Lazer Takip Taret: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

SORUMLULUK REDDİ: Bu tamamen bitmiş bir proje değil, çalışıyor, ancak kodda onu çok yavaş bir izleme hareketi yapan ve yalnızca x yönünde kusurları var.

genel bakış:

Projemizin genel fikri, sadece makineyi çalıştırarak balonları patlatmaktı. İnternette biraz araştırma yaptık ve insanların Raspberry Pi'leri, Arduino'ları ve kameraları kullanarak benzer şeyler yaptığını öğrendik. Arduino ile gitmeye karar verdik. Yarasadan hemen ihtiyacımız olacağını bildiğimiz diğer bazı şeyler iki kademeli motor; biri x ekseni dönüşü için, diğeri y ekseni dönüşü için.

Liste:

Küçük makine cıvataları ve somunları, 2 kademeli motor, kademeli silindirik genişletici, küçük braket vidası, üst kademe için 90 derece köşe braketi montajı, düz kademeli montaj plakası, 1 protokol, 1 arduino, 2 L298N yongası, 1 USB kamera (bir tane satın aldık) Walmart 24 $, 8" çaplı akrilik dairesel plaka, 3 bilyeli yatak ve muhafaza (akrilik plaka stabilitesi için), tüm farklı boyutlarda matkap uçları, 4 OpenbeamUSA.com 5" konektör ve köşe bağlantıları ve 2 10"x10"x1 /2" yonga levha/kontrplak levhalar ve levhaları ayırmak için 4 ayak (alt adımın boyutuna bağlı olarak ahşap uzunlamasına kesilir).

Adım 1: Tabanı Oluşturma

1. Taban için ayırıcı yaparak başladık. İtiraf etmeliyim ki, sınıf odamızda zaten hurdalardan yapılmış tabanımızı bulduk, ancak yeniden yaratılması çok kolay bir tasarım. Alt kademeyi koli bandı kullanarak alt panoya yapıştırın ve silindirik uzatıcıyı buna takın. Alt levhadan silindirin yarı yol (ish) işaretine kadar ölçün, bu, üst levhanın alttan ne kadar yüksek olması gerektiğini verecektir. Ardından silindirin yapışması için üst kartın ortasında 1 çapında bir delik açın. Üst kartı alta bağlamak için dört ayağı kesin ve uygun şekilde vidalayın.

Adım 2: Akrilik Çemberin Oluşturulması

Sınıfımızda, 8" akriliği kesmek için kullandığımız bir lazer kesicimiz var. Bu kesildikten sonra, tabanı küçük silindire tutturmak için küçük braket vidasını yerleştirmek için ortasına bir delik açtım. stabilite eklemek için bilyalı yatak muhafazalarını takmak için dairesel tabanın kenarının üç farklı parçasına 6 3/32 "delik delmenin yanı sıra alt stepper. Dairesel tabanı alt kademenin silindirine takın ve yataklar sadece ahşaba değmelidir (bu, tam olarak oturması için çok fazla yukarı ve aşağı ayarlama gerektirdi).

Adım 3: Kuleyi Oluşturma

Görselleştirmeye ihtiyacınız varsa genel bakıştaki resme bakın. Şimdi y ekseni stepinin monte edileceği üst kuleyi yapıyoruz. Bunun için OpenbeamUSA.com 5 kirişlerden köşe braketleri ve beraberinde gelen vidalarla kare yapıyoruz. altta, direğe iki vida koyun ve kuleyi sıkıca sabitlemek için akrilikte iki delik daha açın. Üst basamağın ucuna plakayı monte edin ve üzerine lazeri sıkıştırın.

Adım 4: Arduino, Lazer ve Stepperlerin Kablolanması

Şimdi lazerin yapımı tamamlandı ve şimdi kablolama başlıyor. Başlangıçta sadece Arduinos ve protoboard kullanmayı planlıyorduk ama sonra stepler için L298N çiplerini kullanmaya karar verdik ve bu hayatımızı çok daha kolaylaştırdı. Sadece bu çipin şemasına bakın ve kolay kablolama için kullanılacak pin numaraları için kodumuzu takip edin.

Adım 5: Kodu İndirin

Kendiniz yapmanıza izin vermek için bazı ölçümlerde biraz açık uçlu olan bu kılavuzdan, renk izleme lazer taretini yarattınız!