Fun Micro:bit Robot - KOLAY ve Ucuz!: 17 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

BBC mikro:bitler harika! Programlamaları kolaydır, Bluetooth ve ivmeölçer gibi özelliklerle doludurlar ve ucuzdurlar.

HİÇBİR maliyeti olmayan bir robot araba yapabilmek harika olmaz mıydı? Bu proje, ilkokul öğrencilerinin minimum parça kullanarak ve mümkün olan her yerde geri dönüştürülmüş malzemeler kullanarak robotlar yapabilme arzusundan ilham almıştır. Çok az zaman alır ve öğrencileri kodlama, biraz mühendislik ve zanaat becerilerini kullanmaya teşvik eder. Elektrikli aletlerle kesme veya delme ve lehimleme yok. Birincil yapı malzemeleri bir YÜZ DOKUSU kutusu (ör. 'Kleenex') ve bir miktar karton kutudur. Birkaç gün ders saatinde tamamlanabilir.

Bazı elektronikler, temel mikro:bit kodlama ve micro:bit'in ivmeölçer ve Bluetooth özelliklerinin nasıl kullanılacağını öğreneceksiniz.

O halde başlayalım!

Adım 1: Parça Listesi

Parça listesi

Öğe Maliyet Miktarı

Doku kutusu ücretsiz 1

Kutu kartonu (oluklu) sertleştirmek için kutunun altına sığan 2 adet ücretsiz.

Tek damarlı tel minimum Proje için kablolama için yeterli

BBC micro:bit perakende 2 - biri verici için, biri araba kontrolörü için

micro:bit GPIO Edge Connector 6 - 15 ABD Doları 1 ABD

Dişli Motor /tekerlek 3 ABD doları her 2

Mini breadboard $0.75 US 1

9Volt Pil klipsi $0.25 US 1

SN754410NE Motor Çipi $0.40 ABD 1

Masa Tenisi Topu en az 1

Top tekeri (isteğe bağlı) 1,20 ABD Doları 1 - bunun yerine yarım pinpon topu veya mermer kullanılabilir

İki taraflı köpük bant 2 $ dolar mağazasında 1 rulo - motorları tabana monte etmek için

Beyaz tutkal Muhtemelen zaten biraz var

Gerekli araçlar

Bir cetvel

Küçük bir maket bıçağı

Sıcak Tutkal Tabancası (isteğe bağlı)

Kağıt mendil kutusunda küçük delikler açmak için ataş veya pusula

Ping pong topunu ikiye kesmek için döner kesme aleti (isteğe bağlı) veya jilet testeresi.

Adım 2: Robot Yapımı

Mendil kutusunu oluklu mukavva levhanın üzerine, kutunun uzun kenarı kartonun kenarlarıyla aynı hizada olacak şekilde yerleştirin. Doku kutusunun tabanını karton üzerinde takip edin. İki parçaya ihtiyacınız olacak. Bıçak ve cetvelle parçaları dikkatlice kesin. Onları kutunun içine düz bir şekilde sığacak şekilde kırpmalısınız. Karton tabakaların uygunluğunu test etmek için kağıt mendil kutusunun bir ucunu dikkatlice açın.

Bir parça kartonu kutunun iç tabanına yapıştırmak için beyaz tutkal veya marangoz tutkalı kullanın. Karton kutuya sağlam bir şekilde sabitlenmesi için kutunun içine pil gibi ağır nesneler koyun. Bırak kurusun.

Daha ileri gitmeden önce, motor kablolarınıza ve 9 voltluk pil klips kablolarınıza kısa uzunlukta tek damarlı kablo lehimlemek isteyebilirsiniz. Ardından derzleri ısıyla daralan makaronla kapatın. Bu telleri breadboard'a yerleştirmeyi kolaylaştıracaktır. "Lehimleme yok" dediğimi biliyorum, ama hey, bu elektroniktir!

Aşama 3:

Şimdi parçaları gösterildiği gibi diğer karton parçasına yerleştirmeye başlayın. Mikro:bit ve kenar konektörünün oturması için devre tahtasını arabanın arkası olacak olan uca doğru monte etmeye çalışın. Tutarlılık için, tahtanın kırmızı rayı resimlerin en üstündedir. Montaj kolaylığı için kendi yönünüzü de aynı şekilde yönlendirmeniz önerilir.

Sıcak tutkal, breadboard'u takmak için harikadır. Daha sonra başka bir proje için kullanmak istiyorsanız kolayca kaldırabilirsiniz. Breadboard'un altındaki İKİ TARAFLI BANT KULLANMAYIN. Breadboard içindeki metal bağlantıları tutar. Onu çekersen, devre tahtasına zarar verir.

Adım 4: Micro:bit Edge Connector'ı takın

Şimdi kenar konektörünü, gösterildiği gibi, konektör robotun önünü gösterecek şekilde devre tahtasına takın. Pimler, devre tahtasının ortasından geçen oluğu (dağ geçidi) geçmeli.

Adım 5: SN754410NE Motor Kontrol Çipini takın

SN754410NE motor çipini devre tahtasına dikkatlice takın. Küçük çentik, kenar konektörüne doğru bakmalıdır.

Adım 6: Motor Çipini Kablolayın

Motor çipine yukarıdan, çentik sağda olacak şekilde bakarsanız, üstteki pinler sağdan sola 1'den 8'e, ardından alttaki pinler altta 9'dan 16'ya kadar numaralandırılmıştır. Bu projenin sonunda motor çipinin nasıl çalıştığına dair bir açıklama verilecektir. Birleştirmek için küçük uzunluklarda tel kullanın, 1'i kırmızı raya sabitleyin

8'i kırmızı raya sabitleyin

9'u kırmızı raya sabitleyin

16'yı kırmızı raya sabitleyin

Kenar konektörü topraklamasını devre tahtasının mavi rayıyla birleştirmek için kısa bir kablo uzunluğu kullanın. Bu, çipin GROUND noktasıdır ve çipi yalnızca bir tel ile topraklamanız gerekir.

Adım 7: Motor Yön Pimlerini Kablolayın

İki nedenden dolayı micro:Bit 13, 14, 15 ve 16 pinlerini kullanıyoruz. İlk olarak, uygun kablolama için hepsi bir aradadır. İkinci olarak, bunlar micro:Bit tarafından başka amaçlar için kullanılmazlar, dolayısıyla nihai tasarımınızda kullanmak istemeniz durumunda LED dizisi gibi özellikleri devre dışı bırakmazsınız. Gelecekte referans olması için bu projenin sonunda pin kablolama atamalarına bir bağlantı bulunmaktadır.

Motor çipinde kenar konektör pimi 13 ile pim 7'yi birleştirin.

Motor çipi üzerindeki pim 2'ye kenar konektör pimi 14'ü birleştirin.

Motor çipinde kenar konektör pimi 15 ile pim 10'u birleştirin. (resimdeki sarı teller)

Motor çipinde kenar konektör pimi 16 ile pim 15'i birleştirin.

Breadboard'un bir tarafındaki kırmızı rayı, diğer taraftaki kırmızı raya bir tel uzunluğu ile birleştirin. Breadboard'un bir tarafındaki mavi rayı, diğer taraftaki mavi raya bir tel uzunluğu ile birleştirin. Bu teller, devrenin her iki tarafına voltaj ve devrenin her iki tarafına toprak kaynağı taşır.

Adım 8: Motorları Kablolayın

Sol taraftaki (şemada üstte) motorun yeşil (siyah) kablosunu motor çipi üzerindeki pim 3'e yerleştirin.

Soldaki motorun kırmızı kablosunu motor çipi üzerindeki pim 6'ya yerleştirin.

Sağ taraftaki motorun kırmızı kablosunu motor çipi üzerindeki pim 14'e yerleştirin.

Sağ taraftaki motorun yeşil (siyah) kablosunu motor çipi üzerindeki pim 11'e yerleştirin.

9. Adım: 9 Volt Pil Klipsini Takın

9 voltluk pil hem motorlara hem de motor kontrol çipine güç sağlayacaktır.

9 voltluk pil klipsinin siyah kablosunu devre tahtasının topraklama rayına takın.

9 voltluk pil klipsinin kırmızı kablosunu motor çipinin 16 numaralı pimine takın.

Kablolamanız tamamlandı!

Çalışmanızı tekrar kontrol etmek için birkaç dakikanızı ayırın. Hataları yakalar ve araca güç vermeden önce düzeltirseniz, bazı pişmiş pilleri veya daha kötüsü DEVRELERİ kurtarabilir.

Adım 10: Bağlantı Şeması

Şimdiye kadar kablolamanızı kontrol etmeniz için bağlantı şeması burada verilmiştir.

Adım 11: Micro:bit Verici ve Micro:bit Alıcı/Robot Kontrolünün Kodlanması

Uzaktan kumandamız olarak bir mikro:bit ve alıcı/robot denetleyicisi olarak ikinci bir mikro:bit kullanacağız.

Vericide, aracın ileri veya geri gitmesini veya durmasını sağlamak için micro:Bit'in ileri/geri eğimini ölçmek için ivmeölçer kullanacağız. Sola/sağa dönüşü dahil etmek için ileri/geri değiştirmek için A ve B düğmelerini kullanacağız.

Bir micro:bit programlamak için makeCode bloklarını kullanmaya aşina olduğunuz varsayılmaktadır. Kod blokları burada, her bir bloğun ne yaptığının açıklamalarıyla birlikte verilmektedir.

Kod blokları resim dosyaları oldukça büyük olduğundan, sadece bu iki dosyayı indirin ve blokları oluşturmak için yorumları takip edebilirsiniz. Kendi micro:bit hex dosyalarınızı oluşturmak için sadece tam olarak yorumlanmış kod blokları belgelerini takip edin VEYA sadece vericiyi indirebilirsiniz. kodunu ve alıcı kodunu dilerseniz doğrudan kurun.

Adım 12: Son Montaj - Ön Kurulum Testi ve Ping Pong Topu Kurulumu

CodeBlock'larınızı vericiye ve robot kontrol micro:bits'e yükledikten sonra robot-alıcı micro:bit'i kenar konektörüne takın ve açın. Vericiyi açın ve sadece vericiyi hareket ettirip A ve B düğmelerine basarak aracı sürmeye çalışın. Hepsi çalışıyorsa, devam edin. değilse, kablolamanıza geri dönün ve bağlantılarınızı kontrol edin. Pilleriniz iyi mi?

Bir pinpon topunu dikkatlice ortadan ikiye kesin. Kutuyu ters çevirin ve ardından yarım topu kutunun alt tarafına sıcak yapıştırın. Bu sizin 'üçüncü tekerleğiniz'. Daha iyi bir çözüm istiyorsanız, parça listesinde belirtilen çelik bilyalı tekeri satın alın ve sıcak tutkalla monte edin veya kutunun altından geçirilmiş tel kullanın.

Adım 13: Motor Montajı ve Kurulumu

Şimdi motorları tabana ve kutuya monte edelim.

Her seferinde bir tane olmak üzere, her motoru küçük dairesel çıkıntı dışa bakacak şekilde yönlendirin.

Ardından her motorun ALT tarafına bir parça çift taraflı bant koyun.

Bileşen kartını doku kutusuna yerleştirin.

Ardından, motoru küçük dairesel çıkıntı dışa bakacak şekilde döndürün.

Ardından, dışarıda küçük bir çukur görünecek şekilde motorun arkasını kutunun yan tarafına BASTIRIN. Başparmağınızı kutunun dışına koyar ve aksa bastırırsanız, görülmesi kolay daha derin bir çukur elde edersiniz.

Çukuru kesmek için küçük bir bıçak kullanın. Bu, aksın kutudan çıktığı yer olacaktır.

Ardından, küçük dairesel çıkıntının bir çukur oluşturması için motoru TEKRAR kutunun kenarına doğru bastırın.

Bu gamzeyi de kesin.

Alıcınızı micro:Bit programladıysanız, onu kenar konektörüne takın ve pil takımını takın (güç düğmesi kapalıyken. Karton tabanı tüm bileşenlerle birlikte dikkatlice doku kutusunun içine kaydırın.

Adım 14: Motorları Karton Tabana Monte Edin

İki taraflı bandın arkasını çıkarın ve her bir motoru, bileşen kartınızın tabanına sabitlemek için aşağı doğru bastırın.

Her motordaki iki vida deliğine bir pusula veya bükülmemiş bir ataş sokun ve kutuyu delmek için dışarı doğru itin.

Şimdi, her biri yaklaşık 8 cm uzunluğunda iki parça tek damarlı tel kesin. Bir 'U' şekli gibi bükün ve tel uçlarını dışarıdan motorlara besleyin. Motorları doku kutusunun kenarlarına karşı sabitlemek için bükün.

Adım 15: Son Bağlantılar ve Sürelim

9 voltluk pil şimdi motorlar arasında oturuyor.

Negatif kablo, mavi topraklama rayına takılır ve kırmızı kablo, motor kontrol çipinin Pin 16'sına takılır.

Dilerseniz 9V pilin kullanılmadığı zamanlarda devreye bağlanmasını/çıkarılmasını sağlamak için erkek/dişi Dupont tipi bir kablo kullanabilirsiniz.

Dupont telinin erkek ucunu motor çipi üzerindeki Pin 16'ya takın ve dişi ucunu serbest bırakın. Ardından kırmızı 9 voltluk kabloyu Dupont kablosunun dişi ucuna takmanız yeterlidir ve robotunuz enerjilenir.

Tekerlekleri robotunuza takın ve işiniz bitti!

Robotunuzu okul otobüsü olarak süslemek isterseniz, sanat eseri burada bir dosya olarak verilmiştir. En iyi sonuçlar için, resmi parlak fotoğraf kağıdına yazdırın. Superglue, resmi kutuya yapıştırmak için iyi çalışır. Gorilla marka Jel tarzı süper yapıştırıcı kullandım ve harika çalıştı! Burada birçok tema fikri var. Okul otobüsü, itfaiye aracı, karavan, teslimat minibüsü. Hayal gücünüz rehberiniz!

Bu robotu yaptıktan sonra, katlanmış oluklu mukavva ile farklı tarzlarda şasiler yapmak için deneyler yapabilirsiniz. Şimdi micro:bits'i açın, 9 voltluk pili takın ve otobüsünüzü/arabanızı sürmeye başlayın!

Umarım bu projeyi eğlenceli bulmuşsunuzdur ve micro:bits ile robotiğe güzel bir giriş yapmışsınızdır!

En iyi dileklerimle!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

Adım 16: Okul Otobüsü Çizimi

Adım 17: Sıkça Sorulan Sorular

Neden bir L293D veya L298 Motor Denetleyici IC kullanmıyorsunuz?

Micro:bit, 3 voltluk bir mantık seviyesi cihazıdır. Bir L293D veya L298'i etkinleştirmek için gereken 5 voltu sağlayamaz. SN754410NE ayrıca etkinleştirmek için 5 ila 7 volt gerektirir, ancak çipin tasarımı 9 voltluk bir Vcc'yi kaldıracak kadar sağlamdır. Bu yüzden hem motor çipine hem de motorlara güç sağlamak için 9 voltluk pil kullanıyoruz. Bu içgörü için Learning Developments'a teşekkürler. Bunu söyledikten sonra 3V'de aktif olabilen bir L293D'ye rastlamak mümkün olabilir ancak çipin orijinal tasarım şartnamesine uygun değil.