2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Fiziksel engellilerin güvenli bir şekilde sürüş yapmalarını kolaylaştırmak için yolda bulunan engelleri takip etmek için ultrasonik sensör kullanılmaktadır. Joystick'in hareketine bağlı olarak, motorlar tekerlekli sandalyeyi herhangi bir dört yönde sürecek ve joystick kontrolörüne basıldığı sürece her yönde hız artacaktır. Yoldaki engelin varlığı ultrasonik sensör ile algılanır ve geri yön hariç her üç yöndeki hareket durur ve hareket halinde sistem durur. Bu otomatik sistem, programlanabilir arayüz kontrolörü tarafından kontrol edilen basit elektronik kontrol ve mekanik düzenlemeye dayanmaktadır.
Ayrıca bu sistem 1:3'e kadar ölçeklendirilir.
Adım 1: İhtiyacımız Olan Şeyler
Arduino Uno veya Mega
Ultrasonik sensör
Çift eksenli joystick
İki DC Motor ve motor sürücü IC (L298)
Motoru ve arduinoyu sürmek için güç kaynağı olarak 12 Volt Pil.
Bazı atlama teli
Arduino IDE yüklü bilgisayar
Tekerlek ve çerçeve, ne yaptığınıza bağlıdır. (Biz küçültülmüş tekerlekli sandalye kullandık)
Adım 2: Programlama
İşte tekerlekli sandalyeyi sürmek için kullandığımız program ve aynı anda ultrasonik sensör engelleri algılamaya yardımcı oluyor ve joystick kullanarak manuel olarak manevra yapmamız gerekiyor. Yani yarı otomatik gibi.
Bir joystick kullanarak sürüyoruz. 50 cm içinde bir engel belirirse, kontrol, tersine çevrilebilmesi dışında hem yan hem de ön taraflarla sınırlandırılır.
3. Adım: İşte Bir Test Videosu
Video için bu bağlantıyı kontrol edebilirsiniz.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs