İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu derste size Arduino kartı, L293N çipi ve 3D yazıcı kullanarak basit bir Wall-e Robot yapmayı göstereceğim.
Adım 1: Wall-e Robot için Malzeme Hazırlama
Bu robotu kontrol etmek için bir arduino kartı kullanıyoruz. bu robot arabasını wall-e gibi yapmak için basit bir yöntemdir. Bu robotun parçalarının çoğu 3d yazıcı ile basılmıştır. robotu yapmak için bu malzemeye ihtiyacımız var.
(1) dört adet 1.5v pil ve pil kutusu. motor için güç kaynağı.
(2) bir adet 9v pil, Arduino kartı için besleme.
(3) bir Arduino Mini pro kartı, küçük kutuya sığması için küçük olmalıdır.
(4) iki küçük sarı motor (düşük hızlı motor)
(5) lehimleme cihazı, teller ve bir tutkal tabancası.
(6) iki küçük anahtar. biri Arduino için diğeri servo için.
(7) bir L293N motor kontrol çipi.
(8) bir IR sinyal alıcısı.
(9) bir IR uzaktan kumanda.
tüm yapısal parçalar 3d yazıcı tarafından basılmıştır.
Adım 2: 3B Model Tasarımı
malzeme çok basit. Lütfen kontrol etmek için sadece iki motorumuz olduğunu unutmayın.
Bu şirin WALL-E robotunu tasarlamak için 3DSMAX kullanıyorum. aslında robot iki bölüme ayrılmıştır. tekerlekler dahil yürüme kutusu ve dekorasyon parçası (baş ve kollar).
Adım 3: 3B Yazıcı ile Çıktısını Alın
Bu adımda, farklı parçaları renklerine göre düzenlemek için 3DSMAX kullanıyorum. Sonra onları farklı renklerle yazdırmak için 3D yazıcımı kullanıyorum.
Adım 4: Parçaları Yapıştırın
Baş ve kollar gibi robotun tüm sabitleme parçalarını yapıştırmak için tutkal tabancasını kullanıyorum.
Arduino kartı, 9V pil, L293N ve IR alıcısı gövde kutusunun içindedir. 1.5V pil robotun arkasına yapışır. sırt çantasına benziyor. Gövde kutusunun başını ve kapağını yapıştırmak için tutkal tabancasını kullanıyorum. jant kapağı da gövdeye yapışıyor.
Adım 5: Arduino Kodunu Yazın
Sirki şekilde bulabilirsiniz. Arduino, L293N, IR alıcı ve motorları bağladıktan sonra Arduino kartına kaynağı yazmaya başlıyorum. kaynak kodu aşağıdaki bağlantıdan indirilebilir.
Adım 6: Running Wall-e'yi Test Etme ve Kontrol Etme
Robotu monte ettikten ve kodu arduino kartına yazdıktan sonra. Wall-E robotu için bazı testler yapabiliriz. (2) (8) (4) (6) ve (5) düğmesine basıyoruz, wall-e'yi İleri, geri, sola dönüş, sağa dönüş ve durma için kontrol edebiliyoruz. Bu, çocukların bir Cart-Go robotu oluşturması için basit bir eğitimdir. Eğlence!