibatının üstündeki dönme noktasında alt/üst kol tertibatı ile birleştirin. Parçalar, üst kolun menteşe ekleminde birleşmelidir. Bu, ASPIR'ın kolunun montajını tamamlar.

(Not: ASPIR'in sol ve sağ olmak üzere iki kolu olduğundan, diğer kol için kol tertibatı için on adımı da tekrarlamanız gerekecektir.)

Adım 17: Başlık 1

Şimdi ASPIR'ın kafasını birleştiriyoruz. 4 vida ve 4 pul ile robotun boyun parçasına standart bir servo takarak başlayın.

Adım 18: Başlık 2

Daha önceki döner omuz düzeneği gibi, standart servo kornaya döner bir dairesel kafa takın ve dairesel kafa tutucuyla sabitleyin.

Adım 19: Başlık 3

Şimdi robotun kafasının taban platformunu dört vidayla önceki adımdaki dairesel boyunlu pivot mekanizmasına takın.

Adım 20: Başlık 4

4 vida ve 4 pul ile taban platformuna başka bir standart servo takın. Baş eğme bağlantılarını servonun kornasına takın. Baş eğme bağlantılarının serbestçe dönebildiğinden emin olun.

Adım 21: Başlık 5

Telefon yüz plakası tutucusunu taban platformunun önüne takın. Telefon yüz plakası tutucusunun arkasını servo eğim bağlantılarına bağlayın. Başın 60 derece ileri geri dönebildiğinden emin olun.

Adım 22: Başlık 6

5.5 inçlik Android telefonu telefon yüz tutucusuna kaydırın. (Aynı boyutlara sahip ince bir iPhone da işe yarayacaktır. Diğer boyutlara sahip telefonlar test edilmemiştir.)

Adım 23: Başlık 7

Lazer telemetreyi robotun yüzünün sol tarafına 2 vidayla sabitleyerek telefonun konumunu sabitleyin.

Adım 24: Başlık 8

60 mm'lik alüminyum altıgen çubukta robotun boynunun altına yuva. Bu, robotun kafasının montajını tamamlar.

Adım 25: Bacaklar 1

Şimdi ASPIR'ın bacaklarının montajına başlıyoruz. Başlamak için robotun ön ve arka ayak parçalarını iki büyük vidayla birbirine sabitleyin. Ön ayağın serbestçe dönebildiğinden emin olun.

Adım 26: 2. Bacaklar

Ön ve arka ayak parçalarına gösterildiği gibi 2 RC amortisör takın. Ayak parçası şimdi yaklaşık 30 derece esnemeli ve geri sekmelidir.

Adım 27: Bacak 3

Ayak bileğini iki ekstra büyük servo ile monte etmeye başlayın ve bunları 4 vida ve 4 rondela ile birbirine sabitleyin.

Adım 28: 4. Bacaklar

Diğer ayak bileği parçası ile bağlantıyı tamamlayın ve bağlantıyı 4 adet daha vida ve rondela ile sabitleyin.

Adım 29: Bacaklar 5

Arkadaki büyük bir vida ve servo kornadaki 4 küçük vida ile ayak bağlantı parçasını takın.

Adım 30: Bacaklar 6

Üst ayak bileği konektörünü diğer büyük servodaki ayak bileği tertibatının geri kalanına 4 küçük vida ve bir büyük vidayla takın.

Adım 31: Bacak 7

Ayak bileği tertibatına iki adet 210 mm altıgen çubuk yerleştirin. Altıgen çubukların diğer ucunda, alt diz parçasını yuvalayın.

Adım 32: Bacaklar 8

Ekstra büyük servoyu 4 vida ve 4 rondela ile diz parçasına sabitleyin.

Adım 33: Bacaklar 9

Üst diz parçasını 4 küçük vida ve 1 büyük vida ile dizin büyük servo motor kornasına bağlayın.

Adım 34: Bacaklar 10

Diz tertibatına iki tane daha 210 mm altıgen çubuk yerleştirin.

Adım 35: Bacaklar 11

5V10A güç adaptörünü iki güç adaptörü tutucu parçasına yerleştirerek uyluğun yapımına başlayın.

Adım 36: Bacaklar 12

Uyluk tertibatını robotun üst bacağındaki 2 altıgen çubuğa kaydırın.

Adım 37: Bacaklar 13

Üst bacaktaki 2 altıgen çubuğa bir menteşe eklem parçası yerleştirerek uyluğu yerine kilitleyin.

Adım 38: Bacaklar 14

Büyük dairesel kafayı büyük bir servo motorun kornasına bağlayarak kalça eklemi tertibatına başlayın.

Adım 39: Bacaklar 15

Kalça servo tutucuyu büyük servo motora kaydırın ve 4 vidayı 4 pul ile sıkın.

Adım 40: Bacaklar 16

Pivot eklemin dönebilmesi için kalça servosu tertibatını diğer kalça parçasına kaydırın. Bu parçayı 4 vida ile yerine sabitleyin.

Adım 41: Bacaklar 17

4 vida ve 4 pul ile kalça tertibatına başka bir büyük servo takın.

Adım 42: Bacaklar 18

Bir üst bacak servo tutucu parçasını 4 vidayla dairesel pivot mafsal üzerine sabitleyin.

Adım 43: Bacaklar 19

Ekstra büyük servoyu, 4 vida ve 4 rondela ile önceki adımdaki büyük parçalı üst bacak servo tutucusuna sabitleyin.

Adım 44: Bacaklar 20

Tamamlanmış kalça tertibatını, üst bacak menteşe eklem parçasındaki bacak tertibatının geri kalanına bağlayın. 4 küçük vida ve bir büyük vida ile sabitleyin.

Adım 45: Bacaklar 21

Ayak düzeneğini ayak düzeneğinin geri kalanının alt ucuna bağlayın ve 6 vidayla sabitleyin. Şimdilik bacak montajı ile işiniz bitti. ASPIR robotu için hem sağ hem de sol bacaklarınız olacak şekilde diğer bacağı oluşturmak için 25-45 arasındaki adımları tekrarlayın.

Adım 46: Sandık 1

Büyük pelvis parçasının sol ve sağ taraflarına büyük dairesel servo boynuzları takarak göğüs tertibatına başlayın.

Adım 47: Sandık 2

Dört adet 120 mm altıgen çubuğu pelvis kısmına yerleştirin.

Adım 48: Sandık 3

Bir Arduino tutucu plakasını arka iki altıgen çubuğa kaydırın. Alt gövde parçasını dört altıgen çubuğa geçirin.

Adım 49: Sandık 4

Alt gövde parçasına ekstra büyük bir servo takın ve 4 vida ve 4 pul ile yerine sabitleyin.

Adım 50: Sandık 5

4 vida ile üst gövde parçasına ekstra büyük dairesel bir servo korna bağlayın.

Adım 51: Sandık 6

Üst gövde parçasının arkasına, arka anahtar koruma parçasını 5 vidayla takın.

Adım 52: Sandık 7

Web kamerası tutucusunu üst gövde aksamının ön tarafına 3 vidayla sabitleyin.

Adım 53: Sandık 8

Web kamerası tutucusuna bir USB web kamerası yerleştirin.

Adım 54: Sandık 9

Üst gövde tertibatını, ekstra büyük servo kornadaki alt gövde tertibatına bağlayın.

Adım 55: Sandık 10

4 vida ve 4 ara parça ile bir Arduino Mega 2560'ı arka Arduino plakasına takın.

Adım 56: Sandık 11

Arduino Mega Servo Kalkanını doğrudan Arduino Mega 2560'ın üstüne bağlayın.

Adım 57: Birleştirme 1

Kafa tertibatını gövde tertibatı ile boyun altıgen çubuğu ve üst gövde parçası arasına bağlayın.

Adım 58: 2'yi Birleştirme

Sol ve sağ ve sol kol tertibatlarını gövde tertibatının geri kalanıyla omuzun altıgen çubuklarında birleştirin.

Adım 59: Birleştirme 3

RC amortisörlerini her iki kol altıgen çubuk bağlantısının altına sabitleyin. Omuz tertibatının yaklaşık 30 derece dışa doğru esneyebildiğinden emin olun.

Adım 60: 4'ü Birleştirme

Büyük kalça servolarında sol ve sağ bacakları gövde tertibatının geri kalanıyla birleştirin. Pivot bağlantılarını sabitlemek için büyük vidalar kullanın.

Adım 61: Kablolama 1

Robotun arkasına, doğrudan Arduino Mega Servo Kalkanının üzerine 4 bağlantı noktalı bir USB hub takın.

Adım 62: Kablolama 2

Servo uzatma kablolarını kullanarak tüm 33 servoyu Arduino Mega Servo Kalkanına bağlamaya başlayın. Ayrıca robotun kafasından lazer mesafe telemetresini Arduino Mega Servo Kalkanına bağlayın. Kabloları düzenlemeye yardımcı olması için standart kablo bağları kullanmanızı öneririz.

Adım 63: Kablolama 3

Son olarak, standart USB kablolarını kullanarak Arduino Mega, Android telefon ve web kamerasını 4 portlu USB Hub'a bağlayarak kablolamayı tamamlayın. 4 bağlantı noktalı USB Hub kaynağının uzunluğunu uzatmak için bir USB uzatma kablosu takın.

Adım 64: Kabuklar 1

Robotun arka kafa kabuk parçasının iç kısmındaki bağlantı plakalarını sabitleyerek kafanın kabuklarını almaya başlayın.

Adım 65: Kabuklar 2

Robotun ön yüz kabuğu parçasını telefon plakası tutucusuna takın. 4 vida ile sabitleyin.

Adım 66: Kabuklar 3

Robotun arka kafa kabuk parçasını robotun ön yüz kabuk parçasına vidalayın.

Adım 67: Kabuklar 4

Boynun arka kabuk parçasını robotun boyun tertibatına bağlayın. Boyun tellerinin içeriye sıkıca oturduğundan emin olun.

Adım 68: Kabuklar 5

Boynun ön kabuk parçasını robotun boyun tertibatına bağlayın. Boyun tellerinin içeriye sıkıca oturduğundan emin olun.

Adım 69: Kabuklar 6

Sol ve sağ alt kolların her biri için bir arka alt kol kabuğu parçasını vidalayın.

Adım 70: Kabuklar 7

Sol ve sağ alt kolların her biri için, bir ön alt kol kabuğu parçasını vidalayın. Kol tellerinin sıkıca oturduğundan emin olun.

Adım 71: Kabuklar 8

Sol ve sağ üst kolların her biri için bir arka üst kol kabuğu parçasını vidalayın. Kol tellerinin tam oturduğundan emin olun.

Adım 72: Kabuklar 9

Sol ve sağ alt kolların her biri için bir ön üst kol kabuğu parçasını vidalayın. Kol tellerinin tam oturduğundan emin olun.

Adım 73: Mermiler 10

Sol ve sağ alt bacakların her biri için arka alt bacak kabuğu parçasını vidalayın. Bacak tellerinin sıkıca oturduğundan emin olun.

Adım 74: Mermiler 11

Sol ve sağ alt bacakların her biri için ön alt bacak kabuk parçasını vidalayın. Bacak tellerinin sıkıca oturduğundan emin olun.

Adım 75: Kabuklar 12

Sol ve sağ üst bacakların her biri için, güç adaptörü tutucu baldırlarındaki ön üst bacak kabuk parçasını vidalayın. Bacak tellerinin sıkıca oturduğundan emin olun.

Adım 76: Mermiler 13

Sol ve sağ üst bacakların her biri için, güç adaptörü tutucu uyluklarındaki bir arka üst bacak kabuğu parçasını vidalayın. Bacak tellerinin sıkıca oturduğundan emin olun.

Adım 77: Kabuklar 14

ASPIR robotunun alt gövdesinin önü ve arkası için bir ön kabuk parçası takın. İşiniz bittiğinde, arka alt gövde parçasını da vidalayın.

Adım 78: Mermiler 15

Ön üst gövde kabuğu parçasını ASPIR robotunun göğsünün önüne takın, böylece web kamerası gövdenin ortasından dışarı çıkar. İşiniz bittiğinde, arka üst gövde kabuğu parçasını ASPIR robotunun göğsünün arkasına vidalayın.

Adım 79: Son Dokunuşlar

Vidaların güzel ve sıkı olduğundan ve tellerin tüm kabuk parçalarının içine tam olarak oturduğundan emin olun. Her şey doğru bağlanmış gibi görünüyorsa, pinlerin her birinde Arduino'nun Servo Sweep örneğini kullanarak servoların her birini test edin. (Not: Servo aralıklarının her birine çok dikkat edin, çünkü tüm servolar, düzenlemeleri nedeniyle tam 0-180 derece döndürme yeteneğine sahip değildir.)

Adım 80: Sonuç

İşte buyur! Aylarca süren iyi ve sıkı çalışmanızla inşa edilmiş, size ait tam boyutlu 3D baskılı insansı robotunuz. (Devam edin ve paketi birkaç bin kez okşayın. Bunu hak ettiniz.)

Artık insansı robotlarla yaptığınız gibi ileri görüşlü mühendisler, mucitler ve yenilikçiler her şeyi yapmakta özgürsünüz. Belki de ASPIR'in size arkadaşlık etmesi için robotik bir arkadaş olmasını istiyorsunuz? Belki robotik bir çalışma arkadaşı istersiniz? Ya da belki de bildiğiniz distopik şeytani çılgın bilim adamı gibi dünyayı fethetmek için bu makinelerden oluşan bir ordu kurmaya çalışmak istersiniz? (Askeri saha konuşlandırmalarına hazır olmadan önce epeyce iyileştirmeye ihtiyacı olacak…)

Robotun bunları yapmasını sağlayan mevcut yazılımım şu anda yapım aşamasında ve kesinlikle kullanıma hazır hale gelmesi biraz zaman alacak. Prototipik doğası nedeniyle, ASPIR'ın mevcut tasarımının yetenekleri açısından oldukça sınırlı olduğunu unutmayın; kesinlikle şimdi olduğu gibi mükemmel değil ve muhtemelen asla olmayacak. Ancak bu sonuçta iyi bir şey - bu, robotik alanında gerçekten kendinize ait diyebileceğiniz araştırmalarla geliştirmek, değişiklikler yapmak ve ilerlemeler geliştirmek için bolca alan bırakıyor.

Bu projeyi daha da geliştirmeyi seçerseniz, lütfen bana bildirin! Bu projeden neler yapabileceğinizi kesinlikle görmek isterim. Bu proje veya nasıl geliştirebileceğim hakkında başka sorularınız, endişeleriniz veya yorumlarınız varsa, düşüncelerinizi duymak isterim. Her durumda, umarım bu Eğitilebilir Yazıyı takip etmekten benim yazdığım kadar keyif almışsınızdır. Şimdi git ve harika şeyler yap!

Excelsior, -John Choi

Make It Move Yarışması 2017'de İkincilik Ödülü