Bicopter / Dualcopter: 4 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Çift helikopter.

Ortak A2212 fırçasız motorlar ve 1045 pervaneli Hobby Power 30A ESC'ler kullanılarak kontrplak yapı. Servolar, yüksek hızlı metal dişli standart boyutlu servolardır. Ve son olarak, uçuş kontrol panosu, kullanımı kolay KK2.1.5 panosudur.

Adım 1: Tasarlayın ve İnşa Edin

Bu modelin yapımı çoğunlukla

Trikopter yapımı. Trikopter ile aynı servo kolu kullanır, ancak bunlardan ikisini özel bir ikiz göbek üzerinde kullanır.

Video, kol yapımı hakkında birkaç ayrıntı daha gösteriyor ancak bu çok basit bir yapı. İşin zor yanı bu şeyi uçurmaktı!

Ama inşaatla başlayalım. Derlemelerimin çoğunda olduğu gibi, ahududu pi'mde çalışan ücretsiz bir cad programında tasarlıyorum, ardından çizimleri pdf olarak kaydediyorum ve %100'lük bir ölçek kullanarak yazdırıyorum. Sonra planları 3 mm kontrplakta yapıştırıyorum ve tüm parçaları ikiye katlıyorum. Yine bu model, 300mm x 600mm bir kontrplak parçasına kolayca sığar.

Tüm parçalar kesildikten sonra kenarları temizleyin ve tüm parçaları birbirine yapıştırın, ancak tricopter gibi kolları göbeğe yapıştırmayın. (Aslında bunun işe yarayacağına ikna olmadım, bu yüzden kolları trikopterim için yedek parça olarak kullanmak istedim) tüm parçalar birbirine yapıştırıldıktan sonra servoları ekleyebilir, hız kontrol cihazlarını bağlayabilir ve uçuş kontrol panosunu ekleyebilirsiniz. Videoda da görebileceğiniz gibi, bu makineyi uçurmak için yaptığım ilk denemeler pek iyi gitmedi! Sonunda ağırlığın tamamen yanlış olduğunu kabul etmeden önce 3 akşam ve bir Cumartesi gününün çoğunda sebat ettim.

Hızlı bir yeniden tasarımın ardından dikey pil tutucuyu ekledim ve artık makine uçabiliyor ve kontrol edilebiliyordu! Bu ekstra bit, 4. ve 5. PDF'lerde gösterilir. bu tür bir kontrplak 300 x 600 mm'lik bir levha üzerine montajı bozar, ancak zamanım olursa, uygun hale getirip getiremeyeceğimi göreceğim.

Adım 2: Elektrik

Kablolama hakkında gerçekten süslü bir şey yok. Motorlar doğrudan ESC'lere lehimlendi. Ve güç kabloları uzatıldı ve birlikte pil konektörüne lehimlendi.

Arka motor ESC (daha fazlası yanlışlıkla) kanal 1'e ve ön motor ESC kanal 2'ye bağlanır. Arka servo kanal 3 ve ön kanal 4'tür.

Adım 3: Uçuş Kontrol Cihazını Ayarlama. KK2.1.5

Yani bu makineyi uçurmanın iki yolu var. Birincisi, her iki pervane de önde. Bu, standart çift helikopter konfigürasyonudur. Bu düzen ile başladım ve anında, önce 50'de olması gereken servo ofsetlerinde ve ardından her iki servo kanalında da dümenin tersine çevrilmesi gereken ayarlamalar yapmam gerektiğini anladım. Ya da dilerseniz bunu bir pervanesi diğerinin önünde olan bir Chinook gibi uçurabilirsiniz. Bu değişikliği yapmak için dövüş kontrol cihazını 90 derece hareket ettirmem ve mikserdeki ayarları değiştirmem gerekiyordu. Test ederken, motorların iyi olduğunu ve uçuş kontrolörünün yön değişikliklerine izin vermek için motorları kontrol edebildiğini çabucak keşfettim. Ancak servolar iyi çalışmıyordu ve bu nedenle Aile ve Elev'in bağımsız olarak ayarlanması için PI kanallarını ayırmak zorunda kaldım. Bu, bir yönde motorların değişmesinden ve diğer eksende servoların değişmesinden sonra açıktı, bu yüzden PI ayarlarında aynı değerlere ayarlanması gerçekten aptalcaydı. Peki bundan sonra nerede? Sanırım eski bicopter tasarımlarımdan birini tekrar ziyaret edeceğim, ancak ağırlığın çoğunu dibe taşıyacağım, bu da servoları dibe, esc'leri ve indirebileceğim diğer her şeyi hareket ettirmek anlamına geliyor! Geriye dönüp baktığımda, pervanelerin altında gerekli ağırlığın sarkaç etkisinden dolayı dualcopter/bicopter'in en az arzu edilen modellerden biri olduğunu düşünüyorum ve bu makineleri yapmak eğlenceli ve onları uçurmak daha da ödüllendirici olsa da, sanmıyorum. artık takip etmeye değer! Ayarlar Chinook Olarak Uçtu. Mod Ayarları Self-Level: Daima Link Roll Pitch: PI Ayarları Yok

Rulo (Aileron)	P Kazancı: 80	P Sınırı: 100	Kazandım: 50	Limitim: 80
Saha (Asansör)	P Kazancı: 48	P Sınırı: 100	Kazanırım: 8	Limitim: 80
YAW (Dümen)	P Kazancı: 30	P Sınırı: 95	Kazanırım: 2	Limitim: 2

Mikser Editörü

Kanal 1 (arka motor ESC)	Gaz kelebeği: 100	Aileron: 0	Asansör: -100	Dümen: 0	Ofset: 0	Tür: ESC	Oran: Yüksek
Kanal 2 (ön motor ESC)	Gaz kelebeği: 100	Aileron: 0	Asansör: 100	Dümen: 0	Ofset: 0	Tür: ESC	Oran: Yüksek
Kanal 3 (arka servo)	Gaz: 0	Aileron: 50	Asansör: 0	Dümen: -100	Ofset: 50	Tip: Servo	Oran: Düşük
Kanal 4 (Ön servo)	Gaz: 0	Aileron: -50	Asansör: 0	Dümen: -100	Ofset: 50	Tip: Servo	Oran: Düşük

4. Adım: Planlar

Planın 5 PDF'sini ekledim. tasarımla oynamak zorunda kalabilirsiniz?