Eski Dijital Saat Kullanan Otomatik Evcil Hayvan Besleyici: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Merhaba, bu talimatta size eski bir Dijital Saat kullanarak Otomatik Evcil Hayvan Besleyiciyi nasıl yaptığımı göstereceğim. Bu besleyiciyi nasıl yaptığımla ilgili bir video da yerleştirdim. Bu talimat, PCB yarışmasına girilecek ve aşağıda bu talimata oy verirseniz, bir iyilik olarak minnettar olurum. Daha harika projeler oluşturmamıza ve bunları talimatlarda sizinle paylaşmamıza yardımcı olur: D

Mikro denetleyicileri kullanarak bir evcil hayvan yemliği oluşturmanın birçok yöntemi vardır, ancak mikro denetleyicileri güçlük olarak bulan birçok insan var. Ben de mikro denetleyici tercih etmeyenlerin elektronik hobisinin dışında kalmasın diye basit bir timer (alarm fonksiyonlu dijital saat) kullanarak evcil hayvan yemliği yapmaya karar verdim.

Gerekli Eagle dosyaları aşağıya eklenecektir.

Bu devre NASIL çalışır, talimatın sonunda açıklanacaktır.

Bu proje için ihtiyaç duyacağınız araçlar şunlardır:

1. Lehimleme için Yardım Eli (Opsiyonel)
2. akı
3. Lehim
4. Havya
5. Tornavida
6. Bükülmüş Burunlu Pense
7. tel striptizci
8. Sıcak yapıştırıcı tabancası

PCB'nizi evde yapmayı seçerseniz ihtiyaç duyacağınız ek araçlar:

1. kaba sünger
2. Lazer yazıcı
3. Demir veya Laminatör
4. Konteynerler
5. Demir klorür
6. PCB Matkap Ucu
7. Matkap veya döner alet

İhtiyacınız olacak bileşenler şunlardır:

1. Tek Taraflı Bakır Kaplı Lamine Levha (DIY PCB için)
2. Dergi kağıdı (DIY PCB için)
3. Tristör 2p4m - 2
4. LM7805 Voltaj Regülatörü - 1
5. LM317 Ayarlanabilir Regülatör - 1
6. PC817 Optik bağlayıcı - 2
7. Direnç 1k - 1
8. Direnç 820ohm - 2
9. Kondansatör 47uf 50v - 1 (gerekirse arttırılabilir)
10. Kadın Başlıklar
11. Erkek Başlıklar
12. Servo (Kule Pro-Mikro Servo SG90) - 1
13. Alarm fonksiyonlu Dijital Saat (saatte bip sesi çıkarmayan) - 1
14. Mini basmalı düğme anahtarı (uzun) - 3
15. Bakır Nokta Panosu - 1
16. İnce Esnek Teller
17. 10k Potansiyometre - 1
18. 9 Volt Akü Konektörü - 1
19. Minyatür Sürgülü Anahtar - 1
20. Potansiyometre Düğmesi - 1
21. Mikro şalter
22. Somun ve Cıvata
23. Küçük Plastik Kap (yiyecekleri saklamak için)
24. 9V Pil

Adım 1: PCB'yi tasarlama (Eagle Yazılımını kullanarak)

Bir PCB tasarlamanız gerektiğinde aralarından seçim yapabileceğiniz birçok yazılım var. Ancak Autodesk Eagle yazılımı, çok profesyonel olduğundan ve gerekirse genişletilebilen devasa bir bileşen kitaplığı sunduğundan ve PCB'leri özelleştirmek için daha büyük bir yetenek sağladığından benim için öne çıktı.

Eagle'ı daha önce PCB yapmak için kullanmadıysanız, hemen ücretsiz indirin.

PCB'yi yazdırmak için gerekli Eagle dosyalarını pdf ile birlikte ekleyeceğim.

Bir lazer yazıcı kullanarak dergi kağıdına yazdırmayı unutmayın. Parlak kağıt kullandığımda o kadar iyi çalışmadı.

Çıktının boyutunun küçülmemesi veya genişlememesi için yazdırırken ayar "Gerçek Boyut" olarak ayarlanmalıdır.

Adım 2: Evde Kendin Yap PCB

Birkaç nedenden dolayı evde kendi PCB'mi aşındırmaya devam etmeye karar verdim. Bazı şirketler birkaç dolara PCB üretmeyi teklif etseler de, teslimat ücretleri PCB için talep ettikleri fiyatın kat kat fazla. Sonunda bunun gereksiz bir masraf olduğunu gördüm ve gerçek bir Evcil Hayvan Besleyici satın almak daha ucuz olurdu. Kendi PCB'mi yaptıktan sonraki memnuniyeti de seviyorum. Tabii ki biraz zor, ama bir kez asarsanız, olasılıklar sonsuzdur.

Bakır levhayı dağlamaya hazırlamak için attığım adımlar:

1. Tonerin bakıra iyi yapışması için (bakır lamine levhanın) kir veya yağlarını temizlemek için sert bir sünger kullandım.
2. Bakır levhayı kuruttuktan sonra dergi kağıdının üzerine basılı yüzü gelecek şekilde yerleştirdim ve bir parça kağıda bantladım.
3. Daha sonra kağıdı ikiye katladım ve Ütülemeye başladım (Ütü maksimum sıcaklığa yükseltilmeli ve Buhar kapatılmalıdır)
4. Ütüyü dergi kağıdının kenarına yerleştirdim ve yaklaşık 5 dakika ütüledim.
5. Daha sonra katlanmış kağıttan bakır levhayı nazikçe çıkardım ve suyun içine koydum (dikkat edin çok sıcak olacaktır).
6. Dergi kağıdının suyu emmesine izin verdikten sonra, dergi kağıdını bakır levhadan nazikçe soymaya başladım (soyarken acele etmeyin).
7. Daha sonra silerek kuruttum.
8. Dergi kağıdını soyarken oluşabilecek izlerdeki boşlukları doldurmak için kalıcı bir keçeli kalem kullandım.

Bakır Tahtayı Asmak için attığım adımlar:

1. Bakır levhayı aşındırmak için Ferrik Klorür kullandım. Lütfen Ferrik Klorür ile çalışırken dikkatli olun.
2. Bakır yavaş yavaş çözülmeye başlar. Dağlama işlemi yaklaşık 10 dakika sürebilir.
3. Bittiğinde, suyla durulayıp kuruladım. (İstenmeyen bakır çözündükten sonra bile onu Demir Klorür içinde BIRAKMAYIN, aksi takdirde izler de yok olacaktır).

PCB'nin sonlandırılması:

1. PCB'deki gerekli delikleri delmek için bir matkap kullandım.
2. Tüm delikleri açtıktan sonra, toneri temizlemek için çelik yünü kullandım ve altındaki bakır izlerini ortaya çıkardım.
3. Çelik yünü diğer tarafta da kullandım, çünkü delme işlemi pürüzlü bırakabilir.
4. Onu sildim ve ortaya gerçekten güzel bir baskılı devre kartı çıktı.

Adım 3: Bileşenleri PCB'ye Lehimleme

Çoğu insan lehimlemeyi sıkıcı bir iş olarak görür. Ancak doğru prosedürü izlerseniz, lehimlemeye aşık olacak ve mümkün olan en iyi lehim bağlantısını elde edeceksiniz.

1. Akı yanmasından kaynaklanan dumanları emmek için her zaman çalışma masanızın yakınında bir egzoz fanı olduğundan emin olun (aslında dumana neden olan lehim değil, akıdır ve bu ciğerleriniz için zararlıdır).
2. Eldiven KULLANMAYIN (bu kulağa mantıksız gelebilir, ancak çok fazla ısı yayan bir aletle çalışıyorsunuz, eldivenlerinize dokunursa, eldivenler eriyene kadar yanığı hissetmeyebilirsiniz. Elinizde yanan kauçuk veya lateks istemezsiniz.
3. Her bileşeni lehimlemeden önce daima ucunuzu temizleyin. Oksitlenmiş bir uç, mükemmel bir lehim bağlantısı oluşturmaz. Islak bir sünger kullanın (özellikle lehimleme için yapılmış, erimeyen ve oldukça ucuz olanlar). Lehim ucunu temizlemek için kaba zımpara kağıdı KULLANMAYIN, koruyucu kaplama aşınacak ve çıplak metal kalacaksınız.
4. Akı kullanın (bana güvenin, bu çok yardımcı olur)

Bu PCB'ye lehimlemeniz gereken bileşenler şunlardır:

1. Tristör 2p4m - 2
2. LM7805 Voltaj Regülatörü - 1
3. LM317 Ayarlanabilir Regülatör - 1
4. PC817 Optik bağlayıcı - 2
5. Direnç 1k - 1
6. Direnç 820ohm - 2
7. Kondansatör 47uf 50v - 1 (gerekirse arttırılabilir)
8. Kadın Başlıklar
9. Erkek Başlıklar

Adım 4: Servoyu Değiştirmek

Servolar genellikle sürekli olarak dönemezler. Konumu ayarlamak için genellikle bir mikro denetleyici ile birlikte kullanılırlar.

Sürekli dönmesini sağlamak için attığım adımlar:

1. Vidalarını söktükten sonra servonun kapağını çıkardım.
2. Servo içindeki devreden kabloları söktüm ve doğrudan motora bağladım.
3. Servonun sürekli dönmesini engelleyen uç durdurucuyu çıkarmak için dişlileri barındıran ön kapağı söktüm.
4. Ama nedense servomun son durağı yoktu, bu yüzden her şeyi yerine koydum.

Normal motor yerine Servo kullanmamın nedeni, servonun bir kasaya kolayca monte edilebilmesi ve ayrıca yemek kabının sadece bir vida ile sabitlenebilmesidir.

Bir taşla iki kuş vurur.

Adım 5: Saati Değiştirme

Çoğu kol saatinde, belirli bir saate ulaşıldığında sizi bilgilendirmek için Piezo zili kullanan bir alarm işlevi bulunur. Bu proje için tam da buna ihtiyacınız olacak, ancak her saat başı bip sesi çıkarmamalı. Bazı saatler, Besleyiciyi her saat başı tetikleyecek olan saatlik alarma sahiptir. Obez evcil hayvan istemiyoruz.

İşte attığım adımlar:

1. Önce alarm işlevini test ettim ve ardından alarmı hangi düğmenin kapattığını kontrol ettim. Bu özel saatte ışık düğmesi alarmı kapatıyor gibi görünüyor.
2. Daha sonra saati sökmeye geçtim.
3. Piezo ziline dokunan iki kontak, ona sinyali gönderen şeydir ve devremizi tetiklemek için bu terminallere ihtiyacımız olacak.
4. Düğmeler, saatin devresindeki terminallere ortak kontağa dokunarak çalışır.
5. Pil tutucu plakayı söktükten sonra düğme görevi gören ortak kontakları kestim.
6. Ortak bir kontak olarak kullanabilmem için plakaya bir tel lehimledim.
7. Piezo buzzer'a bağlanan terminale başka bir kabloyla lehimledim.
8. Daha sonra buton kontaklarına kablo lehimleyebilmek için ekranı devreden ayırdım.

Düğmeleri tutmak için nasıl bir taban yaptım:

1. Saatin ayarlarını değiştirmek için kullanılacak bir parça nokta tahtasına 3 adet mini düğme anahtarı lehimledim.
2. 3 anahtarın da bir terminalini saatin ortak kontağına bağladım.
3. Daha sonra saatin düğmelerini ayrı ayrı anahtarlara bağladı.
4. Pil plakası, anahtarların ortak terminaline lehimlenmiştir ve piezo buzzer terminali, uzatma kablolarına bağlanmıştır.
5. Ayrıca saatin üzerindeki ışığın düğmesi olduğunu öğrendiğimiz alarm bağlantı kesme anahtarına bir kablo bağladım.

Hepsini bitirdikten sonra saati yerine vidaladım.

Adım 6: Bileşenlerin Geri Kalanını Lehimleme

Lehimlenmesi gereken kalan bileşenler:

1. 10K potansiyometrenin sol ve orta pimine iki kabloyla lehimledim.
2. Ayrıca PCB'ye 9 voltluk bir pil konektörü lehimledim.
3. Potansiyometre de PCB'ye lehimlenmiştir.
4. Alarm sinyali girişi birinci tristöre ve ortak kontağa PCB'nin topraklamasına bağlanmıştır.
5. Alarm kapatma kablosu, İkinci Optokuplörün Kollektörüne ve Verici, Toprağa bağlandı.
6. Daha sonra bir mikro anahtara bağlanacak bazı kabloları lehimledim.
7. Gerektiğinde besleyicinin kapatılabilmesi için pcb ile mikro anahtar arasına mini sürgülü anahtar ekledim.

Adım 7: Bileşenler için Muhafaza

Tüm bileşenleri bir muhafazaya takmak için attığım adımlar:

1. Önceden gerekli açıklıkları yaptığım plastik bir kasa kullandım.
2. Servoyu gerekli açıklığa yerleştirip yerine vidaladım.
3. Saati kasaya yapıştırmak için sıcak tutkal kullandım.
4. Daha sonra saatin düğmelerini kasaya vidaladım (3 düğme de mükemmel çalışıyor gibi görünüyor).
5. Servoyu PCB'ye bağladım ve potansiyometreyi ve sürgülü anahtarı kasaya taktım.
6. Daha sonra mikro anahtarın kablolarını servonun yanındaki küçük açıklıktan geçirdim ve PCB'yi kasaya vidaladım.
7. Besleyicinin akvaryuma kolayca monte edilebilmesi için kasanın alt kapağına plastik bir kelepçe taktım ve kapağı vidalayarak kapattım.
8. Potansiyometreye bir düğme yerleştirdim, böylece ayarlaması daha kolay oldu.
9. Mikro anahtarın kablolarını kestim ve mikro anahtarın normalde kapalı kontaklarına lehimledim.

Adım 8: Yiyecek Konteyneri

Besleyici tarafından dağıtılacak yiyecekleri saklamak için plastik bir kap kullandım.

1. Her biri farklı işlevler için birkaç açıklık yaptım.
2. Bölücü olarak bir parça plastik kullandım ve içinden yiyeceklerin geçmesi için bir açıklık da yaptım.
3. Kutuya yapıştırmak için sıcak tutkal kullandım.
4. Besleyiciden düşen yiyecek miktarını sınırlamak için ayarlanabilir kapak olarak başka bir plastik parçası da kullandım.
5. Ayarlanabilir kapağı kaba tutturmak için bir somun ve cıvata kullandım.
6. Somunu yerine yapıştırmak için sıcak tutkal kullandım.
7. Daha sonra servonun kolunu kabın orta açıklığına sıcak tutkalla yapıştırdım.
8. Kenardaki açıklığa bir somun ve cıvata ekledim. Bu, mikro anahtarı tetiklemek için kullanılacaktır.
9. Daha sonra servo ile birlikte verilen vidayı kullanarak kabın içinde servoya sabitledim.

9. Adım: Test Çalıştırması

İlk testte, servo bir turdan sonra durmadan çalışmaya devam eder. Bu yüzden mikro anahtarı tetiklemesi gereken cıvatayı ayarlamamız gerekiyor.

İkinci testte düzgün bir şekilde tetikliyor gibi görünüyor.

Konteynerin kapağını ekledim ve tekrar test ettim. Mükemmel çalışıyor gibi görünüyor.

Devam ettim ve açma kapama düğmesini ve saati kontrol eden düğmeleri etiketledim.

Potansiyometreyi çevirerek servonun dönme hızını ayarlayabiliriz.

Biraz balık yemi ekledim ve besleyiciyi AÇTIM. Daha sonra zamanlı besleme işlevini test ettim. Aynı zamanda mükemmel çalışıyor.

Adım 10: Devre Nasıl Çalışır?

Temel olarak, saat alarmı besleyiciyi yiyecek dağıtmaya tetikler ve tam bir dönüş tamamlandığında mikro anahtar dönüşü KAPATIR.

Tam süreç şudur:

1. Saat, duyduğunuz sese neden olan piezo buzzer'a bir darbe gönderir.
2. Darbe çok küçüktür, bu nedenle darbeyi almak için bir tristör kullanırız.
3. Darbe, elektriğin geçmesine izin vererek tristörü AÇAR.
4. Ancak darbe hızla AÇILIR ve KAPANIR (bu, bip-dur-bip-dur…. sesine neden olur), bu nedenle onu AÇIK tutmak için ikinci bir tristöre ihtiyacımız var.
5. İlk tristör AÇIK konuma geçtiğinde, her iki opto-bağlayıcıyı da AÇIK konuma getirir.
6. Birinci opto-kuplör ikinci tristörü AÇIK konuma getirir (ve bu, mikro anahtara basılana kadar KAPALI konuma gelmeden AÇIK kalır).
7. İkinci opto-kuplör, alarm durdurma anahtarını AÇIK konuma getirir (bunun nedeni, eğer alarm hala ötüyorsa ve dağıtıcı zaten bir dönüşü tamamladıysa, saat sinyal göndermeye devam ettiği için dönmeye devam edecektir. Bu, birçok dönüşle sonuçlanacaktır.) sadece bir tane yerine).
8. İkinci opto-kuplör alarmı KAPALI konuma getirdikten sonra, birinci tristör de KAPANIR, ancak ikinci tristör AÇIK kalır.
9. Dağıtıcı bir tam dönüşü tamamladıktan sonra, kenarlardan birine sabitlediğimiz cıvata mikro anahtara vuracak ve devreye giden gücü kesecektir (telleri normalde kapalı kontağa lehimlediğimiz için).
10. Devreye eklediğimiz kondansatör, güç kesildikten sonra bile servonun mikro şalter üzerinden geçmesi için gereken son vuruşu verecektir. Bu gereklidir, çünkü kapasitör yoksa cıvata mikro anahtara takılır ve gücün kesilmesini sağlar.
11. Alarm AÇIK konuma getirildiğinde saat bir kez daha sinyal gönderene kadar besleme durur.
12. Döngü tekrar eder

Umarım bu talimat yardımcı olur. Aşağıda Oy vermeyi unutmayın, böylece harika projeler yapmaya devam edebilir ve talimatlar hakkında sizinle paylaşabiliriz. Harika kalın ve bir sonraki projede görüşürüz:)