Dronecoria: Orman Restorasyonu için Drone: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Birlikte dünyayı yeniden ağaçlandırabiliriz.

Yerli kaplanmış tohumlarla birleştirilen drone teknolojisi, ekosistem restorasyonunun verimliliğinde devrim yaratacak. Ekolojik restorasyon için verimli mikroorganizmalarla yabani tohumların tohum toplarını ekmek için dronları kullanmak için bir dizi açık kaynaklı araç oluşturduk, bu da endüstriyel ölçekte tohumlamayı kolaylaştırıyor ve düşük maliyetli hale getiriyor.

Dronlar araziyi analiz edebilir ve dakikalar içinde hassas hektarlarla ekebilir. Karbon fiksasyonu için binlerce ağaç ve otsu bir kombinasyon ekmek, her tohumu bir kazanana dönüştürmek, açık kaynak ve dijital fabrikasyonun gücüyle düşük maliyetle yeşil büyük ölçekli peyzajlar yapmak.

Geleneksel orman ekimini önemli ölçüde geliştirmek için bu teknolojiyi dünyanın her yerindeki bireyler, ekoloji ekipleri ve restorasyon kuruluşlarıyla paylaşıyoruz.

Dronecoria, biyolojik ve teknolojik süreçler tarafından üretilen, ekolojiler ve robotik sistemler arasındaki etkileşimin kritik ortamlar üzerindeki potansiyel etkisini ortaya çıkaran yeni bir simbiyotik cihazlar alanını temsil ediyor. Uygun fiyatlı ahşap dronlardan tohum ekmek için sibernetik, robotik ve permakültürden ödünç alınan mekanizmalara güvenir. Her yeni fidenin doğru bir şekilde konumlandırılmasına izin vererek, hayatta kalma şansını arttırır.

Özellikler:

• Yüksüz toplam ağırlık: 9, 7Kg.
• Yüksüz uçuş süresi: 41dk.
• Maksimum taşıma kapasitesi: 10kg tohum.
• Özerklik: Otopilotta bir hektara 10 dakikada, 5 m/s hızla, metrekareye 5 tohum ekebilir.
• Üretim maliyeti: 1961, 75 US$

Lisans:

Tüm dosyalar Creative Commons BY-SA ile lisanslanmıştır, bu, bu proje ile mükemmel bir şekilde kar elde etmenizi sağlar (lütfen yapın!) Bize yalnızca atıfta bulunmanız gerekir (dronecoria.org) ve herhangi bir iyileştirme yaptıysanız, paylaşmalısınız. aynı lisansla.

Adım 1: Malzemeleri Edinin

Dikkat:

Bu yaptığınız ilk drone ise, ahşap, küçük ve ayrıca açık kaynaklı drone: flone intructable gibi daha küçük ve daha güvenli drone'larla başlamanızı öneririz. Dronecoria, ilk dronunuz olamayacak kadar güçlü!

Nerede İnşa Edilir/Satın Alınır:

İki pilli ve bir radyo kumandalı tam drone'un maliyeti 2000 ABD dolarından azdır. Ahşabı kesmek için lazer kesim hizmeti, ekim mekanizması için 3D baskı hizmeti aramalısınız. Sormak için iyi yerler FabLab's ve MakerSpaces olmalıdır.

Bileşenleri satın alabileceğiniz Banggood, Hobbyking veya T-Motor gibi farklı çevrimiçi mağazaların bağlantılarını buraya yerleştiriyoruz, bunların çoğunu eBay'de de bulabilirsiniz. Ülkenize bağlı olarak, daha yakın veya daha ucuz bir tedarikçi bulabileceğinizi unutmayın.

Lütfen ülkeniz için telemetriradyonun doğru yasal frekansını kontrol edin, normalde Amerika için 900 Mhz ve Avrupa için 433 Mhz'dir.

16000 mAh'lik pillerimiz, uçağın 41 dakika boyunca yüksüz uçmasına izin verdi, ancak operasyonların doğası gereği, bir alana uçun, tohumları mümkün olan en kısa sürede teslim edin (yaklaşık 10 dakika sürer) ve iniş, daha küçük ve daha hafif piller de önerilir.

Gövde

Kontrplak 250 x 122 x 0, 5 cm 28 $

Elektronik

• Motorlar: T-Motor P60 170KV 6 x 97.11 $
• ESC:Alev 60A 6 x 90$
• Pervaneler: T-MOTOR Polimer Katlanır 22" Pervane MF2211 3 x 55 $
• Piller:Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Pil 2 x 142 $
• Uçuş Kontrolörü:HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Modülü Kombo 1 x 225,54 $
• Telemetri:Holybro 500mW Alıcı-Verici Radyo Telemetri Seti V3, PIXHawk için 1 x 46,36 $
• Servo (Tohum kontrolü): Emax ES09MD 1 x 9,65 $

Çeşitli

• Pil konektörü AS150 kıvılcım önleyici 1 x 6,79 $
• Motor konnektörü MT60 6 x 1,77$
• Motor vidaları M4x20 (Alternatif) 3 x 2.42$
• Isıyla Daralan Makaron Yalıtımı 1 x 4,11 $
• Siyah ve Kırmızı kablo 12 AWG 1x 6,83 $
• Siyah ve Kırmızı kablo 10 AWG 1 metre x 5,61 ABD doları
• Pil kayışı 20x500mm 1 x $10.72
• Yapışkan Velcro Bant $1,6
• Radyo vericisi iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Çoklu Protokol w/ PPM S. BUS Alıcı - Mod 2 1 x 55$

Toplam: 1961, 75 ABD Doları

Muhtemel gümrük masrafları, VERGİ veya nakliye masrafları bu bütçeye dahil değildir.

Adım 2: Gövdeyi Kesin ve Birleştirin

Bu adımda dronun çerçevesini inşa etme ve monte etme sürecini takip edeceğiz.

Bu çerçeve, tarihi radyo kontrollü uçaklar gibi kontrplaktan yapılmıştır, bu aynı zamanda tutkalla tamir edilebileceği ve bir kaza ve fren durumunda gübrelenebileceği anlamına gelir.

Kontrplak çok iyi bir malzemedir, hafif ve düşük maliyetli bir drone yapmamızı sağlar. 1.8 kg ağırlığında ve binlerce yerine birkaç yüz dolara mal olabilir.

Dijital üretim, bize kolay bir kopyalama ve tasarımı sizinle paylaşma imkanı veriyor!

Videoda ve ekli talimatlarda, çerçeveyi monte etme işleminin nasıl göründüğünü göreceksiniz.

Öncelikle dosyaları indirmeli ve onları kesmek için lazer kesici olan bir yer bulmalısınız. Bir kez yapıldıktan sonra, ana montaj adımları şunlardır:

1. Parçalara alışmanız gerekiyor, her kol sayılarla tanımlanıyor. Kolları oluşturmaya başlamak için her kolun parçalarını sipariş edin.
2. Her bir kolun üst kısmını monte etmeye başlayın. Bağlantıyı güçlendirmek için yapıştırın veya fermuar kullanın.
3. Aynı şeyi kolların alt kısmı ile yapın.
4. Bu son kısmı kolun geri kalanına uyacak şekilde karıştırın.
5. İniş takımlarını ekleyerek kolları bitirin.
6. Son olarak, tüm kolları bir araya getirmek için üst ve alt plakaları kullanın.

Ve bu kadar

Bir sonraki adımda tohumları atmak için 3D Printed parçayı nasıl monte edeceğinizi öğreneceksiniz, sizi oraya bekliyoruz!

3. Adım: Tohum Dağıtıcısını 3D Yazdırın ve Birleştirin

Plastik şişeleri tohum kabı olarak kullanmak için herhangi bir PVC su şişesine musluk gibi vidalanabilen 3D baskılı bir tohum bırakma sistemi tasarladık.

Şişeler, düşük ağırlık - düşük maliyetli, Nendo Dango tohum toplarının alıcısı olarak, dronlar için bir yük olarak kullanılabilir. Serbest bırakma mekanizması şişenin boynundadır, servo motor açılan çapı kontrol eder, şişeden dökülen tohumların ekim hızının otomatik olarak açılmasını ve kontrol edilmesini sağlar.

İhtiyacınız olacak malzemeler bunlar:

• Büyük darboğazlı bir plastik şişe.
• 3D baskılı mekanizma.
• Bir fermuar.
• Beş adet M3x16mm Vida ve Somun,
• Bir tornavida.
• Bir servo.
• Uçuş kontrolörü, radyo alıcısı veya servo test cihazı gibi servoya bağlanacak bir şey.

Hava araçları için dijital servoları öneriyoruz, çünkü dijital devre gürültüyü filtreler, pil tüketimini azaltır, uçuş süresini uzatır ve uçuş kontrol cihazını etkileyebilecek herhangi bir elektronik gürültü üretmez.

EMAX ES09MD servoyu öneriyoruz, iyi bir kalite/fiyat dengesine sahip ve metalik dişliler içeriyor.

Parçaları Shapeways'de çevrimiçi sipariş edebilir veya parçaları kendiniz indirip yazdırabilirsiniz.

Montaj çok basit:

1. Sadece halkayı vida parçasının üzerine yerleştirin.
2. Küçük parçaları ana gövdeye tutturarak, sonundaki somunları yerleştirerek vidaları tek tek vidalayın.
3. Servoyu yerine yerleştirin, fermuarla sabitleyin. Daha sıkı sabitlemek için servo ile birlikte gelen vidanın da kullanılması tavsiye edilir.
4. Dişliyi servo eksenine takın. (Videoda yapıştırılmıştır, ancak artık gerekli değildir.
5. Test etmek için: servoyu bir servo test cihazına bağlayın ve biraz tohum bırakın:)

Montaj sürecini ayrıntılı olarak görmek için videoyu kontrol etmekten çekinmeyin!

Adım 4: Elektronik

Çerçeve ve ekim mekanizması monte edildikten sonra, elektronik parçayı yapma zamanı gelmiştir.

UYARI

• Lehimlemeyi doğru yapın, kötü bir bağlantı, uçağın tamamen gevşemesi veya kazalar gibi feci sonuçlara yol açabilir.
• Bazı teller yüksek amperleri destekleyeceğinden bol miktarda lehim kullanın.
• Pilleri yalnızca tüm güvenlik kontrolleri yapıldığında bağlayın. Kablolar arasında kısa devre olmadığını (bir test cihazı ile) kontrol etmelisiniz.
• Her şey iyi yapılandırılana kadar pervaneleri asla koymayın. Pervaneleri yerleştirmek DAİMA son adımdır.

Sürecin bu kısmı için tüm elektronik bileşenlere sahip olmalısınız:

• 6 Motorlu P60 179KV.
• 6 ESC Alev 60A.
• 2 LiPo Pil 6S.
• 1 Uçuş Tahtası Pixhawk 4
• 1 GPS Modülü.
• 2 Radyo Telemetri Alıcı-Vericisi.
• 1 Radyo Alıcısı.
• 2 AS150 Pil konektörleri.
• 6 MT60 üç telli konektör.
• Pil kayışı.
• 1 metre Siyah kablo 12 AWG
• 1 metre Kırmızı kablo 12 AWG.
• 1 metre Siyah kablo 10 AWG
• 1 metre Kırmızı kablo 10 AWG.
• Motorlar için 24 vida. M4x16.

Ve aşağıdaki gibi bazı araçlar:

• Lehim ve havya.
• Isıyla Daralan makaron izolasyonu
• Yapışkan bant.
• cırt cırt
• Lehimleme için üçüncü el.
• Çift taraflı bant.

O zaman hadi gidelim!

Motorlar ve ESC

Her motordan üç kablo vardır, elektronik ekipmanın geri kalanıyla elektromanyetik parazitleri önlemek için, bu parazitleri azaltmak için kabloları örmek iyi bir fikirdir, ayrıca bu bağlantının uzunluğu mümkün olduğunca kısa olmalıdır.

Motorlardan gelen bu üç kablo ESC'nin üç kablosuna bağlanmalıdır, bu kabloların sırası motorların son yönüne bağlıdır, yön değiştirmek için iki kabloyu değiştirmelisiniz. Her motorun doğru yönü için şemayı kontrol edin.

Son kablolamayı yapmak için MT60'ı üç konektörle kullanabilirsiniz: motordan erkek konektöre giden kabloları ve ESC'den dişi konektöre giden üç kabloyu lehimleyin.

Bunu her bir Motor-ESC çifti için 6 kez tekrarlayın.

Artık M4 vidaları kullanarak motorları her bir kola vidalayabilirsiniz. ESC'leri de çerçevenin içine yerleştirin ve her motoru ilgili ESC'ye bağlayın.

uçuş kontrolörü

Uçuş tahtasını çerçeveye yerleştirmek için çift taraflı titreşimli izolasyon bandı kullanın, tahtayı titreşimlerden izole etmek için doğru bir bant kullanmanız önemlidir. Uçuş tahtasının okunun çerçevenin okuyla aynı yönde olduğunu kontrol edin.

Güç Dağıtım Panosu

PDB, her öğeye güç sağlayan drone'nun elektrikli ocağıdır. Tüm ESC, Aküden voltaj almak için oraya bağlanır. Bu PDB, uçuş kontrolörü ve elektronikler gibi 5V gerektiren tüm öğelere güç sağlamak için bir BEC entegre etmiştir. Ayrıca kalan pili bilmek için uçağın elektrik tüketimini de ölçün.

Pil konektörlerini PDB'ye lehimleyin

Kullandığımız P60 motorlar 12S (44 Volt) ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır, akülerimiz 6S olduğu için her birinin voltajını eklemek için seri bağlanmalıdır. Her akü 22,2 Volttur, aküleri seri bağlarsak 44,4 V elde ederiz.

Pilleri seri bağlamanın en kolay yolu AS150 konektörüdür, bu bize bir pili diğerine ve her pilin artı ve eksilerini PDB'ye doğrudan bağlamamızı sağlar.

Pilinizin farklı bir konektörü varsa, konektörü AntiSpark AS150 ile kolayca değiştirebilir veya bir adaptör kullanabilirsiniz.

10 AWG kabloyu PDB'ye lehimlemeye başlayın, PDB'nin konumundan pillere ulaşmak için yeterli kablo kullanın. Ardından AS150 konektörlerini lehimlemeyi bitirin. Lütfen doğru polariteye dikkat edin.

ESC'leri PDB'ye lehimleyin

Pillerden gelen enerji doğrudan PDB'ye gidiyor ve ardından PDB'den güç altı farklı ESC'ye gidiyor. PDB'yi tasarlanan yerine yerleştirmeye başlayın ve çerçeveye sabitlemek için vidalayın veya cırt cırt kullanın.

Her ESC'nin pozitif ve negatif iki kablosunu 12 AWG tel ile PDB'ye lehimleyin, bu PDB 8 motora kadar destekleyebilir, ancak bağlantıları yalnızca altı motor için kullanacağız, bu nedenle ESC'yi ESC, pozitif ve negatif olarak lehimleyin, PDB'ye.

Her ESC, üç telli bir konektörle birlikte gelir, bu konektörün beyaz sinyal kablosunu seçer ve PDB'de belirtilen konuma lehimlersiniz.

Son olarak, tasarlanan bağlantı noktasına sahip PDB'yi uçuş panosuna bağlayın,

GPS ve Kol Düğmesi ve Buzzer

Bu GPS, hava aracını devreye almak için bir düğme ve bir alarmı tetiklemek veya farklı sinyalleri bip sesi çıkarmak için bir sesli uyarıcı entegre etmiştir.

GPS'in tabanını işaretli konuma yerleştirin ve çerçeveye vidalayın, titreşim veya hareket olmadan sağlam bir bağlantı oluşturmaya özen gösterin, ardından belirtilen kablolarla uçuş tahtasına bağlayın.

telemetri

Tipik olarak, biri uçak ve diğeri yer istasyonu için olmak üzere bir çift cihaza ihtiyacınız olacaktır. Bir telemetri alıcı-vericisini istenen konuma yerleştirin ve konumlarını sabitlemek için cırt cırt veya çift taraflı bant kullanın. Belirli bağlantı noktasıyla uçuş panosuna bağlayın.

Radyo alıcısı

Telsiz alıcısını, cırt cırt veya çift taraflı bantla sabitleyerek tasarlanan yere yerleştirin, ardından antenleri mümkün olduğunca uzağa koyun ve bantla çerçeveye güvenli bir şekilde takın. Alıcıyı şemada gördüğünüz gibi uçuş panosuna bağlayın.

Adım 5: Yazılım Yapılandırması

Uç:

Bu Talimatı, uçuş kontrolörünün uçmaya hazır olması için gereken temel talimatlarla mümkün olduğunca eksiksiz hale getirdik. Tam yapılandırma için, net olmayan bir şey olması veya bellenimin yeni bir sürüme güncellenmesi durumunda Ardupilot / PixHawk projelerinin resmi belgelerine her zaman başvurabilirsiniz.

Bu adımı yapmak için gerekli yazılımı ve bellenimi indirip kurmak için internet bağlantınız olmalıdır.

Bir yer istasyonu olarak, arducopter tabanlı araçlarda uçuş planlarını yapılandırmak ve yürütmek için APM Planner 2 veya QGroundControl kullanabilirsiniz, her ikisi de Linux, Windows ve OSX gibi tüm platformlarda iyi çalışır. (Android'de bile QGroundControl)

Bu yüzden ilk adım, seçtiğiniz Yer İstasyonunu bilgisayarınıza indirip kurmak olacaktır.

İşletim sisteminize bağlı olarak, karta bağlanmak için fazladan bir sürücü yüklemeniz gerekebilir.

Kurulduktan sonra, uçuş kontrol cihazını USB kablosuyla bilgisayarınıza bağlayın, Firmware Yükle'yi seçin, uçak gövdesi olarak, + konfigürasyonlu hexacopter drone'u seçmelisiniz, bu son firmware'i bilgisayarınıza indirecek ve drone'a yükleyecektir. Yükleme sırasında bu işlemi yarıda kesmeyin veya kabloyu çıkarmayın.

Firmware kurulduktan sonra drone'a bağlanabilir ve uçağın konfigürasyonunu yapabilirsiniz, bu konfigürasyon sadece bir kez veya her yeni bir firmware yükseltildiğinde yapılmalıdır. Büyük bir uçak olduğu için, drone'yu kablolu bir kablo olmadan kolayca hareket ettirmek için önce telemetri radyoları ile kablosuz bir bağlantı ile bağlantıyı yapılandırmak daha iyi olabilir.

Radyo Telemetri bağlantısı

USB-Radyoyu bilgisayarınıza bağlayın ve pilleri kullanarak drone'u açın.

Ardından, pilleri de drone'a bağlayın ve Yer İstasyonunda bağlan'a tıklayın, işletim sisteminize bağlı olarak varsayılan olarak farklı bir bağlantı noktası görünebilir, normalde Bağlantı Noktası AUTO'dayken sağlam bir bağlantı yapılmalıdır.

Değilse, doğru bağlantı noktasını ve bu bağlantı noktasında doğru hızı kullandığınızı kontrol edin.

ESC Kalibrasyonu. ESC'leri minimum ve maksimum Gaz Kelebeği değeri ile konfigüre etmek için ESC kalibrasyonu yapılmalıdır. Bunu yapmanın en kolay yolu, ESC Kalibrasyonu'na tıklayarak ve ekrandaki adımları takip ederek Görev Planlayıcı aracılığıyladır. Herhangi bir şüpheniz varsa, resmi belgelerdeki ESC kalibrasyonu bölümünü kontrol edebilirsiniz.

İvmeölçer kalibrasyonu

İvmeölçeri kalibre etmek için düz bir yüzeye ihtiyacınız olacak, ardından İvmeölçer Kalibre Et düğmesine tıklayıp ekrandaki talimatları takip etmelisiniz, drone'yu farklı pozisyonlara koymanızı isteyecekler ve her seferinde düğmeye basacaksınız, pozisyonlar olmalıdır. düz, sol tarafta, sağ tarafta, burun yukarı ve burun aşağı olacak şekilde olun.

Manyetometre kalibrasyonu

Manyetometreyi kalibre etmek için Calibrate Magnetometer butonuna basıldıktan sonra tam kalibrasyon yapmak için tam uçağı 360 derece hareket ettirmelisiniz, ekran bu süreçte size yardımcı olacak ve bittiğinde sizi uyaracaktır.

Radyo alıcısıyla eşleştirin

Vericiyi ve alıcıyı bağlamak için radyo denetleyicinizin talimatlarını izleyin. Bağlantı yapıldıktan sonra uçuş kontrolörüne gelen sinyalleri göreceksiniz.

Servoyu tohum bırakma için yapılandırma

Uçuş kontrolörü için tohum bırakma sistemi bir kamera olarak yapılandırılabilir, ancak fotoğraf çekmek yerine tohum bırakın:)

Kamera konfigürasyonu Tetikleme Modları altındadır, farklı modlar desteklenir, sadece göreviniz için daha iyi olanı seçin:

1. Etkinleştirilebilen ve devre dışı bırakılabilen temel bir intervalometre gibi çalışır. Otomatik açılır ve kapanır.
2. Aralıkölçeri sürekli açar. Drone her zaman tohum bırakıyor. Kalkış sırasında bazı tohumları kaybedeceğimiz için pek kullanışlı olmayabilir.
3. Mesafeye göre tetikler. Manuel uçuşlarda, uçağın hızından bağımsız olarak yere belirli frekanstaki tohumları bırakmak için faydalı olacaktır. Ayarlanan yatay mesafe her aşıldığında sistem kapıyı açar.
4. Görev modunda bir anket uçururken otomatik olarak tetiklenir. Yer istasyonundan tohumların bırakılacağı yerleri planlamak için kullanışlıdır.

Çerçevemiz standart konfigürasyonla iyi çalışır, bu nedenle özel bir konfigürasyon yapılması gerekmez.

Adım 6: Uçun ve Ağaçlandırma Projelerini Gerçekleştirin

Bölgenin Haritalanması. Bir yangından sonra veya bozulmuş bir alanı kurtarmak için ilk adım, herhangi bir müdahaleden önce bir hasar değerlendirmesi yapmak ve mevcut durumu belgelemek olacaktır. Bu görev için dronlar temel bir araçtır çünkü arazinin durumunu sadakatle belgeliyorlar. Bu görevleri gerçekleştirmek için geleneksel bir drone veya bitkilerin fotosentetik aktivitesini görmemizi sağlayacak yakın kızılötesini yakalayan kameralar kullanabiliriz.

Kızılötesi ışık ne kadar çok yansırsa bitkiler daha sağlıklı olur. Etkilenen arazi miktarına bağlı olarak, uçuş başına yaklaşık 15 hektarlık bir haritalama kapasitesine sahip olabilen multirotorlar kullanabilir veya tek bir uçuşta 200 hektara kadar harita yapabilen sabit bir kanat tercih edebiliriz. Seçilecek çözünürlük, neyi gözlemlemek istediğimize bağlıdır. İlk değerlendirmeyi yapmak için piksel başına 2 ila 5 cm çözünürlükte yeterli olacaktır.

Daha ileri değerlendirmeler için, bir alana ekilen tohumun evrimini kontrol etmeye çalışırken, büyümeyi görmek için yaklaşık 1 cm/piksel çözünürlükte örneklemeler yapılması tavsiye edilebilir.

23 metre irtifadaki uçuşlar 1cm/piksel, 70 metredeki uçuşlar ise 3cm/piksel çözünürlük elde edecektir.

Arazinin Ortofoto ve dijital modelini yapmak için PrecissionMapper veya OpenDroneMap gibi yine Özgür Yazılım olan ücretsiz araçları kullanabiliriz.

Ortofoto yapıldıktan sonra, arazinin durumunu başkalarıyla paylaşmak için lütfen Açık Hava Haritasına yükleyin.

Bölgenin analizi ve sınıflandırılması

Ortofotoyu yeniden oluşturduğumuzda, genellikle geoTIFF formatındaki bu görüntü, her pikselin coğrafi koordinatlarını içerir, bu nedenle görüntüdeki tanınabilir herhangi bir nesne, gerçek dünyadaki 2B, enlem ve boylam koordinatlarını ilişkilendirir.

İdeal olarak, bölgeyi anlamak için, ekim için ideal yerleri bulmak amacıyla 3B verilerle çalışmalı ve yükseklik özelliklerini analiz etmeliyiz.

Yüzey Sınıflandırma ve segmentasyon

Yeniden ağaçlandırılacak alan, türlerin yoğunluğu ve türü, bir Biyolog, Ekolojist, Orman Mühendisi veya restorasyon uzmanı tarafından ve ayrıca yasal veya politik sorularla belirlenecektir.

Yaklaşık değer olarak hektar başına 50.000 tohum verebiliriz, bu metrekare başına 5 tohum olur. Ekilecek olan bu yüzey önceden haritalanmış alan içinde sınırlandırılacaktır. Yeniden ağaçlandırılacak potansiyel alan belirlendikten sonra, ilk gerekli sınıflandırma, ekilecek gerçek alan ve ekilmeyecek alanlar arasında ayrım yapmak olacaktır.

Ekim yapılmayan bölgeler olarak belirlemelisiniz:

• Altyapılar: Yollar, inşaatlar, yollar.
• Su: Nehirler, göller, su basmış alanlar.
• Verimli olmayan yüzeyler: kayalık alanlar veya büyük taşlar.
• Eğimli Arazi: %35'ten fazla eğimli.

Dolayısıyla bu ilk adım, tohumlamanın gerçekleştirileceği alanlara bölgenin bölümlenmesini yapmak olacaktır.

Bu alanları doldurarak ekebilir, bitki örtüsü oluşturabilir, erozyondan kaçınabilir ve mümkün olan en kısa sürede toprağın toparlanmasına başlayabiliriz.

Drone ile ekim Bu poligonları ekeceğimiz yerleri kurduktan sonra, yüzeyin tohumlarla tam olarak doldurulması için, ekici drone'u açabilecek ekim genişliği yolunu ve kurulan uçuş yüksekliğini bilmeli, tam bir tur yapmalıyız. bu bilinen genişlikteki yollar arasında bir ayrım ile bölge.

Hız da metrekareye düşen tohum sayısını belirleyecektir ama biz hızı en üst düzeye çıkarmaya, uçuş süresini en aza indirmeye ve hektara ekim işlemini mümkün olan en kısa sürede gerçekleştirmeye çalışacağız. 20 km/saat hızla uçtuğumuzu varsayarsak, bu saniyede yaklaşık 5 metre olur, 10 metre yol genişliğimiz varsa, bir saniyede 50 metrekarelik bir alanı kaplar, bu yüzden kaplamak için saniyede 250 tohum atmalıyız. hedef metrekare başına 5 tohum yetiştirdi.

Ekosistemi yeniden canlandıran güzel uçuşlarınız olmasını diliyoruz. Orman yangınlarıyla mücadelede size ihtiyacımız var

Buraya geldiyseniz, elinizde çok güçlü bir alet var, sadece 8 dakikada bir hektarı yeniden ağaçlandırabilen bir drone. Ancak bu güç büyük bir sorumluluktur, ekosisteme herhangi bir müdahale yapmamak için SADECE YERLİ TOHUMLAR kullanın.

İşbirliği yapmak istiyorsanız, çözülmesi gereken sorunlarınız varsa veya bu projeyi geliştirmek için iyi fikirleriniz varsa, wikifactory sitesinde örgütlendik, bu yüzden lütfen projeyi büyütmek için bu platformu kullanın.

Daha yeşil bir gezegen yapmamıza yardımcı olduğunuz için tekrar teşekkürler.

Dronecoria Ekibi

Bu kılavuz tarafından hazırlanmıştır:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Stüdyosu)

7. Adım: Bonus Parça: Havadan Ekim için Kendi Tohumlarınızı Kaplayın

Powerful Seeds (Semillas Poderosas), düşük maliyetli malzemelerle içerik türleri ve üretim metodolojisine ışık tutan, organik tohum kaplama konusundaki bilgileri erişilebilir kılmak için yaptığımız bir projedir.

İster yangınlar ister verimsiz topraklar olsun, bozulmuş arazilerin geri kazanılmasında, tohum peletleme, ekimi iyileştirmede ve tohum maliyetlerini ve çevresel ihtiyaçları azaltmada kilit bir faktör olabilir.

Bu bilgilerin, restorasyon projeleri yapmak, tohumlarını peletlemek, tohumların canlılığını artırmak, tohumların çimlenme sırasında mantar ve avcılara karşı korunmasını sağlamak, toprak verimliliğini artırmak için mikrobiyoloji eklemek için çiftçiler ve korumacılar için faydalı olacağını umuyoruz..

Bu öğreticiyi, büyük miktarlarda tohumu peletlemek için geleneksel bir çimento karıştırıcı ve bir su püskürtücü kullanarak geliştirdik. Daha küçük tohumları peletlemek için karıştırıcıya bir kova uygulanabilir. 3 katmanlı yöntemimiz:

1. Birinci Katman: Biyolojik koruma. Tohumun mantar ve bakteri gibi zararlı etkenlere karşı korunmasını sağlayan doğal bileşikler. Başlıca doğal mantar ilaçları şunlardır: sarımsak, ısırgan otu, kül, atkuyruğu, tarçın, diatom.
2. İkinci Katman: Beslenme. Yararlı toprak mikroorganizmaları tarafından üretilen, köklerle sinerji oluşturan doğal organik gübrelerdir. Ana biyogübreler: Solucan Humus, kompost, sıvı gübre, verimli mikroorganizmalar.
3. Üçüncü Katman: Dış koruma. Tohumu yırtıcı hayvanlar, güneş ve dehidrasyon gibi dış etkenlere karşı korumayı sağlayan doğal bileşikler. Böceklere karşı ajanlar: dişbudak, sarımsak, diyatomlu toprak, karanfil, zerdeçal tütünü, kırmızı biber, Lavanta. Dış etkenlere karşı ajanlar: Kil, hidrojel, odun kömürü, kireç dolomitik.

Arasında: Bağlayıcılar. Kaplama malzemeleri, kaplama katmanlarının kırılmasını veya yırtılmasını önleyen bağlayıcı veya yapışkan maddelerle yapıştırılır. Bu bağlayıcılar şunlar olabilir: Plantago, aljinat, agar.agar, arap zamkı, jelatin, bitkisel yağ, süt tozu, kazein, bal, nişasta veya reçineler.

Tekniğe hakim olana kadar küçük kontrollerle başlamanızı öneririz. İşlem basittir, ancak doğru miktarları öğrenene kadar deneyim gerektirir.

Katı maddeler çok ince ve azar azar, topaklar oluşturmayacak veya içinde tohumsuz topaklar oluşturmayacak şekilde uygulanmalıdır. Sıvı bileşenler, damla oluşturmayan, mümkün olduğunca ince bir pulverizatör aracılığıyla uygulanır. Tozun bilyelere yapışmasını iyileştirmek için malzeme ile malzeme arasına minimum miktarda sıvı uygulanır. Bazı malzemeler diğerlerinden daha fazla bağlayıcıya ihtiyaç duyar çünkü bunlar daha fazla çıkartma olabilir. Topları birbirine yapıştırırsanız, kırılabileceğinden çok dikkatli bir şekilde elinizle ayırabilirsiniz. İyi bir peletleme, mekanik ayırmaya ihtiyaç duymamalıdır.

Videoda Eruca Sativa kaplama işleminin bir örneğini göreceksiniz. Bunun bir örnek olduğunu unutmayın, eksikliklere veya potansiyel toprak ve tohumlara, ayrıca yırtıcılardan da veya bölgenizdeki bileşenlerin bulunabilirliğine bağlı olarak kaplama için farklı bileşenleri birleştirebilirsiniz. Bu eğitim için, kullanabileceğiniz olası bileşenlerin ekli listesini de hazırladım.

Bağlayıcı olarak agar agar kullanacağız. Biyolojik koruma maddesi olarak diyatomlu toprak kullanacağız. Beslenme bileşenleri olarak, kömür, ayrıca kompost, dolomit ve sıvı biyogübre. Dış koruma tabakası için kil ve zerdeçal.

En önemli unsur, zirai kimyasallarla herhangi bir işleme tabi tutulmamış olması gereken tohumdur.

• Biyogübre, suda onda bir oranında seyreltilir. Bu durumda yarım litre su içinde 50 santimetreküp. Sıvı preparasyon bir sıvı püskürtücüdedir ve biz ona 15 sıkıştırma yükü veriyoruz.
• Tohumları makineye koyuyoruz ve üzerine su püskürtüyoruz. Spreyler, topaklar oluşmaması için mümkün olduğunca küçük olmalıdır. Ardından makineyi çalıştırıp kaplamaya başlıyoruz.
• Tohumlar arasına yapışırsa elinizle nazikçe ayırabilirsiniz.
• İki atomlu tozu da ekleyip homojen bir karışım elde edecek şekilde karıştırıyoruz, ardından topakları yok edecek şekilde su ekliyoruz.
• Karışıma kömür eklenir ve su spreyi tekrarlanır, ardından dolomit veya kalkerli toprak ilave edilir.
• Katmanlar iyi oluşturulduktan sonra, substrat mümkün olduğunca ince eklenir. Bunu başarmak için bir filtre kullanabilirsiniz.
• Kil, tohumlarla iyice karıştırılarak cömertçe eklenir. Son olarak dış koruma katmanı için zerdeçal eklemeye karar verdik.
• Peletlenmiş tohumlar açık havada gölgede kurutulmalıdır, aksi takdirde fren yapabilirler.

Ve bu kadar! Harika bir ekosistem yaratırken iyi eğlenceler

Epilog X Yarışmasında Birincilik Ödülü