İçindekiler:
Video: PS2 Kablosuz Uzaktan Kumanda ile Robotik Araç Kiti Montajı ve Kontrolü: 6 Adım
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu Proje Robotik dünyasındaki temel adımlar ile ilgilidir, 4WD Robotik araç kitini monte etmeyi, üzerine donanım yerleştirmeyi ve kablosuz PS2 uzaktan kumanda ile kontrol etmeyi öğreneceksiniz.
Adım 1: Araba Şasisi ve Montajı
Bu proje için herhangi bir robotik araba şasesi kullanabilirsiniz, sadece şasenize göre donanım ve programda ufak bir değişiklik yapmanız yeterli. Bu proje için 4WD Robotik Araç Kiti kullanıyorum.
Montajı öğrenmek için ekli videoyu kontrol edin.
2. Adım: Bileşenler
- Arduino UNO'su
- L298N Motor Sürücüsü
- PS2 Kablosuz Uzaktan Kumanda ve Alıcı
- 18650 Şarj Edilebilir 3,7 V Hücre x 2
- Pil/Hücre Tutucu
- Jumper Telleri
Pil Şarjı/Koruma Amacı için ekstra bileşenler ekleyebilirsiniz
- 2S için BMS
- 3S için BMS
3. Adım: Donanım Bağlantıları
Fritzing işleminde PS2 Receiver kısmını bulamadım, bu yüzden Arduino Pinlerinden bir miktar kablo çıkardım ve bağlantısını anlatacağım, çok basit.
Ekteki resimlerden de görebileceğiniz gibi PS2 Receiver'dan 6 pin kullanıyoruz (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, DİKKAT, CLOCK).
Arduino Pimi ----------------------PS2 Alıcı Pimi
VERİ -----------------------------------Pin 12
KOMUT ---------------------------Pin 11
+3.3V------------------------------------3.3V Arduino pini
GND--------------------------------------GND
DİKKAT -------------------------Pin 10
SAAT--------------------------------Pin 9
Adım 4: Programlama Bölümü
Ekli PS2 denetleyici kitaplığını Arduino IDE yazılımınıza ekleyin, ardından kodu Arduino Board'unuza yükleyin.
Adım 5: Not
Tam prosedür için lütfen ekteki videoyu proje ile kontrol edin.
Arabayı kontrol etmek için PS2 uzaktan kumandasındaki her iki joystick'i de kullanabilir, sol joystick'i kullanmak için L1'e ve sağ joystick'i kullanmak için R1'e basabilirsiniz.
hata ayıklama
- Sağ taraftaki iki motorun aynı yönde ve sol taraftaki motorların da aynı yönde çalıştığından emin olun. Her iki motor da aynı yönde çalışmıyorsa, herhangi bir motorun polaritesini yandan değiştirin.
- Joystick'i ileri ittiyseniz ve araba geri giderse, motorların polaritesini değiştirin veya sadece Arduino pinlerini değiştirin.
Adım 6: Dikkat Lütfen
Bu prosedürün bir şekilde hedefinize ulaşmanıza yardımcı olacağını umuyoruz, lütfen bizi daha fazla eğitim yapmaya motive etmek için youtube kanalımıza abone olun.
Teşekkürler