Proje Teknolojisi: 8 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Durant aquest, escolar en la asignatura de technologia hem estat treballant hem de robótica que en volten el món de la robótica'nın önde gelen nedenleridir. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Adım 1: Pas 1: Sabre Programarı

Mümkün olan her şey için anapara.

arduino (sıfırın destesi geliyor).

Her zaman onaylanmıştır.

Adım 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Her això utilitszarem cartró tot i que també es pot fer amb altres malzemeler que veieu això başına yeterli.

Primer prendrem les mesures de cada part 4, en iyi şekilde değerlendirilmeli. 4 trossos parell fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona her hıçkırık için tek servo i la baz amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem 27, 05x2, 5cm A més farem 6 dikdörtgen petits una mica menys de 2, 5 cm interkalar giriş başına dos braços col·locats encaixar amb la torre başına yatay ölçü.

Adım 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment o, vam mesurat i tallat.

Seria que la base al costat de Lorre yok enganxar-la fins al final jaque a la llarga uyumlu anem fent pot nedensel problemler

Adım 4: Pas 4: Pintar

Öngörülen bilgiler, bir Poiner el pinyó, els motorlar, el servo i el fil ja, her bir değirmen için tek başına bir renk serisi ideal. Seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró'yu satın almayın.

Adım 5: Pas 5: Colocar Servo, motorlar I Pinyo

En aquest cinquè pas un polis tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa saygıdeğer bir sunum, vam començar bir colocal el pinyó, els motorlar ve el servo.

Başına biz aconsello lligar-ho tot amb gelinler o silicona si es pogués.

Adım 6: Pas 6: Komutan I Placa

En aquest últim pass ens centrarem en el commandament, la forma és totalment lliure, com més orijinal değirmenci.

Tant els pimleri com la palanca de kontrol dels connectarem a la place seguint els pins llocs en el programa.

Adım 7: Pas 7: Programlama

Hiçbir deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motorlar i tot això amb la programació.

La grua ha de moure, a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto'ya (també podeu Fabricar-vosaltres) saygı duyar. això Crerar değişkenlerine göre, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. En önemli şey motorları içerir.