Dört 3D Basılı Parçadan DIY Motorlu Kamera Kaydırıcısı: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Merhaba yapımcılar, yapımcı moekoe!

Bugün size V-Slot/Openbuilds rayına, Nema17 step motora ve sadece dört 3D baskılı parçaya dayalı çok kullanışlı bir lineer kamera kaydırıcısının nasıl oluşturulacağını göstermek istiyorum.

Birkaç gün önce Instagram ve Youtube çekimlerimi kaydetmek için daha iyi bir kameraya yatırım yapmaya karar verdim. Çekimlerimi daha iyi ve daha ilginç hale getiren bazı kamera araçları oluşturmak istememin nedeni bu. 'Nasıl daha iyi videolar elde edebilirim' ile ilgili ilk derleme, bu basit ama çok kullanışlı kamera kaydırıcısıdır.

Adım 1: İlham Alın

Her şeyden önce, gidin bu videoyu izleyin! Kamera kaydırıcısının yapısı hakkında tüm bilgilere sahiptir. Bazı ek bilgiler, PCB ve 3D dosyalar bu Eğitilebilir Tabloda burada bulunabilir.

Adım 2: Kamera Kaydırıcısının Parçaları

Openbuilds V-Slot sistemini kullandığım için, kendi kaydırıcınızı oluşturmak için çok fazla parça kullanmayacaksınız.

1. Dört adet 3B yazdırılmış parça (sonraki bölüme bakın)
2. 4x V-Slot ray yatakları
3. 1x V-Slot lineer ray 2060
4. 1x Nema17 step motor
5. 1x GT2 kasnağı 20 diş
6. 1x GT2 kayışı (uzunluk: ~ 2 x ray uzunluğu * 1, 3)
7. 4x M3 10mm vidalar
8. 4x M3 pullar
9. 4x M5 dişli uçlar *
10. 2x M3 dişli uçlar *
11. 4x M5 40mm vidalar
12. 2x M3 15mm vida
13. 12x M5 pullar
14. 1x 1/4" vida *
15. Kameralar için 1x 1/4" bilyeli mafsal *

Elbette rayın uzunluğu, kaydırıcının uzunluğunu belirler. GT2 kayışı, kaydırıcı uzunluğunun iki katı artı pivot noktaları ve kayış gerdirici için üstte %30 olmalıdır.

İstediğiniz step sürücüsünü kullanabilirsiniz, ancak TMC2130'u (veya 2208, …) önerebilirim çünkü kolay bir SPI arayüzü, 1/256 mikro adım enterpolasyonu ve sessiz yumuşatma işlemleri ile birlikte gelir. Bu durum için en iyi kontrolördür. Benim gibi aynı kontrol cihazını yapmak istiyorsanız, ayrıca şu parçalara ihtiyacınız olacak:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0.96" 128x64 oled ekran
3. 1x TMC2031 step sürücü
4. 1x EC11 döner kodlayıcı
5. 2x silikon basma düğmesi
6. 1x AMS1117 3v3 voltaj regülatörü
7. Kapasitörler 0603
8. Dirençler 0603
9. iğne başlıkları

Adım 3: Kaydırıcı

Bu kaydırıcının temel konsepti Openbuilds sistemidir. Taban olarak bir metrelik Openbuilds rayı seçtim ve kaydırıcım v-kanallı ray yataklarından dördünü kullanıyor. Kaydırıcı uzunlukla sınırlı değildir, daha da uzun yapabilirsiniz.

3D baskılı parçalar, üç veya dört tekerlekli bir kaydırıcının kullanımı için tasarlanmıştır. Hala burada en iyi çözümün ne olduğunu anlamadım. Dişli uçlarınızı altı deliğin tamamına yerleştirerek boşa harcamadığınızdan emin olun ve doğru konumlarda yalnızca üç veya dört kesici uç kullanın.

Adım 4: Denetleyici Yığını

Kaydırıcının tek elektrikli parçası step motordur, bu nedenle bu denetleyiciye ihtiyaç duymadan kaydırıcıyı çalıştırabilirsiniz. Ancak çok kullanışlıdır ve küçük bir durumda birkaç olasılık ile birlikte gelir. Ek olarak, hareket halindeyken tüm sistemi sürmek için 3D baskılı 12V BOSCH pil yuvamı kullanabilirsiniz. Onu burada bulacaksınız.

Şu anda kontrolör aşağıdaki ayarları yapacak şekilde programlanmıştır:

• İki mod:

  • Zaman Modu: Belirtilen sürede istenilen uzunlukta sürün
  • Uzunluk Modu: İstenilen uzunlukta belirtilen hızda sürün
• Zaman [sn] (Zaman Modu)
• Uzunluk [cm] - kaydırıcının hareket edeceği uzunluk (maks. ray uzunluğu - 10 cm, çünkü kaydırıcının da biraz alana ihtiyacı vardır)
• Hız [cm/s] (Uzunluk Modu)
• Hızlanma [cm/s^2]
• Yön - kaydırıcının hareket yönü (M: Motor tarafı, W: Tekerlek tarafı)
• Gecikme [ms] - (kaydırıcının bir noktadan diğerine değiştiği Yön Modu MW için)

Gerekli parçalar yukarıda birkaç adımda belirtilmiştir. Videoda gösterildiği gibi, PCB'lerimi evde eski bir düzleştiriciden ev yapımı havyamla lehimledim. Ütü hakkında daha fazla bilgi için bu gönderiye göz atabilirsiniz.

Ve kod, sadece 750 satırlık kod:D UI, Adafruit GFX lib dışında herhangi bir kitaplık kullanılmadan benim tarafımdan yazılmıştır. Sorularınız varsa bana bildirin.

Günde bir kez kontrolör için de bir Blynk arayüzü oluşturacağım. Ama buradaki en önemli kısım bu değil.

Adım 5: Git Kendin Yap

Bu projenin bir sonraki adımı, noktaları ve nesneleri izleyebilmesi için kaydırıcının kendisinde dönen bir eksen oluşturmaktır.

Umarım bu talimatı okumaktan zevk almışsınızdır ve kendi kaydırıcınızı oluşturmanın bir yolunu bulmuşsunuzdur! Kaydırıcı ve diğer harika projeler hakkında daha fazla bilgi için Instagram, Web Sitem ve Youtube kanalıma göz atmaktan çekinmeyin! Sorularınız varsa veya bir şey eksikse, lütfen aşağıdaki yorumlarda bana bildirin!

İyi eğlenceler yaratırken!:)