Deniz Savaşı VG100 UM-SJTU: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Biz 13. Grubuz. Grubumuzun adı, güçlü, yaratıcı ve rekabetçi bir grup olacağımıza dair umudumuzu gösteren “YAKLAŞAN”. Grup 5 üyeden oluşuyor: lider olarak Yuhao Wang, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou ve Yi Sun.

Ortak enstitü, Michigan Üniversitesi ve Şanghay Jiao Tong Üniversitesi tarafından 2005 yılında kuruldu. JI'nin kuruluş amacı, dünya çapında yüksek öğrenimin iletişimini ve işbirliğini teşvik etmektir. JI oldukça bağımsızdır. Michigan Üniversitesi'nin başarılı deneyimini özümser ve kendine özgü eğitim yöntemini oluşturmuştur. JI'nin amacı, yeni nesil yaratıcı ve lider yetenekler yetiştirmektir.

VG100 birinci sınıf öğrencisi olarak aldığımız derslerden biridir. Bu kursta, Profesör Shane ve Profesör Wei tarafından eğitiliyoruz. İlginç bir kurs çünkü mühendislik konusundaki ilgimizi geliştiriyor ve bizi bazı temel becerilerle donatıyor. Ayrıca, grup politikası işbirliği yapmamıza ve gerçek mühendislerin nasıl çalıştığını öğrenmemize olanak tanır. Bazı dersleri sınıfta alıyoruz ama çoğu zaman laboratuvarda çalışıyoruz.

●Mod: Robotlar, puan almak için topları kendi bölgelerinden bölgenin bölgelerine taşır.

●Toplar: 4 büyük tahta top-Çap: 70mm

4 küçük Ping Pong topu-Çap: 40mm.

●Puanlama kuralları:

[Rakibin bölgesinde]

Tahta toplar: +4 puan/her biri

Ping Pong topları: +1 puan/her biri

[Saha dışında]

Tahta toplar: -5 puan/her biri

Pinpon topları: -2 puan/her biri

●Zaman sınırı: Test için 1 dakika ve oyun için 3 dakika

●Robotlar için başlangıç boyut sınırı: 350mm*350mm*200mm

Aşağıdaki linkler oyun günü performansımızın videolarıdır*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Adım 1: Malzeme Listesi

2. Adım: Konsept Şeması

Adım 3: Devre Şeması

Yukarıdaki grafik, bir ana kart, ARDUINO UNO, bir motor sürücü kartı, L298N ve bağımsız bir uzaktan kumanda ile bir step motoru ayrı ayrı kontrol eden bir YK04 kartı dahil olmak üzere devremizin ana elektronik bileşenlerinin bir taslağıdır. İki servo motor, iki adet 3.7V RC pilin güç kaynağı olarak hizmet ettiği ARDUINO kartına doğrudan bağlıdır. İki motor, 11.7V RC pil ile çalıştırılır. Hepsi, güç kaynağı 9V pil olan ARDUINO kartından sinyal alır.

Adım 4: Ana Adımlar: Adım 1 Montaj

1. Resimde gösterildiği gibi iki adet Akrilik Levha kesin.
2. İki Evrensel Tekerleği sabitlemek için kare olanı kullanın.
3. Daireyi iki Dişli Motoru ve diğer parçaları sabitlemek ve ayrıca Ahşap Tahta için taban görevi görmek için kullanın.

Adım 5: Ana Adımlar: Adım 2'yi Birleştirme

1. Kavrama topları cihazının tabanını kare akrilik levhaya sabitleyin.
2. Metal Gevşek yaprakları birleştirin.
3. Ahşap tahtaya iki Servo Motoru sabitleyin.

Adım 6: Ana Adımlar: Adım 3'ü Birleştirme

1. İki halka kesin, her yerine bant sarın.
2. Onları tahta çubuklara bağlayın, vidalarla sabitleyin.
3. Halkaların topları daha iyi kavramasını sağlayan iki tahta ekleyin.
4. Kolları servo motorlara vidalarla bağlayın ve hot melt yapıştırıcı ile güçlendirin

Adım 7: Ana Adımlar: Adım 4'ü Birleştirme

1. Servo motorların pozitif kutbunu, toprak bağlantı kablosunu ve alıcıyı UNO Kartına bağlayın.
2. PS2 Denetleyicisinin Alıcısını pinlerin sırasına göre sabitleyin.
3. Dişli motorların artı ve eksi kutuplarını kaynaklayıp L298 Kartına bağlayın.
4. 11.1V RC Bataryayı takın ve negatif kutup topraklamasını bağlı tutun.
5. Son olarak, alıcıyı UNO kartına bağlayın.

Adım 8: Ana Adımlar: Montaj Adım 5

1. Devre Kartını robota yerleştirin.
2. 28BYJ48 Tam Açılı Direksiyon Dişlisini ve kızılötesi uzaktan kumandanın Sürücü Kartını dahil edin. Kaldırma işlemini gerçekleştirmek için Direksiyon Dişlisini kolların tabanına bağlamak için ipi kullanın.
3. Ahşap Tahtaları robota sabitleyin.
4. İki RC Pili takın ve iki Sürücü Kartına güç verin.
5. Programlamayı yapın.

9. Adım: Nihai Sürüm

Bu, Deniz Muharebesi Arabamızın tam versiyonudur. Yapısı karmaşık değildir, ancak tasarım benzersiz ve hassastır. Adım adım talimatlarımızı okumak için zaman ayırdığınız için teşekkür ederiz. Herhangi bir sorunuz varsa, çekinmeyin. [email protected] aracılığıyla bize e-posta gönderin