İçindekiler:
- Adım 1: Projeye Genel Bakış
- Adım 2: Robotik Kol Kodu
- 3. Adım: Uygulama İndirme
- 4. Adım: Uygulama Kullanıcı Arayüzü
Video: Zio Modüllü Robotik Kol Bölüm 3: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Bu blog yazısı, Zio Robotik Serisinin bir parçasıdır.
Tanıtım
Önceki blogumuzda, Zio modüllerini kullanarak bir Robotik Kolun nasıl kontrol edileceğine dair Bölüm 1 ve 2 öğreticisini yayınlamıştık.
Bölüm 1 çoğunlukla Robotik Kolunuzun Pençesini açıp kapatmak için otomatik olarak kontrol etmeye ve yalnızca bir servo kullanmaya odaklandı.
Bölüm 2, Robotik Kolumuzu kontrol etmek ve dört servonun tümünü kullanmak için bir Kablosuz PS2 Kontrol Cihazı kullanır.
Bugünün eğitiminde, BLE Teknolojisinden yararlanan bir Uygulama Denetleyicisi oluşturmak ve Robotik Kolumuzu bu Uygulama arayüzü aracılığıyla kontrol etmek için önceki Robotik Kol kurulumu Bölüm 2 ile devam edeceğiz.
Adım 1: Projeye Genel Bakış
Zorluk seviyesi:
Zio Padawan (Orta Seviye)
Yararlı Kaynaklar:
Zio geliştirme kartlarının nasıl kurulacağına dair temel bir anlayışa sahip olmalısınız. Bu öğreticide, geliştirme panonuzun zaten yapılandırıldığını ve kurulmaya hazır olduğunu varsayıyoruz. Tahtanızı henüz yapılandırmadıysanız, başlamak için aşağıdaki Zio Qwiic Başlangıç Kılavuzu eğitimimize göz atın:
Zio nRF52832 Geliştirme Kurulu Qwiic Kılavuzu
Donanım:
- Zio nRF52832 Geliştirme Kartı
- Zio 16 Servo Denetleyici
- Zio DC/DC Güçlendirici
- 3.7V 2000mAh Pil
- Robot kol
Yazılım:
- Arduino IDE'si
- Adafruit PWM Servo Sürücü Kitaplığı
- Kontrol Robotik Kol bölüm 3 Kodu
Kablolar ve Teller:
- 200 mm Qwiic kablosu
- Erkek - Dişi Jumper Telleri
Adım 2: Robotik Kol Kodu
Kitaplığı Yükleme
Aşağıdaki kitaplıkları indirip kurun ve yerel Arduino IDE kitaplıkları klasörünüze kaydedin:
Adafruit PWM Servo Sürücü Kitaplığı
Kütüphaneleri kurmak için Arduino IDE'nizi açın, Sketch sekmesine gidin, Include Library -> Add. Zip Library'yi seçin. IDE'nize dahil edilecek yukarıdaki kitaplıkları seçin.
Arduino, Arduino IDE'nize kitaplıkların nasıl kurulacağına dair kullanışlı bir kılavuza sahiptir. Onları burada kontrol edin!
Kaynak Kodu İndir
Proje kodunu buradan indirin ve Arduino IDE kullanarak açın.
Kodunuzu Dev Board'unuza yükleyin ve çalıştırın.
3. Adım: Uygulama İndirme
1. Google Play Store / iTunes App Store'dan Adafruit Bluefruit LE uygulamasını akıllı telefonunuza indirin.
2. Uygulamayı açın ve bağlanmak için Bluefruit52'yi seçin
3. Modüller sekmesi altında Denetleyiciyi Seçin
4. Denetleyici ayarlarına girdikten sonra 'Kullanılabilir Pinler' altında Kontrol Paneli'ni seçin.
4. Adım: Uygulama Kullanıcı Arayüzü
Önerilen:
Zio Modüllü Robotik Kol Bölüm 2: 11 Adım
Zio Modüllü Robotik Kol Bölüm 2: Bugünkü eğitimde, robotik kolu kontrol etmek için 4 servoyu ve bir PS2 kablosuz kontrol cihazını kullanacağız.Bu blog yazısı Zio Robotics Series'in bir parçasıdır.Giriş Önceki blogumuzda, Bölüm 1'i yayınlamıştık. Robotik Ar'ın nasıl kontrol edileceğine dair eğitim
Zio Modülleri ile Robotik Bir Kolu Kontrol Edin Bölüm 1: 8 Adım
Zio Modülleriyle Robotik Kolu Kontrol Edin Bölüm 1: Bu blog yazısı, Zio Robotik Serisinin bir parçasıdır.GirişBu eğitimde, Robotik Kolu kontrol etmek için Zio modüllerini kullanacağımız bir proje oluşturacağız. Bu proje size Robotik Kol pençenizi nasıl açıp kapatacağınızı öğretecek. Bu n
ROS MoveIt Robotik Kol Bölüm 2: Robot Kontrol Cihazı: 6 Adım
ROS MoveIt Robotik Kol Bölüm 2: Robot Kontrolörü: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitMakalenin önceki bölümünde robotik kolumuz için URDF ve XACRO dosyaları oluşturduk ve kontrol etmek için RVIZ'i başlattık. simüle ortamda robotik kol. Bu sefer gerçek
BÖLÜM 2 - GPIO KOL MONTAJI - RGB - FONKSİYON ÇAĞRILARI - Anahtarlar: 6 Adım
BÖLÜM 2 - GPIO ARM MONTAJ - RGB - FONKSİYON ÇAĞRILARI - Anahtarlar: Bölüm 1'de, Texas Instruments'tan MSP432 LaunchPad geliştirme kartındaki tek bir Kırmızı LED'in C / C++ yerine Assembly kullanarak nasıl değiştirileceğini öğrendik. benzer bir şey yapacak - o sam üzerinde de bulunan bir RGB LED'i kontrol edin
DIY Arduino Robotik Kol, Adım Adım: 9 Adım
Kendin Yap Arduino Robot Kol, Adım Adım: Bu eğitim size kendi başınıza bir Robot Kolunu nasıl oluşturacağınızı öğretiyor