Kendin Yap İnklinometre: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Fotoğraflara bakarak tahmin edebileceğiniz gibi, bu cihaz bir yüzeyin açısını dünyanın yerçekimi alanına göre ölçmenize yardımcı olur. Özetle, i=cihaz 0,0 derecelik bir açıyı ölçüyorsa, masayı hizalamakta iyi bir iş çıkarmışsınız demektir.

Bu talimatta, bu harika projeyi yapmak için izlediğim adımlardan bahsedeceğim.

Umarım beğenirsin.

1. Adım: Videoyu İzleyin

Aynı proje için YouTube'daki videoyu kontrol edin. Videoyu gerçekten beğendiyseniz beğenmeyi unutmayın.

Bu videoda bu projeyi yapma adımlarından bahsettim.

Adım 2: Bileşenler-

Bileşenlerin listesi oldukça basittir. Basit bir arduino, (Benim Durumumda Nano), MPU 9250 IC ve veri çıkışı için bir OLED ekran. Her zamanki gibi, monitöre sahip olmak zorunlu değil ama her zaman bir yüzeyi test etmek istediğinizde bir dizüstü bilgisayar düşünmek biraz saçma olabilir.

MPU 9250'yi Ali Express'ten yaklaşık 3,5 dolara aldım. Bu en ucuz IC değil ama gürültü seviyeleri oldukça düşüktü. Bu IC'yi şiddetle tavsiye ederim

Arduino veya ahşap hakkında özel bir şey yok. Arduino bir klondur ve harika çalışır. Her seferinde parçalanmayacak kaliteli bir ahşap kullandığınızdan emin olun.

Adım 3: Vücut

Ana gövde için, basit bir kare tahta aldım ve yaklaşık 10 cm'lik kaba bir uzunlukta kestim. Daha sonra IC'nin uzunluğunda iki delik işaretledim. IC'yi doğru şekilde takmanız önemlidir. Ayrıca, yanlış yaparsanız, lütfen başka bir taraf kullanın veya daha iyisi, başka bir tahta kullanın. Kaçırılan bir deliği düzeltmeye çalışmayın. Vida, böyle bir deliğe iyi tutunamayabilir.

Daha sonra dişi başlıkları uygun boylarda kestim ve iki bileşenli yapıştırıcı ile yapıştırdım. Her şey yerine oturduğunda, görünüşten oldukça memnun kaldım.

Adım 4: Telleri Ekleme

Daha sonra telleri ve dişi başlıkları kalaylamaya başladım. Kablolama çok çok basit.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc-5V

GND-GND

Ayrıca, çabanızdan tasarruf etmek için, arduino üzerindeki pimleri işaretleyin ve yalnızca bu 4 kabloyu düzeltin.

Ayrıca, kablolarınız için yeterli uzunlukta olduğundan emin olun ve düz yüzeyin altında hiçbir kablonun geçmediğinden emin olun, çünkü bu yüzey bizim için çok önemlidir.

Bu, IC'nin mükemmel bir şekilde oturduğundan emin olduğunuz zamandır, çünkü bir sonraki adım kalibrasyon olacaktır ve IC'yi doğru yerleştirmezseniz, projeyi yanlış kalibre edersiniz ve sıfırdan başlamanız gerekebilir.

Adım 5: Programlama

e GitHub bağlantısıdır-

github.com/bolderflight/MPU9250

Dosyayı indirin ve kitaplığı arduino IDE'nize ekleyin.

Kodu yüklediğimde, IC -11,4 m/s^2 hızlanma verdiği için bazı kalibrasyon sorunları olduğunu gördüm. Bu, sabit bir nesne için mümkün değildir. Dünya yüzeyinde, değer her zaman

9,81m/s^2 büyüklüğünde.

Bu yüzden, bunu telafi etmek için arduino taslağında düz eski harita işlevini kullandım ve bu iyi çalışıyor gibi görünüyor.

Bu teoriyi YouTube videomda tartıştım.

Ayrıca, tekrar kendiniz kalibre ediyorsanız, yüzeyi bir su terazisi ile kontrol ettiğinizden emin olun, eğer bir tane varsa, basit bir top da işi yapacaktır. Sadece topun kalibrasyon masanızdan yuvarlanmadığından emin olun.

Adım 6: Projenizin Keyfini Çıkarın

Artık projenizi mükemmel raflar yapmak için kullanabilirsiniz. Kendiniz Yapmaktan Mutlu Olun.

Her zaman olduğu gibi, herhangi bir yardıma ihtiyacınız olursa, doğrudan bana mesaj atmaktan veya aşağıya yorum yapmaktan çekinmeyin.