Zio Modülleri ile Robotik Bir Kolu Kontrol Edin Bölüm 1: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu blog yazısı, Zio Robotik Serisinin bir parçasıdır.

Tanıtım

Bu dersimizde Robotik Kolu kontrol etmek için Zio modüllerini kullanacağımız bir proje oluşturacağız. Bu proje size Robotik Kol pençenizi nasıl açıp kapatacağınızı öğretecek. Bu şık öğretici, robotunuzun basit bir alma ve yerleştirme işlevi gerçekleştirmesine ihtiyaç duyduğunuz projeler için uygundur.

Zorluk seviyesi:

Zio Padawan

Yardımcı kaynaklar:

Zio geliştirme kartlarının nasıl kurulacağına dair temel bir anlayışa sahip olmalısınız. Bu öğreticide, geliştirme panonuzun zaten yapılandırıldığını ve kurulmaya hazır olduğunu varsayıyoruz. Tahtanızı henüz yapılandırmadıysanız, başlamak için aşağıdaki Zio Qwiic Başlangıç Kılavuzu eğitimimize göz atın:

Zio Zuino M UNO Qwiic Başlangıç Kılavuzu

Donanım:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 Servo Denetleyici
• Zio DC/DC Güçlendirici
• 3.7V 2000mAh Pil
• Robot kol

Yazılım:

• Arduino IDE'si
• Adafruit PWM Servo Sürücü Kitaplığı

Adım 1: Robotik Kolun Montajı

Robotik Kolumuz 4 servo ile birlikte gelir. Bu projenin 1. Kısmı için robotik kolun tırnağına bağlı sadece bir servo kullanacağız.

Robotik Kol kutudan parçalar halinde gelir.

Bu nedenle, sürecin en zor ve zaman alıcı kısmı olduğu için önce robot kolu monte etmeniz gerekir. Çoğu Robotik Kol seti için aşağıdaki parçaları alacaksınız:

• Pençe
• Çok Amaçlı Braket
• L Şeklinde Braket
• U Şeklinde Braket
• Kılavuz Vidalar
• Vidalar
• servolar
• Rulmanlar

Bu proje için kullandığımız Robotik Kolun nasıl monte edileceğine dair bir video rehberini yukarıya ekledik.

Adım 2: Proje Şemaları

Robotik Kolunuzu Zio Modülleri ile kurduktan sonra nihai projeniz nasıl görünecek.

Adım 3: Zio Modülleri Bağlantı Kurulumu

Bu, Robotik Kol ile kurulacak olan Zio modüllerimizin bağlantısı. Tüm modülleri birbirine bağlamak oldukça kolaydır ve kurulumu 10 dakikadan fazla sürmez.

Adım 4: Pençe Servoyu Zio 16 Servo Denetleyicisine bağlayın

Servo motorların üç kablosu vardır: güç, toprak ve sinyal. Güç kablosu tipik olarak kırmızıdır ve V+'ya bağlanmalıdır. Topraklama kablosu tipik olarak siyah veya kahverengidir ve bir topraklama pimine bağlanmalıdır. Sinyal pimi tipik olarak sarı, turuncu veya beyazdır ve Arduino kartındaki dijital bir pime bağlanmalıdır.

**Siyah kablo GND, Beyaz kablo PWM, V+ için Kırmızı Kablo ile birlikte olmalıdır

Adım 5: 16 Servo'nuzu DC/DC Booster'a bağlayın ve 5.0V'a ayarlayın

5.5V'a kadar uyum sağlayabilen 16 Servo Kontrolörümüze güç sağlamak için 3.7V'luk bir pil kullanıyoruz, oysa Uno'muz 5V'luk çıkışımız servomuzu kontrol etmek için kullanılıyor. Akü besleme voltajını 5.0'a yükseltmek ve ayarlamak için bir DC/DC Güçlendirici kullanıyoruz.

5.0 elde edene kadar voltajı ayarlamak için DC Booster üzerindeki potansiyometreyi kullanın. Ekranda 5.0 görünene kadar Giriş/Çıkış düğmesine basın. Voltajı ayarlamak için önce DC/DC Booster'ınıza güç (3,7V pil) sağlamanız gerekir.

Adım 6: Zuino M Uno'yu Zio 16 Servo Denetleyicisine Bağlayın

Qwiic, Zuino M Uno'yu qwiic kablosuyla Zio Servo denetleyicisine bağlayın.

Adım 7: Kodu Çalıştırın

Robotik kol pençe fonksiyonumuzu kodlamak için Adafruit PWM Servo Kütüphanesini kullanıyoruz. Aşağıdaki kod, pençemize açılıp kapanmasını emredecek ve bu nedenle robotik pençemize nesneleri alma ve yerleştirme yeteneği verecektir.

Bu Robotik Kol Bölüm 1 projesinin kaynak kodunu GitHub sayfamızda bulabilir ve indirebilirsiniz.