Polargraph Drawbot: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Kendinize bir polargraf oluşturmaya karar verdiyseniz, bu sizin için öğreticidir! Polargraf, bilgisayar kontrollü bir çizim makinesidir. Motorlar, çizim yüzeyinin iki üst köşesine sabitlenmiştir. Dişli kasnaklarla donatılmıştır. Bu kasnaklar iki uzunlukta dişli kayış çalıştırır. Bu kayışlar merkezde bir gondola bağlanmıştır. Gondol, çizim aletini, bir kalemi veya bir işaretleyiciyi taşır. Ayrıca gondolda isteğe bağlı olarak kalemi kaldıran ve düşüren küçük bir servo var. Yazılım, görüntüleri G kodunda yazılmış dosyalara dönüştürür. Daha sonra Drawbot, kendi boyutunuzdaki bir tuval üzerine başlangıç ve bitiş çizgilerini çizmek için bu kodu kullanır.

1. Adım: Malzeme Listesi

Gondol - (Öğreticilerimden bir diğeri)

2'x4' MDF - Home DepotArduino Mega 2560Rampalar 1.4 ekranlı LCD/SD kart modülü2 x step sürücü2 x Nema 17 motor2 x step montaj plakası2 x 16 dişli kasnak10' GT2 6mm dişli kayış 3G mini servo 10mm kollu3/4 ağırlıklar için somunlar12V güç kaynağıKağıtPenMarker

Adım 2: Operasyonun Beyinleri

Polargraf konusunda çok şey okudum. Polargrafın çalışması için ihtiyaç duyacağınız birkaç yazılım ve bellenim programı vardır. Çalıştırdığım sistem bir Windows x64 sistemidir. Bağlantılı tüm dosyalar benzer bir sistem içindir. Ödevlerinizi x32 ve IOS sistemleri için yapmanız gerekebilir. Ayrıca Makelangelo 3 için tüm belirli ürün yazılımı ve yazılım seçeneklerini kullandım.

Sonunda, bu benim seçtiğim rota.

Rampalarla uyumlu tercih edilen arduino kartı Mega 2560'tır (fotoğraf 1). Firmware yüklemek için Arduino programlama yazılımına ihtiyacınız olacak.

Arduino IDEKartı, Rampalar 1.4 kalkanlı bir Mega 2560'tır. Mega, USB kablo bağlantısıyla çalışır. Öncelikle Makelangelo firmware'ini board'a yüklemeliyiz.

Polargraph FirmwareArtık Rampa kalkanı kurulabilir, ardından iki kademeli sürücü (fotoğraf 2) konumlarına (X ve Y) yerleştirilir. Bunlarda ısı emiciler kuruludur. Bir LCD/SD kart kurulumu kullanıyorsanız, bunu da bağlayabilirsiniz. Son olarak, stepperler bağlanır. Şimdi, bilgisayarınızın yazıcınızla konuşabilmesi için bazı yazılımlara ihtiyacı var. Makelangelo. Polargraph Yazılımını seçtim

Tüm yazılımlar yüklendikten sonra artık 12V güç kaynağını Rampa kalkanına bağlayabilirsiniz. Buradaki önemli not, eğer servo veya kademeli fişlerin bağlantısını kesmeniz gerekirse, aşırı gerilim sürücüyü öldürebileceğinden güç kaynağının bağlantısını kestiğinizden emin olun.

Gondol için servo, Rampalardaki servo kümesinde 1 konumuna takılır (fotoğraf 3). Servo pinlerine güç sağlamak için bir jumper takılması gerektiğini unutmayın. Burada başka bir not, satın aldığım konektörlerimde bağlantılar tersine çevrildi. Olumlu ve olumsuz geri idi. Sizinki de varsa fişteki kırmızı ve siyah kabloları değiştirdiğinizden emin olun. Aksi takdirde, servo her etkinleştirildiğinde kartı sıfırlayacaktır.

Her şeyin çalıştığından emin olmak için sistemi şimdi test edebilirsiniz. Firmware'de mm başına adım sayısı, kasnak boyutları, Rampalar veya Rumba kartları ve LCD/SD kart seçenekleri gibi değiştirilecek bazı ayarlar olacaktır. Bunlar ilgili indirmelerinde açıklanmıştır.

Adım 3: Tahta Oluşturma Çizimi

İlk olarak, yerel yapı malzemeleri mağazanızdan 2' x 4' MDF levha ile başlıyoruz. Daha sonra istediğiniz kadar büyütebilirsiniz ama ben test için bunda karar kıldım. Motorları askıya almak için iki motor bağlantısına ihtiyacınız olacak. Bunları satın alabilirsiniz veya benim durumumda Tinkercad'de bir set tasarladım ve bunları 3D yazıcımda yazdırdım (dosya ekte ve step motor soğutması için fanlar için hükümler var). Daha sonra bunları üst köşelere bağlayabilir ve motor ve kasnak takabilirsiniz.

Ardından gondol geliyor. Thingiverse'de pek çok tasarım mevcuttur veya çok az araç ve kaynakla bir tane oluşturabilirsiniz. Nasıl olduğunu gösteren diğer Talimatlarıma göz atın. Kayışlar şimdi gondola takılır, ardından kasnakların üzerine gerilir.

Kayışların uçları dişli kasnaklar üzerinde kaymaması için ağırlıklandırılmalıdır (Burada elinizdeki her şeyi kullanabilirsiniz. Ben fındık kullandım ama su şişeleri de kullanıldı.). Ayrıca kalemi çizim yüzeyinde tutmak için de tartılması gerekebilir. bu bir deneme yanılma testidir. Esrarengiz gondolumu yaparsan, merkezde ağırlık görevi gören iki yatağım var. Ayrıca kağıda ayak uydurmak için alta iki fındık eklemem gerekiyordu. Kayışların uçlarına daha fazla somun eklendi (benimkinde mil bilezikleri kullandım ama somun bulmak daha kolay olacak). Temel kuralı buldum, gondolunuzu tartın ve bu sayıyı ikiye bölün. bu size kayışlarda başlamanız için yaklaşık ağırlığı vermelidir. Test ettikten sonra biraz yükseltmeniz gerekebilir.

Bunların hepsi işlerin mekanik sonu için.

4. Adım: Drawbot Videoları

Adım 5: Galeri

İşte Drawbot çizimlerinden bazıları.

Adım 6: Diğer Polargraflar ve Kaynaklar

İnternet örnekleri

Motosiklet çizimi

Göz çizimi

Siyah çizgili çizim

Diğer bağlantılar

Marjinal Zeki site

Polargraf sitesi

Sandy Noble sitesi

Maslow asılı CNC router sitesi

Umarım iki ayağınızla atlamaya ve kendi Drawbot'unuzu oluşturmaya karar verirsiniz.

Bu aynı zamanda 2019 Arduino yarışmasına katılımım.

Lütfen yapımlarımı destekleyin ve bana oy verin!