PS2 Denetleyicisini Kullanarak Zio ile Robotik Kolu Kontrol Edin: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu blog yazısı, Zio Robotik Serisinin bir parçasıdır.

Tanıtım

Bu, 'Zio ile Robotik Kolu Kontrol Edin' gönderisinin son bölümüdür. Bu dersimizde Robotik Kolumuza bir parça daha ekleyeceğiz. Önceki öğreticiler, kolun döndürülmesi için bir taban içermez.

Aşağıdaki Öğreticinin diğer serilerini kontrol edebilirsiniz:

• Zio Bölüm 1 ile Kontrol Robotik Kol
• Zio Part 2 ile Kontrol Robotik Kolu
• Zio Bölüm 3 ile Kontrol Robotik Kol

Adım 1: Projeye Genel Bakış

Zorluk seviyesi:

Zio Padawan (Orta Seviye)

Yararlı Kaynaklar:

Zio geliştirme kartlarının nasıl kurulacağına dair temel bir anlayışa sahip olmalısınız. Bu öğreticide, geliştirme panonuzun zaten yapılandırıldığını ve kurulmaya hazır olduğunu varsayıyoruz. Tahtanızı henüz yapılandırmadıysanız, başlamak için aşağıdaki Zio Qwiic Başlangıç Kılavuzu eğitimimize göz atın:

Zio Zuino M UNO Qwiic Başlangıç Kılavuzu

Donanım:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 Servo Denetleyici
• Zio DC/DC Güçlendirici
• 3.7V 2000mAh Pil
• Robot kol

Yazılım:

• Arduino IDE'si
• Adafruit PWM Servo Sürücü Kitaplığı
• PS2 Arduino Kitaplığı

Kablolar ve Teller:

• 200 mm Qwiic kablosu
• Erkek - Dişi Jumper Telleri

2. Adım: Şemalar

Adım 3: Robotik Kol Kodu

PS2 Kablosuz Denetleyicimizi Robotik Kolumuzla çalışacak şekilde kodlamak için PS2 Arduino Kütüphanesini kullanacağız. Bu Robotik Kol Bölüm 2 projesinin kaynak kodunu Github sayfamızda bulabilir ve indirebilirsiniz.

Kitaplığı Yükleme

Aşağıdaki kitaplıkları indirip kurun ve yerel Arduino IDE kitaplıkları klasörünüze kaydedin:

• Adafruit PWM Servo Sürücü Kitaplığı
• PS2 Arduino Kitaplığı

Kütüphaneleri kurmak için Arduino IDE'nizi açın, Sketch sekmesine gidin, Include Library -> Add. Zip Library'yi seçin. IDE'nize dahil edilecek yukarıdaki kitaplıkları seçin.

Arduino, Arduino IDE'nize kitaplıkların nasıl kurulacağına dair kullanışlı bir kılavuza sahiptir. Onları burada kontrol edin!

Kaynak Kodu İndir

Arduino IDE'yi açın

Bu proje için Kodu buradan indirin.

Kodunuzu çalıştırın.

Adım 4: Robotik Kolun Kontrol Ayarları

Not: Robotik kolunuzu PS2 Denetleyici ile kontrol etmeden önce aşağıdaki adımları kontrol edin:

• PS2 Denetleyicinizi açın. Mod LED'inin yandığını kontrol edin. Olmazsa, kontrol cihazınızdaki Mod düğmesine basın.
• Yukarıdakileri yaptıktan sonra, denetleyici ayarlarınızı okuması için Zuino M Uno'nuzdaki sıfırlama düğmesine basmanız gerekir.

Bu kadar! Artık Zio Modüllerini kullanarak Robotik Kolu PS2 Kontrol Cihazınızla kontrol edebilirsiniz.

Sorularınız veya önerileriniz mi var? Yoksa sadece bizi selamlamak mı istiyorsunuz? Bize aşağıya bir yorum bırakın!