Proje Finali 3ESO Grua: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Hola, em dic Iván i aquestes el meu projecte final de technologia en 3r E. S. O.

En aquest proje em de fer una grua que pugui agafar un nesnel en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Adım 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servo motorlar, tüm temel standartlar, standartlar için tüm kumanda kolları ve kumanda kolu ve kumanda kolu X(el servo motor adları 180º).

Un motor DC col·locatın bir dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull(quan presionem un boto) o deixa anar(quan pulsem l'altre boto) el kablosu, el qual al son l'hi o gaxo d'una bossa trencada'da pozat.

Adım 2: Malzemeler

Aquest son els malzemeleri que utilitzarem:

- 2 Motor DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Yapı ve Kod 4in1

- 1 Oyun Çubuğu

- 2 Boton

- 1 Cüter

- 1 Lapis

- 450m^2(yaklaşık) de cartró

3. Adım: Les Peces De Cartro

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi, formar la torre başına 4 parça, formar la baz başına 4 parça.

Amb les ölçümleri ve resmi görüntüler.

138x138 mm'lik dörtlü despres retallar, despres retallar ve enganxarel servomotor de forma quedi ajustat.

Genel olarak, perakende lastikler için 28x3cm'lik lastikler hariç 2cm'lik bir hediye ve 10 parça 2x3cm, 5'er adet banda ve banda del braç.

Son olarak, en siyah renk detaylarını görebilirsiniz.

Adım 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua(a clase) pero com hem perdut moltes sınıfları giriş sınavları i festes ens han quedat sis setmanes, pero a t ens o fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçequencia no hi haninguna web'de parlin de com programar'da.

Però a la fi o conseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua