UM-JI'de Deniz Muharebesi Robotu: 14 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

robot için giriş

Bu kılavuzda, PS2 denetleyicili bir deniz savaş robotunun nasıl yapılacağı öğretilecektir. VG100 kursu için X grubu olarak, UM-JI'nin tasarım ve işbirliği yeteneğini geliştirmeyi amaçlayan birinci sınıf için tasarlanmış bir kurs (Resim 1, kampüsümüzün manzarasıdır). UM-JI, Şanghay Jiao Tong Üniversitesi'nde bulunan Michigan Üniversitesi Ortak Enstitüsü'nü ifade eder. Robotumuz deniz muharebesi yarışmasına katıldı ve iyi bir puan aldı. Ekibimizin adı mavi gökyüzünde uçma özlemimizi ifade eden “fly blue” (Resim 2, ekibimizin logosudur).

Yarışmada, savaş gemisi sayılan robotların topları (ping pong topları ve tahta topları) rakip sahaya hareket ettirmesi gerekiyor. Yarışma iki bölümden oluşuyor, biri maçı üç dakikada tek başına tamamlamak, diğeri ise diğer deniz savaş robotları ile rekabet etmek. Bir pinpon topu rakibin sahasına girdiğinde 1 puan değerindeyken, tahta 4 puan değerindedir. Her iki maçta da mümkün olduğunca çok puan yapmalısınız. Çoklu yarışmada, daha fazla puan alan maçı kazanır.

Robotun limitleri şu şekilde sıralanmıştır:

●Robotlar için boyut sınırı: 350mm*350mm*200mm

●Merkezi Kontrol Devresi: Arduino Serisi

●Motorlar: 12V, öğretmenler tarafından sağlanır

●Uzaktan kumanda: PS2 denetleyicisi

Robotu kontrol etmek için PS2 kullanıyoruz. Robotu traktör küreği olarak tasarladık. Kürek, her seferinde 2 tahta topu rakibin alanına kaldırabilir. Robotun kolay ve rahat bir şekilde kontrol edilebilmesi için, küreği üç parçaya ayırdık ve her parça bir servo motor tarafından kontrol ediliyor, böylece robotlar için boyut sınırını karşılıyor. Ekli şekil 3, robotun konsept diyagramıdır. Şekil 4, savaş alanı için konsept grafiğidir.

Bu kılavuzda, yarışmamızın robotu hakkında bir video ekliyoruz.

İşte videonun linki:

Adım 1: Gerekli Malzemeler

Malzemeleri şemada gösterildiği gibi hazırlayın. Daha fazla bilgi için, tam resmi ve nasıl satın alınacağını görmek için lütfen eke bakın.

Adım 2: Devre Şeması

Devre şeması resimde gösterilmiştir.

Adım 3: Akrilik Levhayı Kesmek

AutoCad yazılımını indirin ve kesmek için gerekli grafikleri çizin. Akrilik Levhayı grafiğe göre kesmek için otomatik bir Akrilik lazer kesici kullanın. Tahtanızı otomatik olarak kesecektir. Kesilmesi gereken grafik ekteki şekil 5'te gösterilmiştir. Not: Küçük deliğin vidalar için olması için uygun boyutta olduğundan emin olmalısınız.

Adım 4: Lastikleri ve Motorları Birleştirin

Takılacak lastikler, sürüş lastikleri olarak iki büyük tekerlek ve bir küçük lastik içerir.

●Her lastiği dört adet M3 vidayla sabitleyin. Ardından motoru robotun arkasındaki lastiklerin yanına sabitleyin.

●Robotun arkasına iki lastiği sabitlemek için bijon somununu kullanın.

Not: Tekerlekleri baş aşağı monte etmemelisiniz. Lastiklerin düşmesini önlemek için her lastiğin vidasının sıkıca çevrilip çevrilmediğini kontrol edin.

Adım 5: Küreği Yazdırmak için 3D Yazıcıyı Kullanın

Küreğin 3 boyutlu modeli dosyada gösterilmiştir.

Not: Yazdıramıyorsanız karton kullanarak elle yapabilirsiniz.

Adım 6: Kürekli Robot Kolu Bağlayın

Bu adımda önce servo motoru therobotik kola sabitleyin. Her servo motoru sivri noktaya sabitleyin. Ardından robot kolu kürekle bağlamak için vidaları kullanın. Servo motorun sabitleneceği konum resimde gösterilmiştir.

●Kısa devreyi önlemek için her servo motora bir kat yalıtım bandı sarın.

●Her servo motor için dört vidayı robotik kola sabitlemek için kullanın. Takılacak üç servo motor vardır, bu nedenle tamamen sabitlenecek on iki vida olmalıdır.

●Küreyi bağlamak için dört vidayı kullanın. Vidaların konumu, kepçe milinin sol ve sağ tarafında olmalıdır.

●Robotun önüne iki tahta parça monte edin.

Not: Adımdan önce her servo motorun çalışıp çalışmadığını kontrol edin. Bağladıktan sonra, gevşememesi için her vidanın doğru konumda olduğundan emin olun.

7. Adım: Robot Kolunu Birleştirin

Bir önceki adıma benzer şekilde, burada robotik kolu kürekle akrilik levha üzerine monte ediyoruz.

●Robot kol ön tarafa doğru yerleştirilmelidir.

●Robotik kolu akrilik levhaya sabitlemek için dört vida kullanın.

Adım 8: Motor Kontrol Modülünü ve Pilleri Sabitleyin

Robotik kolu monte ettikten sonra artık robotun arkasına eşyaları sabitliyoruz.

●Pilin şarj edilmesi gerekip gerekmediğini inceleyin. Şarj olmaya devam ederse, montajdan önce şarj edin.

●Akrilik levha üzerine sabitlemek için motor kontrol modülünün her bir köşesine dört vida sabitleyin. Motor kontrol modülünün yönüne dikkat edin ve gösterilen resim ile aynı olmalıdır.

●Lityum pil 1 ve lityum pil 2'yi (konsept şemasında etiketlenmiştir) sırasıyla sol alt köşeye ve sağ alt köşeye yerleştirin. Bunları düzeltmek için yalıtım bandı kullanın.

Not: Lityum pili kısa devre yapmayın, aksi takdirde kontrolden çıkabilir.

Adım 9: Arduino Uno Tahtasını ve Ekmek Tahtasını Birleştirin

Bu, öğeleri birleştirmenin son adımıdır. Önce Ekmek Tahtasını monte etmeliyiz.

●Breadboard'u sadece güç kaynağının artı ve eksi kutbu olarak kullanılan sol iki sütun kalacak şekilde kesin. Ekmek tahtasının uzunluğu robotların genişliği ile tutarlı olmalıdır.

●Ekmek tahtasını akünün önündeki ve yanındaki yere yapıştırmak için yapıştırıcı kullanın. Tutkal kuruyana kadar bekleyin.

●Arduino Uno Board'u akrilik panonun üzerine yerleştirin. Sadece yerleştir.

●Arduino akım beslemesi sağlamak için pili robotik kolun altına sabitleyin.

Not: Devreyi bağlamadan önce breadboard'un iyi yerleştirilip yerleştirilmediğini kontrol edin. Devrede neyin yanlış olduğunu test etmek için breadboard'u kullanabilirsiniz. Her şey yolundaysa, bu adımı atlayabilirsiniz.

Adım 10: Devrenin Bağlanması

Devre şemasında gösterildiği gibi devreyi bağlayın.

Devreyi bağlamak için 1. adımı inceleyebilirsiniz.

Adım 11: Programı Arduino UNO'ya Yükleyin

Programı yüklemek için Arduino IDE kullanın.

●Yüklemeden önce arduino kodunu kontrol edin.

●Programlama kodu hakkında daha fazla bilgi edinmek için "https://www.arduino.cn/" web sitesine başvurabilirsiniz.

Adım 12: Robotu PS2 Kontrol Cihazıyla Kontrol Edin

Robotu kontrol etmek için PS2 denetleyicisini kullanın.

Sol/Sağ Düğmesi: Sola/Sağa Dönün

Yukarı/Aşağı Düğmesi: İleri/geri hareket ettirin

Üçgen/Çapraz Düğme: Kontrol servo motoru 1

Daire/Kare Düğmesi: Kontrol servo motoru 2

Sol/Sağ Düğmesi: Kontrol servo motoru 3

Adım 13: Son Görünüm

İşte robotun son görünümü.

Adım 14: Ek

Mevcut malzeme burada gösterilir:

Akrilik Kurulu

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 denetleyicisi

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Lityum pil

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V Piller

item.jd.com/10338688872.html

Vida

item.jd.com/11175371910.html

502Tutkal

item.jd.com/385946.html

Robot kol

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servo Motor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

ekmek tahtası

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Yalıtım bandı

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Arduino için Pil

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Robot için Referans Devre Şeması

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071