Motorlu Arabadan Kaçınan Arduino Engeli: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Merhaba! ve arabadan kaçınan bir Arduino engelinin nasıl oluşturulacağına ilişkin eğitime hoş geldiniz. Bu proje için gerekli malzemeleri alarak başlayabilir ve eğleneceğinizden emin olabilirsiniz!

MALZEMELER:

• Dişi-Erkek Teller
• teller
• Mesafe Sensörü
• Ahşap Tahta
• Goril Bant/Elektrik
• Tekerlekli 2 Motor
• Servo
• Tornavida
• Vidalar
• Arduino
• Pil Tutucu
• Teker
• USB'den Pil Paketine
• Arduino Motor Eklentisi
• Arduino USB'si
• bilgisayar
• Plastik Stand

Ayrıca, Arduino'ya dayalı bir Engel Kaçınma Robotu yapmayı öğretmek için buradayım. Aşağıda, bu mekanizmayı her ayrıntısıyla inşa etmek için adım adım bir kılavuz bulunmaktadır. Bununla birlikte, bu proje, temas ettiği herhangi bir engelden kaçınabilen, daha sonra kaçınabilen, tamamen yetenekli bir otonom robottur. Süreç, ilerlerken bir engelle karşılaşmayı içerir, nesneyle karşılaştığında, bu robot otomatik olarak ilerlemeyi durduracak ve bir adım geri alacaktır. Ardından, daha uygun yolu hareket ettirmek için sol/sağ tarafı tarar. Bu projenin amacı, kendi kendini süren arabalar, imalat endüstrileri vb. gibi toplumumuza bağlanan kavramın arkasındaki mühendisliği/mekaniği anlamaktır.

Adım 1: Şasi Oluşturma

Çerçeveyi inşa etmek için, bu projeyi inşa etmek için önceden hazırlanmış bir şablona veya 1/2 fit x 1/4 fit boyutlarında basit bir tahta parçasına ihtiyacınız olacak. Bu, tüm arduino kodunuzun ve motorlarınızın üzerinde çalıştığı bu talimatın çerçevesi ve temeli olacaktır.

1. Her DC motora iki kablo lehimleyin. Ardından vidaları kullanarak iki motoru şasiye sabitleyin.
2. Vidaları/yapıştırıcıları/bantları kullanarak motoru kasanın alt tarafına arka kısımdan tutturun
3. Motorların güvenli olduğundan ve güç alabildiğinden emin olun
4. Tekerleği alın ve herhangi bir yöntem kullanarak tekerleği projenin önüne yerleştirin.

2. Adım: Küçük Bileşenleri Ekleme

Bu adım için, bu projenin tasarımını mükemmelleştirmek için bu iki bileşeni belirli konumlara yerleştirmeniz gerekecek. Pil paketi tutucusundan gelen kırmızı kabloyla sol bağlantı noktasını lehimleyerek düğmenin düğmeye bağlanması gerekecektir. Ayrıca, pil takımını temelinizin üst kısmındaki orta kısımdaki yerine yerleştirmek için bant, yapıştırıcı veya vidalar kullanın ve ardından anahtarı projenin alt tarafına takın.

Adım 3: Modüllerin Montajı

*Not: Arduino kartını monte ederken, USB kablosunu takmak için yeterli boşluk bırakın, çünkü daha sonra Arduino kartını bir USB kablosuyla PC'ye bağlayarak programlamanız gerekir.

Bununla birlikte, Arduino, tüm bu projenin işlevini yerine getirmede önemli bir parçadır ve her modülün yerleştirilmesi, verimliliğini ve estetiğini etkiler. Mesafe sensörünün ve Arduino'nun konumu belirli yerlerde ayarlanmalıdır, bu aracın ağırlığını dengelemek için Arduino'nun arka uçta pil takımı tutucusunun arkasındaki çerçeveye vidalanması gerekecektir. Motor fonksiyonlarının doğru çalışması için Arduino eklentisini Arduino'nun üstüne yerleştirdiğinizden emin olun. Ardından, engelleri algılamak ve ilerlemek için daha güvenli olan diğer yolları taramak için mesafe sensörünün bu projenin önünde olması gerektiğini unutmayın.

Adım 4: Mesafe Sensörünün Sabitlenmesi

Mesafe sensörü, tüm bu projenin çalışmasına ve yolundaki engellerden kaçınmasına izin vermede hayati bir parçadır. Bu adım için, servoyu yerine sabitlemek için uygun olan iki plastik parçayı çerçevemize bağlamak için bunu plastik bir temele bağlamanız gerekecektir. Bu, mesafe sensörünün herhangi bir yönde hareket etmek için kullandığı gelecekteki herhangi bir hareket için mekanizmaya hareketlilik ve dönüş sağlayacaktır. Bu bileşeni temelin veya çerçevenin önüne sabitleyin ve şimdi mesafe sensörünü kullanmaya başlayın.

Mesafe sensörü ile, bunu yeni oluşturduğunuz mekanizmanın önüne bant/yapıştırıcı/fermuar ile tutturmanız gerekecek, böylece servo hareket ettikçe mesafe sensörü de hareket edecektir.

Dört aktarma kablosunu Ultrasonik sensöre takın ve montaj braketine monte edin. Ardından dirseği kasaya önceden takılmış olan TowerPro mikro servoya monte edin.

Adım 5: Kablo Bağlantıları ve Devre Şeması

Bu kablo bağlantıları, projenin işlevlerini yerine getirmesine izin vermede çok önemlidir, bu nedenle her bir bileşeni hangi bölüme bağladığınızı iki kez kontrol ettiğinizden emin olun. Devre şemasında Arduino'nun sürmesi, algılaması vb. için gerekli bağlantıları bulabilirsiniz.

*Not: Bu şema dört motoru içerir, ancak fazladan ikisini görmezden gelebilir ve devam edebiliriz.

Adım 6: Kod

Bunların hiçbiri Arduino içinde programlanmış kod olmadan çalışmayacaktır. Burada, doğru bir şekilde kablolanmış ve inşa edilmişse, bu projenin tamamını çalıştıracak kodu sağladım. Kodu daha iyi anlamak ve kopyalamak için verilen resimlere göz atabilirsiniz.

7. Adım: Sonlandırma

Tüm adımları tamamladığımız için, süreci gözden geçirin ve bu projeye dahil edilen tüm bağlantıları/bileşenleri netleştirin.

1. Arduino'nuzu PC'nize takın
2. Gerekli Kitaplıkları İndirin (AFMOTOR, NEWPING)
3. Kodu derleyin
4. Kodu doğru bağlantı noktasına yükleyin
5. Test Et, Fişten Çıkar
6. Pillere tıklayın, anahtarı açın ve sürmesine izin verin!