ProtoBot Nasıl Yapılır - %100 Açık Kaynak, Süper Ucuz, Eğitici Robot: 29 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

ProtoBot %100 açık kaynaklı, erişilebilir, süper ucuz ve yapımı kolay bir robottur. Her şey Açık Kaynak - Donanım, Yazılım, Kılavuzlar ve Müfredat - bu, herkesin robotu oluşturmak ve kullanmak için ihtiyaç duyduğu her şeye erişebileceği anlamına gelir.

Lehimleme, elektrik mühendisliği ve programlamanın temellerini öğrenmenin harika bir yolu.

Bu Eğitilebilir Kitap, çıplak tahtadan, bileşenlerden ve 3D baskılı parçalardan tamamen monte edilmiş (ve umarım işlevsel!) bir ProtoBot'a kadar nasıl bir tane oluşturulacağını kapsar.

(Genel olarak ProtoBot'lar ve/veya ProtoBot Projesi hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, https://theprotobotproject.wordpress.com adresini veya https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots adresindeki ProtoBots Github'ı ziyaret edin)

Bu kılavuzun PDF Sürümünü https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf adresinde de bulabilirsiniz.

Adım 1: Sarf Malzemeleri: Parçalar

Başlamaya hazır olduğunuzda, ihtiyacınız olacak şey burada. Miktarlar 1 robot içindir.

Parçalar: (Bağlantı #1 eBay, #2 AliExpress, genellikle daha ucuz)

• 2 x N20 Redüktörlü Motor, 300RPM, 12V (link, link)
• 1 x Arduino Nano (bağlantı, bağlantı)
• 2 x Plastik Tekerlek, 39MM, 3MM delik (Lot 10: Sarı bağlantı, Sarı bağlantı, Pembe bağlantı)
• 2 x Dokunsal limit anahtarı (10 adet bağlantı)
• 2 x 220 Ohm direnç (100 adet: link, link)
• 4 x 10K direnç (100 adet: link, link)
• 1 x L293D motor sürücüsü (bağlantı, bağlantı)
• 2 x TCRT5000L IR Sensör (10 Adet: link, link)
• 7 x DuPont Dişi-Dişi teller (40 Adet: link, link)
• 1 x 9V Pil Klipsi (10 adet: bağlantı, bağlantı)
• 18 x erkek başlık pimi (200 parça: bağlantı, zaten bükülmüş 90 derece bağlantı)
• 32 x Dişi Başlık Pinleri (400 adet: link, link)

Miktarlar yalnızca tek bir ürünün (Arduinolar ve motorlar) satıldığı listelemeler için geçerlidir, çünkü diğer her şey toplu haldedir ve artık ekstralarınız olacaktır. Listeler ihtiyaç duyulan miktarı aştığında, genellikle toplu olarak satın almanın tek tek öğelerden daha ucuz olmasına neden olur. Şikayet etmiyorum!

Bir şey daha: Buradaki her şey Çin'den geliyor ve bu nedenle nakliye normalde bir ay, bazen aşırı durumlarda iki ay sürüyor. Ancak, sonunda ortaya çıkmayan hiçbir şeyim olmadı.

2. Adım: Sarf Malzemeleri: Parçalar (Geri Kalanlar)

Fakat bekle! Fazlası var!

Hala birkaç parçaya daha ihtiyacınız var, yani 3D baskılı parçalar, devre kartı, pil ve pil için "Kanca ve Döngü Fastner" (örneğin Velcro gibi).

• Cırt cırt bağlantı elemanı (eBay Link, bir metre malzeme)
• Pil (eBay Link, ancak mağazadan satın alın)

3D Basılı Parçalar:

• STL dosyaları https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs adresindedir.
• Yazdırmaya gittiğinizde, boyutları %105 olarak yeniden boyutlandırın ve dolguyu %30 olarak değiştirin. Herhangi bir desteğe gerek yok, bir sala ihtiyacınız olup olmadığına siz karar verin. Antenler, biraz daha büyük ölçeklenirse, çarpma sensörlerine daha kolay sığabilir.

Devre kartı:

Kendiniz aşındırmayı denemek istiyorsanız, devam edin. İhtiyacınız olan her şey https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/PCB adresinde

Yaptığım şey (Halihazırda elinizde yoksa daha kolay yol):

• Www.pcbway.com'u kullandım ve nakliyeyi saymadan 5 dolara 5 parça yapmanıza izin verecekler. STEM kampları için 20 kadar parça yaptığımızda, nakliye dahil yaklaşık 24 dolar tutuyor.
• Onlarla bir hesap oluşturun, gerber dosyasını zip'e yükleyin ve istediğiniz sayıda panoyu size ulaştırsınlar.

3. Adım: Sarf Malzemeleri: Araçlar

Şimdi bunlar muhtemelen zaten sahip olduğunuz şeyler, ama yine de burada linkleri vereceğim.

Araçlar: (Amazon Bağlantıları)

• Havya (Amazon'da 7 dolar, ama onları kamplarda kullandık ve çok etkilendim, sahip olduğumuz 25 dolarlık Wellers'tan daha iyi performans gösteriyorlar.)
• Lehim (7$'lık ütüyle birlikte gelir, bu yüzden şimdi ona ihtiyacınız yok, ancak bu sizi sonsuza kadar sürecek)
• Yardım Elleri (Gerek yok, henüz kendime bir şey almadım ama kesinlikle hayatı kolaylaştırıyorlar)
• Lehim Enayi (Tıkalı olmadığında gerçekten yardımcı olur)
• Pirinç yünü temizleyici (Ütü ucunu iyi durumda tutmak için)
• Havya Tutucu (Kolunuzu yanlışlıkla ütünün üzerine koymamanız için)
• Tel Makası (Bunlara ihtiyacınız olacak)
• Tel Sıyırıcılar (Onsuz da yapabilirsiniz, ancak hayatı çok daha kolay hale getirirler)
• Pense (Kesinlikle gerekli değil ama güzel)
• Yüksek Sıcaklık Sıcak Tutkal tabancası ve Tutkal (CA Tutkal veya başka bir şey de işe yarayabilir)

Muhafazakar harcama yapan kişi, satın alınacak bu büyük alet yığını karşısında başını sallıyor olabilir, ancak aklınızda bulundurun- Bu araçların her biri, eğer uygun şekilde bakılırsa, yıllarca sürecek ve bunun dışında çeşitli şeyler için kullanılabilir. küçük robotlar yapmak. (Bu söyleniyor, seni hissediyorum!)

Adım 4: Motor ve Darbe Sensörü Tertibatı: Kes, Şerit, Kalay Telleri

Darbe Sensörleri ve Motorlar için kablolarla başlayalım. Havya ve lehimleme için bir çalışma alanı kurmanız gerekecek ve bir tür havalandırma isteyebilirsiniz. Küçük, düşük hızlı bir fan güzeldir.

1. Dişi ve Dişi jumperlarınızdan 2 set 4 kablo ayırın.
2. Her setin ortasında kesmek için tel kesicilerinizi kullanın.
3. Sıyırıcılarınızı kullanarak, tellerin uçlarından yaklaşık 5 MM veya 1/4'lük yalıtımı soyun.
4. Tel uçlarını ayırın, ardından düzenli tutmak için tek tek bakır telleri bükün.
5. Teli lehiminize uygularken kalaylı demirinizi telin üstünde tutarak her bir tel ucunu kalaylayın.

İşiniz bittiğinde, bir ucunda 2 kalaylı kablo ve her iki ucunda 2 dişi konektör bulunan her biri 2 kablodan oluşan 4 setiniz olmalıdır.

Adım 5: Motor ve Darbe Sensörü Tertibatı: Lehim Motorları ve Sensörler

Havyanı açık tut, çünkü henüz işimiz bitmedi…

1. Her bir tel seti için kalaylı uçları 180 derece arayla bükün.
2. Tel uçlarını, resimlerde gösterildiği gibi motorlar ve çarpma sensörleri üzerindeki konektör tırnaklarına takın.
3. Motorları ve sensörleri bir şekilde emniyete alın.
4. Kalaylı ütünüzü kullanarak kabloları konektör tırnaklarına lehimleyin.

Adım 6: IR Sensör Grubu: Kes, Şerit, Kalay

Motorlarınız ve çarpma sensörleriniz bittiğinde, IR sensörlerine geçme zamanı.

• 3 dişi-dişi kabloyu ayırın.
• Onları yarıya kesin.
• Uçlardan yaklaşık 5 MM veya 1/4 inç yalıtımı soyun.
• Telleri lehiminizde tutarak kalaylayın, ardından kalaylı demirinizi uygulayın.

İşiniz bittiğinde, bir ucunda dişi konektörler ve diğer ucunda kalaylı tel uçları olan 2 set 3 teliniz olmalıdır.

Adım 7: IR Sensör Montajı: Sensörleri Hazırlayın

Bu muhtemelen yapmanız gereken en zor lehimlemedir. Acele etmeyin!

1. Sensörün plastik gövdesinden yaklaşık 5 MM veya 1/4 inç bırakarak fazla uçları kesmek için kesme makinenizi kullanın.
2. Resme göre sensörünüzün yönünü belirleyin.
3. Siyah LED'in GND ucuna temas etmek için Mavi LED'in GND ucunu bükün.
4. Sensörleri sabitleyin, ardından bağladığınız GND uçları arasında lehim bağlantısı yapmak için havyanızı kullanın.

Adım 8: IR Sensör Grubu: Lehim Telleri

Artık kabloları IR sensörlerine bağlamaya hazırız.

1. Kablo uçlarını ayırın, böylece ayrı kabloları yaklaşık 2,5 CM veya 1 inç ayırmış olursunuz.
2. Sensörden gelen 3 kablonun her birine sırayla telleri lehimlemeye başlayın.
3. Benim gibi maskeleme bandı kullanıyorsanız bir tarafını bitirdikten sonra sensörü ters çevirin ve diğer tarafı lehimleyin.

Not: DuPont Kabloları rastgele renklendirildiğinden, bir renk kuralına bağlı kalmak kolay değildir, bu yüzden sensör çiftleri arasında tutarlı olmasını tavsiye ederim. Bunları genellikle GND, Sense ve ardından + 5V ile, en koyu renk GND olacak şekilde sırayla yapmaya çalışırım.

Adım 9: Pil Kablosunu Birleştirin

Son olarak, akü kablosunu birlikte lehimlememiz gerekecek.

• Son 2 pimli erkek başlık uzunluğunu alın, ardından plastik ayırıcı parçayı pimlerin kabaca ortasına kadar aşağı doğru itin.
• Bir pense kullanarak bir tarafı 90 derecelik açıyla bükün.
• Bir şekilde sabitleyin (bir parça köpük kullandım, ardından köpük eridiğinde başlıkları yerinde tutmak için maskeleme bandı ekledim).
• Her pimi kalaylayın, böylece telleri lehimlemek kolay olacaktır.
• Kutupların doğru olduğundan emin olarak (Kırmızı = +, Siyah = -), pil konektörünü pimlere lehimleyin.

(Pil konektörleriniz önceden soyulmuş ve kalaylı gelmiyorsa, bunu yapmanız gerekir.)

Geriye dönüp bakıldığında, teller ve başlık pimleri arasındaki bağlantının üzerine küçük bir parça ısıyla daralan makaron koymak iyi bir fikir olabilir.

Adım 10: Mola Verin

Artık sensörleri ve motorları bitirdiğinize göre, ara vermek iyi bir fikirdir. ProtoBot'lar için bir sürü parça topladım ve arada sırada ara vermem gerekiyor.

Mola verirken, devam edin ve çalışma alanınızdaki tüm küçük metal ve tel yalıtım parçalarını temizleme fırsatını yakalayın. Ardından, temiz hava alın ve kendinize serinletici bir içecek alın.

Yeterince yenilenmiş hissettiğinizde, devam etmekten çekinmeyin!

Adım 11: Arduino'yu Birleştirin

Arduino'yu bir araya getirerek başlayalım.

• Arduino'yu geldiği plastik torbadan çıkarın
• 15 pimli iki başlık uzunluğunu bulun ve bunları kısa tarafları yukarı bakacak şekilde Arduino'ya gösterildiği gibi yerleştirin.
• Lehimleme sırasında başlıkların doğru açıda kaldığından emin olmak için arduino'yu bir panoya yerleştirin.
• Köşelerden başlayarak her pimi Arduino'ya lehimleyin.

İşiniz bittiğinde, iki pim arasında köprü kuran lehim olup olmadığını kontrol edin. Fazla lehimi çıkarmak için, ütünüzle ortasında eritin ve ardından pimlerden geriye doğru sürükleyin. Bu işe yaramazsa, lehim emicinizle fazlalığı emmeyi deneyin.

6 pinli seti lehimlemediğimi fark edeceksiniz- Bunlar, USB olmadan programlamak için kullanılan ICSP pinleridir. ProtoBot için onlara ihtiyacımız yok, ancak isterseniz onları lehimlemeyi seçebilirsiniz.

Adım 12: Tahtayı Birleştirin: Parçaları Toplayın

Tahta için ihtiyaç duyacağınız tüm parçalara sahip olmalısınız, ancak bunları ihtiyaç duyacağınız miktarlarda toplamak için biraz zaman ayırın.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Birleştirilmiş Arduino Nano
• 2 x 220 ohm direnç
• 4 x 10K Dirençler
• 1 x 14 pin uzunluğunda erkek başlık pinleri
• 2 x 15 pin uzunluğunda dişi başlık pinleri
• 1 x 2 pin dişi başlık pin uzunluğu
• 1 x L293D motor sürücü çipi

Dişi başlıkları kesmek için tel makası kullanıyorum ve onları fazladan bir pime tutturuyorum. Her kesim için bir iğneyi feda etmeniz gerekecek, ancak yine de bol miktarda kalmalısınız.

Adım 13: Kartı Birleştirin: Lehim Dişi Başlık Pimleri

İsterseniz dişi başlık pinlerini atlayabilirsiniz, ancak Arduino'yu yeniden kullanmayı veya bir şeyler ters gittiğinde sorun gidermeyi kolaylaştırır.

1. Arduino'yu dişi başlık pinlerine yerleştirin. (Bu durumda, onları hizalı tutmak için kullanıyoruz)
2. Arduino/başlık pimi düzeneğini panoya yerleştirin ve panoya sabitleyin.
3. Köşe pimlerinden başlayarak dişi başlık pimlerini tahtaya lehimleyin.

Adım 14: Kartı Birleştirin: Lehim Motor Sürücü Çipi

Motor sürücüsünü lehimleme zamanı!

1. Motor sürücüsünü, çipin üstündeki çentik, kart üzerindeki anahattaki boşlukla hizalanacak şekilde karta yerleştirin.
2. Bir miktar maskeleme bandı ile sabitleyin.
3. Her pimi, köşedekilerden başlayarak lehimleyin, ardından geri kalanına devam edin.

Adım 15: Kartı Birleştirin: 10K Dirençleri Lehimleyin

Motor sürücüsü ile işiniz bittiğinde, 10K dirençlere geçeceğiz.

1. Size 4 adet 10K direnç bulun. Mavi veya ten rengi olabilirler, ancak hangisi olursa olsun, şemadaki renk bantlarıyla eşleşmelidirler.
2. Her bir direncin uçlarını aşağı doğru 90 derecelik bir açıyla bükün.
3. 4 direncin her birini kartta "10K" olarak işaretlenmiş noktalara yerleştirin.
4. Bunları panoya sabitlemek için maskeleme bandı kullanın (Ya da kabloları bükün, ancak maskeleme bandı daha iyi çalışır).
5. Her birini lehimleyin, etrafındaki diğer delikleri doldurmamaya dikkat edin.
6. İşiniz bittiğinde, lehim bağlantısının üzerindeki ekstra ucu klipsleyin ve ardından maskeleme bandını çıkarın.

Not: Bununla ilgili nadiren sorun yaşadım, ancak bazen lehimlemeden sonra kabloları kesmek, tahtada genellikle onarılamayan izleri kırabilir. Dikkatli ol!

Adım 16: Kartı Birleştirin: 220 Ohm Dirençleri Lehimleyin

Şimdi 220 ohm dirençleri yapalım.

1. 10K dirençlerde olduğu gibi, 220 olanlar ten rengi veya mavi olabilir, sadece şemada gösterildiği gibi renk bantlarıyla eşleştiklerinden emin olun.
2. Uçları 90 derece bükün, ardından bunları "220" ile işaretlenmiş noktalara yerleştirin.
3. Bunları maskeleme bandıyla sabitleyin veya kabloları bükün.
4. Kabloları tahtaya lehimleyin.
5. İşiniz bittiğinde kabloları klipsleyin ve ardından maskeleme bandını çıkarın.

Adım 17: Kartı Birleştirin: Sensör Başlık Pimleri

Sensörleri bağlamak için başlıklara geçelim.

1. 14 pimli erkek başlık setinizi 4 x 2 pimli uzunluklara ve 2 x 3 pimli uzunluklara bölün.
2. Başlıkları "BL", "BR" (2 pimli uzunluklar) ve "IRR" ve "IRL" (3 pimli uzunluklar) olarak işaretlenmiş panoların noktalarına kısa tarafı aşağı gelecek şekilde sabitlemek için maskeleme bandı kullanın. 2 set 2-pin uzunluğunuz kalacak, şimdilik onlar için endişelenmeyin.
3. Pimleri kartın altından yerine lehimleyin. 2 pinli ve 3 pinli uzunlukları ayrı ayrı yaptım ama siz hepsini bir arada yapabilirsiniz.
4. Maskeleme bandını çıkarın

Adım 18: Kartı Birleştirin: Motor Başlık Pimleri

Bu iki ekstra 2 pimli başlık uzunluğunu hatırlıyor musunuz? Bunları motorları bağlamak için kullanacağız.

1. Bir pense kullanarak kabloların uzun kenarını 90 derecelik bir açıyla bükün.
2. Bunları tahtada "MR" ve "ML" olarak işaretlenmiş noktalara yerleştirin.
3. Bunları maskeleme bandıyla sabitleyin.
4. Bunları yerinde lehimleyin, ardından maskeleme bandını çıkarın.

Adım 19: Kartı Birleştirin: Pil Konektörü

Neredeyse bitti! Sadece pil konektörünü eklememiz gerekiyor.

1. 2 pimli dişi başlık pimlerinizi alın ve bunları tahtada "Yarasa" olarak işaretlenmiş noktaya yerleştirin.
2. Bunları bir parça maskeleme bandıyla sabitleyin.
3. Pimleri tahtaya lehimleyin, ardından maskeleme bandını çıkarın.

Adım 20: Kartı Birleştirin: Her Şeyi Kontrol Edin

Bitirmeden önce tahtaya bir göz atın ve her şeyin nasıl ve nerede olması gerektiği konusunda emin olun.

Kontrol:

• Lehim köprüleri (lehim iki pimi birbirine bağladığında)
• Şeyler yanlış şekilde veya yanlış yere yerleştirilmiş
• Yanlış bağlanmış/lehimlenmiş pimler

Lehim köprülerini düzeltmek yeterince kolaydır, fazladan kurtulmak için sadece bir lehim emici ve sıcak demir kullanın.

Yanlış şekilde lehimlenen malzemelerin lehimlerinin sökülmesi ve doğru şekilde geri yerleştirilmesi gerekecektir. Köprüleri çıkarmakla aynı prosedür, çıkarılması gereken her şeydeki her pime yapın.

Adım 21: Bir Mola Verin

Şimdiye kadar, bir süredir lehim yapıyordunuz. Ara vermek, temiz hava almak ve boyun kaslarını germek iyi bir fikir olabilir.

Bu sırada lehimleme malzemelerini temizleyebilir ve ütünüzü kaldırabilir, ardından sıcak tutkal tabancasını ısıtmaya başlamak için hazırlayabilirsiniz.

Adım 22: Robot Montajı: Parçaları Toplayın

Artık ProtoBot'u kurmaya hazırsınız!

İhtiyacınız olan parçalara sahip olduğunuzdan emin olalım.

• Arduino Nano takılı 1 x ProtoBotBoard
• 1 x 3D baskılı taban
• 2 x 3D baskılı Anten parçaları
• 4 x 3D baskılı kart desteği
• 2 x Çarpma sensörü
• 2 x IR Sensörler
• 2 x N20 Dişli motorlar
• 2 x 39MM plastik tekerlek (3mm çapında iç delik)
• 1 x pil konektörü
• 1 x 9V Pil
• 1 set Kanca ve Döngü Fastner (Velcro gibi), yaklaşık 9V pilin uzunluğu kadar kesilir

Ayrıca bir sıcak tutkal tabancasına ve yapıştırıcıya, tercihen Yüksek Sıcaklık'a ihtiyacınız olacak.

Adım 23: Robot Montajı: Tutkal Motorları

Motorlarla başlayalım

• Motor bağlantılarına bol miktarda sıcak tutkal koyun.
• Motorları, teller robotun arkasından dışarı çıkacak şekilde tutuculara yerleştirin.

Not: Dişli kutularının olacağı alana sıcak tutkal bulaştırmamaya dikkat edin, yapışır ve çalışmaz. Ben genellikle motor bağlantılarının uçlarına, yani dişli kutusunun bulunduğu uçlara gitmemesini sağlamak için, robotun ortasına en yakın olan uçlarına yapıştırıcı sürüyorum.

Adım 24: Robot Montajı: Çarpma Sensörleri

Şimdi çarpma sensörlerini yapalım.

• Anteninizi gösterildiği gibi bir çarpma sensörüne takın.
• Bir kez taktıktan sonra, isterseniz sabitlemek için bir miktar sıcak tutkal ekleyebilirsiniz.
• Tabandaki her bir çarpma sensörü platformuna sıcak tutkal sürün.
• Platformun kenarlarıyla aynı hizada olduklarından emin olarak çarpma sensörlerini yerine bastırın.

Not: Yazıcınızın ne kadar iyi çalıştığına bağlı olarak anteni takmak zor olabilir. Sadece çarpma sensörlerini yerleştirmemeye veya kırmamaya dikkat edin. (Bu yüzden onları biraz daha büyük yazdırmak çok yardımcı olur)

Adım 25: Robot Montajı: IR Sensörleri

EyeR sensörleri! (Hehe, Geddit? Tamam, tamam, göz şimdi duracak)

• IR sensör yuvalarının üstüne bir miktar yapıştırıcı koyun.
• IR sensörlerinden gelen kabloları yoldan çekin, ardından üst kısımları biraz dışarı çıkacak şekilde bunları yuvalara yerleştirin.

Adım 26: Robot Montajı: Kartı Takın

Şimdi tahtayı Robot'a bağlayalım.

• 4 devre kartı desteğinizi hazırlayın.
• Tahtanın her köşesine bir parça sıcak tutkal koyun.
• Tahta desteklerini her köşeye takın.
• Bitirdiğinizde, her desteğe bir miktar sıcak tutkal koyun.
• Kartı, motor sürücüsü ve pimleri arkaya ve sensör bağlantı pimleri öne gelecek şekilde robot gövdesine takın.

27. Adım: Robot Montajı: Telleri Bağlayın, Tekerlekleri Ekleyin

Tüm sensörleri ve motorları bağlayalım.

• Tümsek ve IR sensörlerinden kabloları alın ve robot tabanındaki delikten besleyin.
• Sol motoru "ML" etiketli bağlantı noktasına takın
• Doğru motoru "MR" etiketli bağlantı noktasına takın
• Tekerleklerinizi motorlara takın.
• Pembe iseler, motor milindeki düz nokta ile hizalanması gereken "D" şeklinde bir deliğe sahip olacaklardır.
• Ancak sarılarsa devam edebilirler, ancak muhtemelen dönmediklerinden emin olmak için biraz yapıştırıcı eklemek isteyeceksiniz.
• Sol ve sağ çarpma sensörlerini "BL" ve "BR" etiketli ilgili bağlantı noktalarına takın. Burada tellerin sırası önemli değil.(Anten aslında solda olduğu için sağdaki sensörün sağ bağlantı noktasına takılmayacağını unutmayın.)
• Şemaya göre IR sensörlerinizde hangi kabloların hangileri olduğunu ve hangi kabloların nerede olduğunu belirleyin, ardından bunları panodaki PWR, IN ve GND etiketli doğru pinlere takın. ("IRR" de sağ sensör, "IRL" de sol sensör).

Adım 28: Robot Montajı: 9V Pili Takın

Şimdi pili takacağız.

• Cırt cırtlı tutturucunuzu (IE, Velcro) alın ve her iki taraftan pil uzunluğu kadar bir parça kesin.
• Bir tarafı pilin gittiği tabanın altına takın.
• Akü kablosundan gelen tellerin yönüne göre akünün hangi yöne oturacağını belirleyin, ardından cırt cırtlı tutturucuyu (IE, Velcro) doğru şekilde oturacak şekilde takın. (Resimlere bakın. Doğru şekilde yönlendirmediyseniz çok da önemli değil.)
• Tabandaki delikten pilden gelen teli besleyin.

Adım 29: Tamamlandı

Pili prize takın! Sihirli duman kaçmazsa, iyisin!

Bir sonraki adım onu programlamaktır, ancak bunu başka bir talimatta ele alacağız. (Bitirir bitirmez buraya link ekleyeceğim)

Sabırsızsanız, bekleyemiyorsanız ve Arduino Kütüphanelerini nasıl kullanacağınızı biliyorsanız, kütüphane burada bulunabilir:

Genel olarak ProtoBot'lar ve/veya ProtoBot Projesi hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız https://theprotobotproject.wordpress.com adresini veya https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots adresindeki ProtoBots Github'ı ziyaret edin.