İçindekiler:
Video: Joystick Kontrollü Tekerlekli Sandalye Destekli Engel Takibi: 3 Adım (Resimli)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Fiziksel engellilerin güvenli bir şekilde sürüş yapmalarını kolaylaştırmak için yolda bulunan engelleri takip etmek için ultrasonik sensör kullanılmaktadır. Joystick'in hareketine bağlı olarak, motorlar tekerlekli sandalyeyi herhangi bir dört yönde sürecek ve joystick kontrolörüne basıldığı sürece her yönde hız artacaktır. Yoldaki engelin varlığı ultrasonik sensör ile algılanır ve geri yön hariç her üç yöndeki hareket durur ve hareket halinde sistem durur. Bu otomatik sistem, programlanabilir arayüz kontrolörü tarafından kontrol edilen basit elektronik kontrol ve mekanik düzenlemeye dayanmaktadır.
Ayrıca bu sistem 1:3'e kadar ölçeklendirilir.
Adım 1: İhtiyacımız Olan Şeyler
Arduino Uno veya Mega
Ultrasonik sensör
Çift eksenli joystick
İki DC Motor ve motor sürücü IC (L298)
Motoru ve arduinoyu sürmek için güç kaynağı olarak 12 Volt Pil.
Bazı atlama teli
Arduino IDE yüklü bilgisayar
Tekerlek ve çerçeve, ne yaptığınıza bağlıdır. (Biz küçültülmüş tekerlekli sandalye kullandık)
Adım 2: Programlama
İşte tekerlekli sandalyeyi sürmek için kullandığımız program ve aynı anda ultrasonik sensör engelleri algılamaya yardımcı oluyor ve joystick kullanarak manuel olarak manevra yapmamız gerekiyor. Yani yarı otomatik gibi.
Bir joystick kullanarak sürüyoruz. 50 cm içinde bir engel belirirse, kontrol, tersine çevrilebilmesi dışında hem yan hem de ön taraflarla sınırlandırılır.
3. Adım: İşte Bir Test Videosu
Video için bu bağlantıyı kontrol edebilirsiniz.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Önerilen:
Dachshund Tekerlekli Sandalye: 6 Adım (Resimli)
Dachshund Tekerlekli Sandalye: Dachshund'umuz sırtını incitti, bu yüzden rehabilitasyon için onu çok fazla yüzdürdük ve arka bacaklarını tekrar kullanana kadar bu sandalyeyi yaptım
D4E1 - Kendin Yap - Yardımcı Teknoloji: Ayarlanabilir Tekerlekli Sandalye Tepsisi: 7 Adım (Resimli)
D4E1 - Kendin Yap - Yardımcı Teknoloji: Ayarlanabilir Tekerlekli Sandalye Tepsisi: Kjell'in doğuştan gelen bir engeli var: diskinetik kuadriparezi ve kendi başına yemek yiyemiyor. Onu besleyen bir ergoterapist olan bir monitörün yardımına ihtiyacı var. Bu iki problemle birlikte gelir: 1) Ergoterapist direksiyonun başındadır
Tekerlekli Sandalye Underglow Işıkları: 9 Adım (Resimli)
Tekerlekli Sandalye Underglow Lights: Öncelikle, bu Eğitilebilir Tabloya birkaç yarışmaya katıldım. Bir veya iki tanesini hak ettiğini düşünüyorsanız, bir oyu takdir ediyorum. Gösteriye devam: O zaman, bir aile Noel partisinde oturuyorum ve yeğenime (hevesli bir BYU hayranı olan) neden onun
DTMF ve Hareket Kontrollü Robotik Tekerlekli Sandalye: 7 Adım (Resimli)
DTMF ve Hareket Kontrollü Robotik Tekerlekli Sandalye: Bu dünyada birçok insan engellidir. Hayatları tekerlekler etrafında döner. Bu proje, bir akıllı telefonun el hareketi tanıma ve DTMF'sini kullanarak tekerlekli sandalye hareketini kontrol etmek için bir yaklaşım sunar
Bilgisayar Görüntüsü Kontrollü Mankenli Tekerlekli Sandalye: 6 Adım (Resimli)
Mankenli Bilgisayarla Görüntü Kontrollü Tekerlekli Sandalye: Proje AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC tarafından verilmektedir. AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC tarafından öğretilebilir. İşleme yoluyla openCV çalıştıran bir ahududu pi.