Basit Otomatik Kedi Besleyici: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Herkese selam, Birkaç günlüğüne evden ayrıldığımda kedimi beslemek her zaman büyük bir zorluktur. Arkadaşlarımdan veya akrabalarımdan kedime bakmalarını istemek zorundayım. İnternette bir çözüm aradım ve evcil hayvanlar için bir çok mama dispenseri ürünü buldum ama beğenmedim. İlk olarak, çok pahalıdırlar. İkincisi, sadece kuru kedi mamasını işlemek için uygundurlar (kedim çoğu zaman ıslak mama yer). Son olarak, çok büyükler, dairemde çok fazla yerim yok. Bu yüzden kompakt, otomatik, ıslak mama için optimize edilmiş bir kedi besleyici yapmaya karar verdim. Islak yiyeceklerle ilgili sorun, çok çabuk bozulmasıdır. Konserve kedi maması açtıktan sonra en fazla 1 günüm olduğunu fark ettim. Yerden tasarruf etmek ve gıda kalitesini korumak ve bu projeyi olabildiğince ucuz ve basit hale getirmek için evcil hayvana sadece bir öğün verebilen bir makine tasarladım. Bana kedi besleme görevlerimden iki gün izin verecek (özgürlük:)).

Besleyici çok basit bir şekilde çalışır. Yemek kabına (boş yoğurt kutusu) yemek dolduruyorum, kabın kapağını kapatıyorum ve kabloyu çıkış zamanlayıcı ile 230VAC şebekesine takıyorum. Zamanlayıcıyı, bir gün sonra besleyiciyi çalıştıracak şekilde kurdum. Enstrüman açıldığında, yemek kabı bir servo motor tarafından açılacaktır. Bir gün sonra kapı açılacak ve kedi güzel bir yemek yiyebilir. Eve geldiğimde, yemek kabını çıkarırım ve kalanları temizlerim ve taze yiyeceklerle doldururum, sonra tekrar yerine koyarım ve kutunun üstünü kapatırım ve döngü yeniden başlayabilir.…

1. Adım: Malzeme Listesi Listesi

Aşağıdaki malzemeleri topladım ve satın aldım. Bu projenin toplam maliyeti 30 USD'nin altındadır:

-24 Saatlik Mekanik Çıkış Zamanlayıcısı 1 adet $6,19

Bu Çıkış Zamanlayıcısını kısa bir süreliğine güç sağlamak ve tüm elektroniği kapatmak için kullandım. Zaman gecikmesi mikrodenetleyici tarafından hesaplanabilir, ancak bunu tavsiye etmiyorum. Evde olmadığım süre boyunca kedi makineyle oynayabilir ve hiç elektrik olmaması daha iyidir.

-Step Motor 1 adet 6,21$

Bu stepper, kutunun üst kısmını hareket ettirmek için yeterince güçlüdür. Ve görev için mükemmel olan 5 V güç kaynağından çalışabilir.

-Step Motor Sürücüsü L9110S H-köprü Step Motor Çift DC 1 adet 0,61 $

L9110S sürücüsü, soğutması olmayan küçük ve ucuz bir sürücüdür. Sadece kapı açılma süresi için kullanıyorum. Sürekli açılırsa çok ısınır. Sürücünün her kullanımdan sonra dönmesinin dezavantajı, stepper'ın artık gerçek konumunda kalmamasıdır. Kapıyı parmağımla hareket ettirebiliyorum. Kedim daha akıllı hale gelirse, kapıyı burnu veya pençesiyle itebilir. Neyse ki, şu anda bununla ilgili bir sorunum yok.:)

-Lineer Mil Desteği SHF8 1 adet $3,18 Bu mil, step milini kutunun üstüne bağlar. Boşlukları doldurmak için lastik halkalar kullandım.

-Yoğurt kutusunu tutmak için plastik muhafaza 1 adet

- 1 adet yemek kabı için yoğurt kutusu

- Elektronik için plastik muhafaza 1 adet

Bu muhafazaları evde buldum. Herhangi bir kapatıcı yapabilir. Önemli: Yoğurt muhafazası plastik muhafazaya sığmalıdır. Plastik muhafaza makinenin bir parçasıdır, temiz kalmalı, yoğurt kutusu kedi her yemek yediğinde kirlenecektir, düzenli olarak temizlenmesi gerekir.

-USB Duvar Şarj Cihazı 1 adet 2,36$

Herhangi bir telefon şarj cihazı yapacaktır. En az 1A 5V USB çıkışı olmalıdır.

Arduino mini pro işlemci modülü 1 adet $1,89

Bu Arduino modülünü en ucuz ve en küçüğü olduğu için seçiyorum. Diğer Arduino modülleri de kullanılabilir. Arduino IDE yazılımı Araçlar->Board'da doğru kartı ayarladığınızdan emin olun.

DIP Adaptörüne USB Erkek Konnektörler 1 adet 0, 16 $

Bu adaptör, USB konektörünü ayrı kablolara dönüştürmeyi mümkün kılar. Arduino ve step sürücü güç kablolarını bu adaptöre bağladım.

USB Uzatma Kablosu 1 adet 0, 77 $

Elektronik ve telefon şarj cihazı arasındaki kablo. Benimkinden daha uzun olmalı. 230VAC bağlantısı yerden en az 0,5 m uzakta olmalıdır.

Ağır hizmet tipi takviyeli galvanizli köşebent l köşebentler 2 adet 7,00 $

Bu, tüm yapıya ağırlık verecektir. Her bileşen bunun üzerine monte edilmiştir.

Opsiyonel buton 1 adet 0, 96$

İsteğe bağlı. Basıldığında, kapı bir yöne birkaç mm adım atacaktır. Sistemin çalışmasını kontrol etmek için kullanılabilir.

2. Adım: Montaj

İlk önce elektronik kablolama yaptım. Güç kablolarını USB adaptör PCB'ye bağlamak için havyamın sadece iki katı kullandım. 230V şebekeye bağlanmadan önce, akım kontrolü ve akım ölçümü olan bir laboratuvar tezgahı güç kaynağı kullanmanızı tavsiye ederim. Bir şeyi yanlış şekilde kabloladıysanız, bu kontrol adaptörde veya başka bir bileşende herhangi bir hasar oluşmasını önleyebilir. Tüm tüketim 5 Volt'ta 1 Amper'den az olmalıdır.

İkinci olarak köşebentleri monte ettim, ardından kutuyu modifiye ettim ve makinenin yapısına sabitledim. Tüm önemli adımlar bu videoda görülebilir:

Adım 3: Arduino Programlama

Kodu Arduino IDE yazılımı ve FTDI adaptörü ve bir Mini-B USB kablosu yardımıyla Arduino pro mini kartına yükledim. İşte bu işlemin nasıl yapılacağı hakkında bir video: link

Kod basit. Kurulumda stepi ana döngüdekinden daha fazla çevirecek, butona basılana kadar bekleyecek ve tekrar hareket edecektir.

4. Adım: Sonuç

Çok kompakt bir ünite yaptım. Fiyat kabul edilebilirden daha fazla. Yapımı yaklaşık 3 saat sürüyor. Bu proje eğitim amaçlı mükemmeldir, elektronik ve robotiğin nasıl çalıştığını inşa etmek ve anlamak kolaydır. Herhangi bir özel alete ihtiyaç duymaz.

Bu projeyi bir hafta önce bitirdim, şimdi test döneminde, kedim hala memnun, ben de memnunum.

İyi günler.