Alexa Robotik Kol: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Alexa arm, adından da anlaşılacağı gibi, bu amazon alexa echo/echo dot tarafından kontrol edilebilen bir robotik kol projesidir. Başlangıçta Raspberry pi kullandım ama ahududu pi kullanmak kesinlikle projeyi biraz pahalı hale getirecekti, bu yüzden işleri gerçekleştirmek için nodemcu ve arduino kombinasyonunu kullandım.

Öyleyse, bunu nasıl yapabileceğimize bakalım…….

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şeyler

1. Nodemcu

2. Arduino

3. KOL (3D baskılı)

4. Uygun internet bağlantısına sahip Amazon yankı / yankı noktası

2. Adım: Kolun Kurulması

Başlamadan önce, acemi iseniz, nodemcu ve alexa'yı birlikte nasıl bağlayacağınızı öğrenmek için lütfen önce aşağıdaki bağlantıya gidin, buraya tıklayın

robotik kol 3d dosyaları için buraya tıklayın: buraya tıklayın

Şimdi kodlama kısmına başlayalım:

Burada iki şeye açıklık getirmek istiyorum,

1. Arduino, nodemcu'dan alınan verilere göre kol hareketlerini kontrol edecek
2. arduino'nun her zaman nodemcu ile konuşmasına izin vermemiz gerekiyor.

Yani basit bir şekilde

konuş- alexa -nodemcu--arduino--kol

Şimdi Arduino ve Nodemcu kodlarını görelim

1. Arduino kodu:

2. Nodemcu kodu:

Adım 3: Sonunda Kolunuzu Test Etme

Adım 1: arduino kodunu/taslakını arduino'ya yükleyin buraya tıklayın

step2.nodemcu kodunu/taslakını nodemcu'ya yükleyin buraya tıklayın

Aşama 3. Bağlan

• arduino D2'den Nodemcu D5'e
• arduino D4'ten Nodemcu D6'ya
• arduino D6'dan Nodemcu D7'ye
• arduino GND'den Nodemcu GND'ye
• arduino 5V için Nodemcu Vin

Şimdi Servo Kol bağlantılarının zamanı

• myservo.attach(11); arduino pin 11 // tutucu servo
• myservo3.attach(5); arduino pimi 5 // bilek
• myservo2.attach(10); arduino pimi 10 // dirsek
• myservo1.attach(9); arduino pimi 9 //omuz

İşte bu…… Bağlantılarla ilgili

Sabrınız varsa, kodu istediğiniz gibi düzenleyin…

Adım 4: Nasıl Çalıştırılır

""""sormadan önce"alexa, cihazların yakınında keşfedin lütfen alexa uygulamanızda akıllı ev becerisini etkinleştirin"""""

Daha iyi anlamak için lütfen buraya bakın: buraya tıklayın

Şimdi alexa'dan cihazların yakınında keşfetmesini isteyin, kolunuzu keşfedecek, bu kadar

video buraya tıklayın