Arduino R3 Bluetooth 4 Tekerlekli Araba: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

İŞTE İHTİYACINIZ OLAN ARAÇLAR VE MALZEMELER!

MALZEMELER:

_4 tekerlekli

_4-motorlar

_1-pil (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 ve 1-arduino motor kalkanı

_1-bluetooth çipi (HC-005)

_1-rulo lehim metali

_cıvatalar ve somunlar ve tahta ayırıcılar

_akrilik araba şasisi.

ALETLER:

_lehim

_Pil için pil şarj cihazı (12v 2000mAh)

_1-tornavida

_3 çeşit tornavida takımı (küçükten büyüğe boyut)

arduino R3 için _1 USB Kablosu

_1 İngiliz Anahtarı

_Tel makasları

_1 pense

_allen anahtarları.

Adım 1: Dördü de Motorlara Tellerin Lehimlenmesi

Motorlara giden artı ve eksi kabloları lehimleyin ve ardından motorları şaseye sabitleyin. Takarken tellerin tekerleklere değmemesine dikkat edin, ardından motorları şaseye vidalayın

2. Adım: Dört Tekerden Tahrik

Dört tekerleği alıp motorlara yerleştirmeli ve sıkıca ama çok sıkı olmadığından emin olmalıyız

Adım 3: Başka Bir Katman Akrilik Araba Şasisi Ekleme

Akrilik araba şasisinin başka bir tabakasına sahibiz ve sonra motorlar kısmına koyduk ama ondan önce altı vidayı özellikle bu tabakaları birbirine sıkıca vidalamak için kullanmalıyız, böylece oradaki resimde ve arduino'da gösterildiği gibi bir araba gibi olacak. sonraki adım olacak

Adım 4: Arduino'yu Arabaya Vidalayın

Artık sarı vidayı kullanıyoruz ve arduino R3'ün küçük tutuşuna arabanın üst tabakasının arabasına vidalıyoruz

Ardından arduino kalkanını arduino R3'ün üzerine koyun

*NOT: arduino kalkanının pinini tam olarak arduino R3'e takmalıdır.

Adım 5: Arduino Motor Shield Kabloları

Motorların kablolarını arduino shield içerisine yerleştiriyoruz ve siyah kabloları ve kırmızı kabloları resimdeki gibi 2 önde 2 arkada gösterildiği gibi ioof arduino shield'ın tam deliklerine koyuyoruz,ilk resim arka ikinci resim ön kısımdır, ardından telleri sıkıca vidalayın

Adım 6: Bluetooth Modülü

Bluetooth modülünü çıkarın ve küçük jumperları/kabloları çıkarın ve ardından telleri bluetooth modülüne resimlerde gösterildiği gibi tam olarak takın ve ardından bluetooth modülünün bu dört kablosunu 3 numaralı resimde gösterildiği gibi arduino motor kalkanına alın

7. Adım: Pil

Pili alın ve arabanın arasına koyun ve oraya yapıştırın, böylece hareket etmeyecektir, o zaman orada büyük delik, böylece pilin bu iki kablosunu çıkarabiliriz, sonra pili gösterildiği gibi arduinoya takabiliriz. resim

Adım 8: Kontrol İçin Telefon Kullanımı

• İlk şey "Arduino bluetooth controller" uygulamasını indirin, ardından bluetooth ile telefona bağlanın, ardından kontrolörümüzle kurun, ardından arduino taslağı gibi değiştirin F=İLERİ, B=GERİ, R=SAĞ, L=SOL.
• İşte kodumuz:

9. Adım: Zamanınızı Eğitilebilir Tablomuza Harcadığınız İçin Teşekkürler

Kodumuzu kullanırsanız ve işe yaradıysa, lütfen aşağıya bir yorum bırakın;)