İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
“Mars, başka hiçbir gezegen gibi insanın hayal gücünü zorlar. Yerçekiminden daha güçlü bir kuvvetle, berrak gece gökyüzündeki parıldayan kırmızı varlığın dikkatini çekiyor.” Fizik sınıfımız, 10 x 10 x 10 cm küp uydu inşa etmek, bir arduino kablolamak ve “Mars gezegeninden” veri toplamak için bir sensör seçmekle görevlendirildi. "Mars"ımız, küpümüzü döndüreceğimiz dev bir kağıt pala topudur. Küpümüzü tavandaki değiştirilmiş bir fana bağlayarak döndüreceğiz.
kısıtlamalar-
10x10x10 cm
1.330 kg'dan az kütle
Braeden ve MJ
Adım 1: CubeSAT'ı tasarlayın
Başlamak için küp satımızı tasarlamamız gerekiyor. Şekil ve anahat için kaba taslak fikir taslaklarıyla başladık. Nasıl görünmesini istediğimize dair birçok temel fikrimiz olduktan sonra, bunların en iyi varyasyonlarını nihai bir tasarımda birleştirdik. Nihai tasarımın ölçekli olması gerekiyordu. Küpümüzün tam olarak nasıl görünmesini istediğimizi içeriyor. Sıcaklık ve nem modülümüzün veri yakalaması için ne kadar büyük açıklık olması ve kaç tane olması gerektiği ve ayrıca arduino'nun nerede ve nasıl güvence altına alınacağı gibi şeyler.
MJ
Adım 2: CubeSAT'ı Oluşturma
Küpü oturtarak başlamak için, uzunluğu ölçmek için legoların üstündeki noktaları kullandık. Yükseklik için, tüm legolar aynı yükseklikte olduğundan, sadece kaç tane lego olması gerektiğine dayanıyordu. Uzunluğumuz/genişliğimiz 13 noktaya eşittir. Boyumuz 11 legoya eşit. KüpSAT'ımızın en fazla 10x10x10 cm olması gerekiyordu. Başarıların üzerindeydik.
Braeden ve MJ
Adım 3: Arduino'yu Kablolama
CubeSAT'ı oluşturduktan sonraki adım, arduino'yu kurmaktır. Bir arduino, farklı şeylere bağlandığında birçok görevi yerine getirebilen mini bir bilgisayardır. Bu proje için bir sıcaklık/nem modülü, bir devre tahtası, bir SD kart ve bir sürü kablo kullandık. İnternetteki şemaları kullanarak modülü ve SD kartı bağladık, böylece modül veri toplayacak ve onu da SD karta aktaracak. Zor kısım kodu oluşturmaktı. Temp/hum modülü için bir kod aldım ve Bay Kuhlman'ın yardımıyla verileri SD karta aktarması için gereken öğeleri ekledim. Caleb
Adım 4: Uçuş Testi
Yapmamız gereken birçok testten biri bir uçuş testiydi. Bu bir test, kaptan açıkçası, uçup uçamayacağını görmekle ilgili olurdu. Olmazsa, eski çizim tahtasına geri dönelim. Çektiğim biraz net videodan da görebileceğiniz gibi, uçuş testimiz oldukça iyi geçti. KüpSAT'ımızı yerinde tutan ipin biraz kaydığını ve bu endişemi çatıdan attığını görebilirsiniz, ama çok şükür ki kopmadı ve cubeSAT'ımız kurtuldu. MJ
Adım 5: Sallama Testi
KüpSAT'ımızın hayatta kalması gereken diğer testlerden biri de sallama testiydi. İlk video için, cubeSAT'ın dağıldığını görmek için saat 3:05 civarında, en sona doğru atlamanız gerekecek. Daha güvenli legolar ekleyerek modifiye ettik ve arduinoya lastik bant ve buzlu şeker çubuklarıyla bağladık. Bu, ana tasarımcımız ve cubeSAT'ın yapımcısı Braedon'du, bu onun fikriydi. MJ
Adım 6: Yol Boyunca Karşılaştığımız Bazı Sorunlar
Sanırım sarf malzemeleri konusunda yaşadığımız en büyük sıkıntı kodumuzu çalıştıramamaktı. Doğru kodu almamıza ve veri toplayabilmemiz için SD kartımıza yüklememize yardım etmesi için başka bir öğretmeni ziyaret etmemiz gerekti. Ekip olarak, ekibimizdeki insanlar, ben dahil, her zaman konuyla ilgili değildi ve ekibimizdeki kişiler arasında çok fazla sürtüşme yaşadık. Çevremde ve hayatımda olan bazı olaylardan dolayı derse odaklanmakta çok zorlandım ama her şeyi bir araya getirdim. MJ
7. Adım: Son Sunum
Başarılı Sarsıntı testi
Sunumumuz için herhangi bir fotoğraf veya video almadım. Bununla birlikte, son sunumumuzdan bir ton inceleme resmim var. Sunumumuz yaklaşık 5 dakika uzunluğundaydı ve bu gerçekten sadece bir tahmin. Sunumumuz bir nevi galeri yürüyüşü şeklindeydi, böylece her öğrenci grubu gelip bizimle konuşabilirdi ve biz de onlara cubeSAT ve arduino projemizi sunabilirdik ve onlar da bize nasıl yaptığımıza dair not verirlerdi. MJ