Yürüyüş Eğitmeni için Çıkarılabilir Platform: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Takım Üyeleri: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Ortak Tasarımcılar: Jennifer ve Julian

MIT AT Hack Exec Ekibi ve MIT Lincoln Beaver Works Center sayesinde

Bu proje AT Hack 2019 (MIT'deki yardımcı teknoloji hackathon) için tamamlandı. Bu projenin amacı, Julian'ın ayaklarını destekleyecek bir taban tasarlamak ve yürüyüş antrenörü sırasında daha oturur pozisyonda olmasını sağlamaktı. Bu, taşıma kolaylığını artıracak, böylece hareket etmek için yukarı ve aşağı kaldırılması gerekmeyecekti. Aynı zamanda, platform çıkarılabilir olacak ve Julian'ın istendiğinde yürüyüş eğitmeninin içinde durmasına izin verecekti. Platform, çerçeve üzerinde hiçbir kalıcı değişiklik yapılmadan Julian'ın mevcut dış mekan yürüyüş antrenörüne bağlanacak şekilde tasarlanmıştır.

1. Adım: Kullanıcı İhtiyaçları

Yürüyüş antrenörüne bir göz atmak ve platformu eklemenin basit ve etkili bir yolunu belirlemek için Julian'ın evine gittik. Bundan, önceki çözümlerin çerçeveye bağlı yumuşak cırt cırt bantları içerdiğini öğrendik. Bununla birlikte, bu yumuşak kayışlarla Julian'ın ayakları düşecek ve ayakları birbirine çok yakın olduğu için kötü bir pozisyonda kalacaktı. Bu nedenle, herhangi bir platform dışı çözüm, ayaklarının değişken şekilde konumlandırılmasına izin vermek zorunda kalacaktı.

Çözüm için istenen özelliklerden bazılarını bulduk:

• Yumuşak malzeme yerine sert malzeme - ideal olarak plastik gibi hafif bir malzeme
• Kolayca çıkarılabilir
• Çerçeve yüksekliği ile seviye
• ~ 120 lbs ağırlığı destekler
• Yürüyüş antrenörüne minimum ağırlık ilavesi

Adım 2: Beyin Fırtınası ve Geri Bildirim

Bundan, platform için birkaç fikir bulduk. En büyük zorluk, çerçevenin düzensiz eğimi ve enine kesiti nedeniyle, mevcut yürüyüş antrenörünü değiştirmeden takabilmekti. Daha sonra bu fikirleri geri bildirim almaları için Jennifer ve Julian'a gönderdik.

Açıklamalı Geribildirim

Sketch 1 - Basit ve çıkarılması kolay. Platformu tutmak için daha fazla stabilite gerekebilir - potansiyel olarak önde bir çubuk veya metal plaka. Plastik çerçevenin üzerine asılacak şekilde kalıplanmışsa mandallara gerek olmayabilir.

Sketch 2 - Sağlam görünüyor ancak çok fazla vida olsaydı çıkarılması zor olurdu. İdeal olarak, platform vida veya mandal olmadan yerine kayabilir.

Sketch 3 - Çok fazla hareketli parçaya sahip olabilir, yani takip edilmesi gereken çok fazla parça olabilir. Sırtta kalıcı bir çubuk olması işe yaramaz çünkü Julian yürüyüş antrenörüne bu şekilde girip çıkıyor. Ön tarafa herhangi bir sorun olmadan bir çubuk takılabilir.

Adım 3: Tasarım

En güvenilir ve basit görünen tasarımı seçtik.

Platform için 1/2" kontrplak takviyeli 1/4" HDPE kullandık. Arka kısım, çerçeveye dayanacak ve ön kısım bir braket içinde dinlenecek olan "kanatlardan" oluşuyordu. Malzeme boyutu kısıtlamaları (ve zaman kısıtlamaları) nedeniyle, HDPE, platformun çerçeve üzerinde desteklenen kısmını kapsamamıştır, ancak bu, aksi takdirde ele alınacaktır.

Ek, çerçevedeki boruya bağlı 2 boru kelepçesine dayanıyordu. Borunun eğimi (1.75" çap) nedeniyle kullanılan kelepçeler büyük boyutlu (2" çap). Her iki taraftaki kelepçelerin altına 2 adet braket vidalanmıştır. Son olarak, montajı tamamlamak için 2 braketin altına bir alüminyum çubuk vidalandı.

Son montajda, doğru boyutta (1.75 çap) 2 boru kelepçesi, ileriye doğru kaymalarını önlemek için büyük boyutlu kelepçelerin hemen bitişiğine bağlanmıştır.

Adım 4: Malzemeler

• Tüp kelepçeleri (2" ve 1,75" çap)
• Alüminyum 6063 Dikdörtgen Boru (1,5"x3" / 0,25" kalınlığında / 1' uzunluğunda)
• Alüminyum 6061 Bar (0.25"x1" / 2' uzunluğunda)
• Deniz Sınıfı HDPE Levha (24"x24" / 0.25" kalınlığında)
• Deniz Sınıfı Kontrplak Levha (12"x24" / 0,5" kalınlığında)
• Tahta çivileri
• 10-32 düz başlı cıvata
• 5/16-18 düz başlı cıvatalar

Adım 5: Üretim

Kullanılan Makineler

• Bant testere
• Bantlı zımpara
• değirmen
• Elektrikli Matkap

Platformu

1. Yürüyüş eğitmeninin iç boyutuna göre şerit testere üzerinde HDPE levhayı boyuta kesin.
2. Takviye için şerit testere üzerinde kontrplak parçaları kesin (bükülme sapmasına göre).
3. Plastikte düz başlı ahşap vidalar için delinmiş ve havşalı delikler.
4. Vidalı kontrplak parçaları HDPE levhaya.
5. Bant zımpara kullanarak platform tertibatında bir köşe yarıçapı zımparalayın.

Çerçeve Ataşmanı

1. Şerit testere üzerinde alüminyum dikdörtgen borunun iki adet 1.5 "parçasını kesin.
2. Bir U-kanalı (kısa taraf) oluşturmak için şerit testere üzerindeki her parçanın bir duvarını kesin.
3. Kenarları yumuşatmak ve U-kanalının iç genişliğini (1"den 1.06"ya) artırmak için bir freze kullanıldı.
4. 10-32 vida için (boru kelepçesini takmak için) her bir braketin üstüne bir delik açın ve vidalayın.
5. 5/16-18 vida (alüminyum çubuğu takmak için) için her bir braketin alt kısmında bir delik açın ve vidalayın.
6. Alüminyum çubuğu, U kanalının duvarları arasındaki boyuta göre şerit testere üzerinde kesin.
7. Alüminyum çubuktaki 5/16-18 vida için boşluk delikleri delin.

toplantı

1. 2" çaplı boru kelepçelerini çerçevenin her iki tarafındaki borulara tutturun.
2. 10-32 vida kullanarak her iki taraftaki kelepçelere bir braket vidalayın.
3. Yürüyüş antrenörü tabanını ters çevirin ve alüminyum çubuğu 5/16-18 vidalarla her iki brakete vidalayın.
4. 1.75" çaplı boru kelepçelerini, kaymalarını önlemek için 2" çapındaki boru kelepçelerinin hemen önüne taktı.
5. Platformu iki brakete kaydırın.

Adım 6: Kullanıcı Testi

Julian ile sınırlı testimiz olmasına rağmen, gecenin geri kalanında ayaklarını platformda rahatça dinlendirebildi. Montajın günlük rutini boyunca dayanıklılığını test etmek için daha fazla test yapılması gerekecektir.

Adım 7: Gerekli Değişiklikler / İyileştirme Alanları

Daha fazla zaman ve yineleme göz önüne alındığında, bu prototipi geliştirebilecek birkaç şey var:

• Platformun tam olarak istenen boyutta olması için arkadaki ekstra plastiği kesmek isterdik.
• Takviye olarak kontrplak kullanılması onu nispeten hafif tutar, ancak dış mekan kullanımı için ideal değildir (özellikle karda ve yağmurda). Daha iyi bir takviye malzemesi kullanılabilir.
• Son malzeme olarak kontrplak kullanılıyorsa, en azından su geçirmez bir yüzey ekleriz.
• Benzer şekilde, çerçeve bağlantısı için alüminyum parçalar hafiftir ve işlenmesi kolaydır, ancak dış mekan kullanımı için daha az dayanıklı ve daha az uygun değildir. Daha iyi bir malzeme seçilebilir.
• Platformun yük taşıma kapasitesini test edemedik. Testlerimiz sırasında Julian'ın ayaklarının altında ve fazladan bazı çantalar olmasına rağmen, deforme olmadan önce ataşmanın ne kadar ağırlık taşıyabileceğini görmek önemlidir.
• Bazı parçalar daha iyi malzemelerle daha dikkatli yapılabilir (tüm platformu kaplayacak daha büyük plastik levha, daha iyi ve daha dayanıklı vidalar vb.). Parçaları oluştururken daha fazla hassasiyet muhtemelen montaj sürecini kolaylaştıracaktır (delikleri tolerans dahilinde doğru konumlarda delme/dişleme - sadece birbirine göre değil).
• Platforma bir halat/iplik için bir delik eklemek isterdik, böylece kullanılmadığında yürüyüş antrenörüne kolayca takılabilirdi.