Motorlu Kamera Kaydırıcısı: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Video donanımı söz konusu olduğunda, kamera kaydırıcıları bir zorunluluk olarak görülmüyor ama bu benim bir tane yapmamı engellemiyor. 3D yazıcılar için parça kullanmanın onu ucuz, erişilebilir ve ayarlanabilir hale getireceğini başından beri biliyordum. Motorlu olması, uzun süreler boyunca belirli bir hızda hareket edebildiği için özellikle timelapse'ler için harika kılıyor. Ayrıca normal hızlarda çok tutarlı hareket sağlar. Üstelik yazılım, düğmeyi mekanik bir kaydırıcı gibi çevirerek kontrol edilmesini de sağlar. Sonuçtan son derece mutluyum. Eksik olan tek şey, pürüzsüz kaydırma ve kaydırma hareketi için akıcı bir kamera kafası. Ama bir tane alacağım.

Yaptığım kaydırıcı yaklaşık yarım metre uzunluğunda. Tasarımla ilgili güzel olan şey, çok kolay bir şekilde ölçeklenebilmesi. Sadece daha uzun çubuklar alın. İsterseniz elektronikleri tamamen farklı bir kaydırıcıda kullanabilir veya hatta motorsuz bir kaydırıcıyı değiştirebilirsiniz. Elektronik hemen hemen her step motorla çalışacaktır.

Ayrıca bazı ek bilgiler içerdiği için videoyu izlemenizi öneririm.

Adım 1: Araçlar, Malzemeler, Dosyalar

Aletler:

• 3 boyutlu yazıcı
• Delmek
• Havya
• Tornavida
• Metal el testeresi
• x-acto bıçak

Mekanik parça için malzemeler:

• NEMA 17 step motor
• GT2 kasnağı - 20 dişli bir tane kullandım ama gerçekten önemli değil
• GT2 avara - 3 mm delik
• GT2 triger kayışı - yarım metre kaydırıcı için 2 metre (ekstra olması daha iyi)
• 8 mm düz çubuk - Bir metre uzunluğunda bir tane aldım ve ikiye böldüm
• 4x LM8UU lineer rulmanlar
• M3 vidalar ve somunlar
• yapısal bütünlük için alüminyum profil veya M8 dişli çubuklar
• 3B yazdırılan dosyalar

Elektronik için malzemeler:

• Arduino yanlısı mikro
• A4988 step sürücü
• 0,96" OLED I2C ekran
• Li-po pil 3S1P veya bir güç bankası (2.1A önerilir)
• LE33CD-TR | 3,3V voltaj regülatörü - ikameler: LM2931AD33R | L4931ABD33-TR - aynı pin çıkışına sahip diğer herhangi bir 3.3V regülatör, en az 100mA işleyebiliyorsa çalışmalıdır
• 4x dokunsal düğmeler
• Döner kodlayıcım - Bir dosya değiştirildi
• 9x 10k 0805 direnç
• 2x 1k 0805 direnç
• 2x 10k 1/4w direnç
• 3x 100nF 0805 kapasitör
• 1x 2.2uF 0805 kapasitör
• 2+2x MSW-1 mikro şalter - tekerlekli olanı alın | Enkoder için 2 + kaydırıcı için 2
• hangi pili kullandığınıza bağlı olarak yükseltici veya düşürücü dönüştürücü
• 1x 3 pinli dik açılı pin başlığı
• 1x erkek ve dişi 3pin 2.54mm Molex konektörü

Adım 2: Çerçevenin Montajı

Çerçevenin montajına geçmek için videoda 4:33'e atlayın.

Metre uzunluğundaki düz çubuğumu bir el testeresi ile ikiye bölerek başladım. Basılı kısımlara çok sıkı bir şekilde sokmaya çalıştığımda, büyütmek için 8mm matkap uçlu bir matkap kullanmak zorunda kaldım. Bu çok daha iyi oturmasını sağladı. Çubukları sert bir şekilde itmeden önce, daha sonra bunun için bir fırsat olmayacağından, lineer yatakları üzerlerine yerleştirdim. Çubuklar gerçekten sıkı tutulduğu için herhangi bir yapıştırıcı kullanmadım ama biraz kullanmaktan çekinmeyin.

Ardından, kamera taşıyıcısını bazı fermuarlarla monte ettim. Her şey bir sürgü gibi görünmeye başladı ve kamera taşıyıcısı düzgün hareket etti ki bu iyiye işaretti, bu yüzden step motoru yerine yerleştirdim ve dört M3 vidayla sabitledim. Ardından bacakları yapıştırmak için beş dakikalık epoksi karıştırdım. Motorun yanındaki iki bacak aynı görünebilir, ancak bir tanesinde küçük bir çentik varken diğerinde yoktur. Çentiksiz olan elektroniklerin olacağı tarafa, diğeri ise tabii ki diğer tarafa gidiyor. Ayrıca, üçünü de yerleştirdikten sonra, kaydırıcıyı düz bir yüzeye koymanın ve yapıştırıcının bu şekilde sertleşmesini sağlamanın iyi olduğunu buldum.

Ardından kasnağı motor miline taktım ve başsız vidaları sıktım. Sürgünün diğer tarafında, avarayı bir M3 vida ve bir kilit somunu ile kurdum. Yatağı ele geçirmek istemediğim için bunları tamamen sıkmadım. Triger kayışının zamanı gelmişti ve burada size yeterince uzun bir tane almanızı hatırlatmak istiyorum. Özel bir nedeni yok, sadece söylüyorum. Bu arada Thingiverse'den çaldığım bir tasarım olan bu dahiyane kancanın etrafına basitçe dolayarak kayışın bir ucunu kamera taşıyıcısına kilitledim. Daha sonra kayışı kasnağa ve avaraya sardım ve diğer ucunu da kamera taşıyıcısına kilitledim. Kemerin mümkün olduğunca sıkı olduğundan emin olun.

Bu noktada, çok önemli bir ayrıntı dışında kaydırıcı hemen hemen tamamlanmıştır. Tamamen düz çubuklarla desteklenir. Sadece dik açılı bir alüminyum profil aldım ve kaydırıcının altına vidaladım. M3 vidaların plastiğe kendiliğinden gireceği tasarlanmış birkaç delik vardır. Bu çözümü beğenmediyseniz, M8 dişli çubukları da kullanabilir veya kendi yolunuzu oluşturabilirsiniz. Ayrıca profilin ortasına küçük bir tahta parçası koydum ki onu bir tripoda bağlayabileyim ama bunu yapmanıza gerek yok.

Adım 3: Elektroniğin Montajı

Bir resim binlerce kelimeye bedelse, yukarıdaki animasyon en az bir paragrafın tamamına bedeldir. Yine de tüm hikayeyi anlatmıyor. Her şeyden önce PCB'ler. İkisi de tek taraflı olduğu için kolayca ev yapımı olabilirler. Değiştirebilmeniz veya profesyonelce yaptırabilmeniz için kartal dosyalarını ekledim. Akılda tutulması gereken bir şey, ana PCB'ye bir ton şeyin gerçekten bağlı olduğu ve her yerde kabloları çalıştırmanız gerekeceğidir. OLED ile başlayın, küçük PCB'ye geçin, ardından mikro anahtarları ve kodlayıcıyı bağlayın ve motor ve güç kablolarıyla bitirin.

Kodlayıcıdan bahsetmişken. Bu benim kullandığım döner kodlayıcı ama parçanın tabanı değiştirilmiş. Değiştirilen kısım 3d modelleri ile RAR dosyasında ama kolaylık veya kafa karışıklığı için buraya da ekledim. Sonunda hangisi olacaksa.

Adım 4: Güç Kaynağı

Kaydırıcıya güç sağlamak için elektronik aksam için 5V ve motor için 12V yeterlidir. Alüminyum profil boyunca arka uca doğru bir kablo çektim. Bu kabloyu yukarıda gösterildiği gibi bir Molex konektörü ile sonlandırdım. İki farklı güç kaynağı kurdum.

Li-Po pil ile başlayalım. Eğer ilgileniyorsanız, pil yukarıdaki materyallere bağlanmıştır. 3 hücreli bir pil olduğu için zaten 12V civarında çıktı veriyor, bu yüzden onu doğrudan bağladım. 5V için Mini-360 adında küçük, ayarlanabilir bir düşürücü dönüştürücü kullanıyorum. Modelde buna yetecek kadar yer var. Konektör, dönüştürücü ve teller bol miktarda sıcak tutkalla yerinde tutulur.

Güç bankası için bu biraz farklı bir hikaye. Her şeyden önce, bu artık üretilmeyen eski bir Xiaomi 10000mAh güç bankasıdır, bu yüzden sizinki uymuyorsa özür dilerim ama herkesin değiştirebilmesi için adım dosyasını ekledim. Motor aç kalabileceği için powerbank en az 2.1A sağlayabilmelidir. USB güç bankaları 5V sağladığından, endişelenmemiz gereken 12V. Ne yazık ki, akımın çoğunun çekileceği yer 12V'dir, bu nedenle etli bir yükseltici dönüştürücü gereklidir. Ben de ayarlanabilen XL6009 ile gittim, bu yüzden önce düzelticiyi ayarlamayı unutmayın. Tıpkı daha önce olduğu gibi, burada her şey sıcak yapıştırılmış.

Motor söz konusu olduğunda, 24V'da bile mutlu bir şekilde çalışacak ve hatta sadece 7,4V olan 2 hücreli Lityum pil ile çalışmasını sağlayabilirsiniz. Motorunuzun gerçekten çok hızlı bir şekilde ısındığını veya kamerayı taşıyamadığını fark ederseniz, akım limitini ayarlamanız gerekir. Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi a4988 sürücü kartındaki potansiyometre ile ayarlanır. Dürüst olmak gerekirse, birkaç dakikalık kullanımdan sonra motor biraz ısınana kadar bir süre onunla oynadım. Bunu yapmanın uygun bir yolu var ama bu yeterince iyi:D

Adım 5: Kod

Video(@10:40) tam olarak hangi değişkenin değiştirilebileceğini ve ne yaptıklarını açıklıyor, bu yüzden kendimi tekrar etmeyeceğim, daha fazla bilgi ekleyeceğim. Arduino 1.8.8 kullanıyorum ancak hemen hemen her sürümde çalışması gerekiyor. Henüz sahip değilseniz, birkaç kitaplık yüklemeniz gerekecektir. Çizime gidin > Kitaplığı Dahil Et > Kitaplıkları Yönet… Kitaplık yöneticisinde Adafruit ssd1306 ve Adafruit GFX'i arayın ve indirin.

Videoda adım sayısını kendin bulmalısın dedim ama bugün moralim çok iyiydi ve adım sayısını hesaplamak için basit bir program yaptım. Bu, step_counter adındaki kişidir. Yapmanız gereken tek şey, kafayı bir uca koymak, onayla düğmesine basmak, kaydırıcı diğer uca gelene kadar beklemek ve düğmeye tekrar basmaktır. Adım sayısı seri port üzerinden gönderilecektir.

GitHub'a koymaya karar verdiğim deneysel sürümden de bahsettim, bu yüzden katkıda bulunmak veya sadece indirmek istiyorsanız, orası orada olacak.

6. Adım: Sonuç

Kaydırıcıyı zaten birkaç kez kullandım ve bunun harika olduğunu söylemeliyim. Çekimler harika. Tıpkı diğer projeler gibi, bitirdikten sonra onu geliştirebileceğim yüzlerce yol düşünebilirim. Ve büyük olasılıkla yapacağım. Şimdilik, biraz zaman vereceğim, böylece onunla rahat olacağım ve sonra hangi yükseltmelerin gerçekten önemli olduğunu öğreneceğim.

Bu projeyle ilgili yardıma ihtiyacınız olursa veya unuttuğum bir şey olursa bana bildirin. Ayrıca, projeyle ilgili büyük güncellemeleri de yayınlayacağım youtube kanalıma abone olmayı düşünün.