TCRT5000 Kızılötesi Yansıtıcı Sensör - Nasıl Çalışır ve Kodlu Örnek Devre: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Merhaba, yakın zamanda madeni para ayırma makinemi tasarlarken ve yaparken bir sürü TCRT5000 kullandım. Bunu burada görebilirsiniz:

Bunu yapmak için TCRT5000 hakkında bilgi edinmem gerekiyordu ve anladıktan sonra sensör hakkında daha fazla bilgi edinmek isteyen herkes için bir rehber oluşturacağımı düşündüm.

Bu o rehber olacak. Aşağıda tam olarak yazılı bir versiyonunu yazacağım, ancak bir videoda açıklamamı izlemeyi tercih ederseniz, lütfen aşağıdaki videoya göz atın:

1. Adım: Video

Adım 2: Neye benziyor?

TCRT5000 kendi başına böyle görünüyor. Bir kızılötesi LED ve bir fototransistörden (ışığa duyarlı) oluşur. Bu sensör, çevresel parazit olasılığını azaltmaya yardımcı olmak için kızılötesi spektrumda olmayan ışığı filtrelemek için bir kaplamaya sahiptir - bu, TCRT5000'in giriş tarafına siyah rengini veren şeydir.

Ayrıca, bir LM393 ve ayarlanabilir potansiyometrenin yanında bir tahtada da sık sık göreceksiniz. Bunu birazdan ele alacağız.

Adım 3: Ne İçin Kullanılabilir?

TCRT5000'i, madeni para ayırma cihazında bir madeni paranın algılanması gibi fiziksel bir nesnenin varlığını kontrol etmek için kullanabilirsiniz.

Siyahtan beyaza bir ölçekte bir şeyin rengini kontrol etmek için de kullanılabilir. Bu, çizgi izleyen bir robotun kullanabileceği bir prensiptir. Farklı tonlar, yansıyan kızılötesi ışığın seviyesini değiştirir.

Adım 4: Nasıl Çalışır?

TCRT5000, LED'den kızılötesi ışık ileterek ve yansıyan ışığı fototransistörüne kaydederek çalışır, bu da aldığı ışık seviyesine göre emitörü ve toplayıcı arasındaki akım akışını değiştirir.

Sıklıkla bulacağınız bu pano, kullanım kolaylığını artırmak için ek özellikler de içeriyor. Bu LM393 formunda bir Voltaj karşılaştırıcı çip ve hassasiyetini ayarlamak için bir potansiyometre ekler. Bize dört pin sunuyor. VCC, GND, D0 ve A0.

VCC ve Ground pinleri aracılığıyla 3.3v ile 5v arasında bir çalışma voltajı sağlıyoruz. Sensör verilerimizi kalan iki pinden birisinden alıyoruz.

Analog pin A0 değişken voltaj şeklinde sürekli bir okuma sağlar, voltaj ne kadar yüksek olursa kızılötesi ışık o kadar fazla alınır.

Dijital pin ise ya yüksek (açık) ya da düşük (kapalı). Kart çalıştırıldığında ve yeterli kızılötesi ışık alınmadığında dijital pin yüksek olur ve potansiyometre tarafından ayarlanan tetik seviyesi geçildiğinde dijital pin düşük olarak ayarlanır.

Bu sensörün önemli bir dezavantajı, çevresel koşullardan kolayca etkilenebilmesidir. Güneş ışığı veya ev ışıkları gibi diğer kızılötesi ışık kaynakları da sensör tarafından algılanır ve okumaları etkileyebilir.

Bu, gürültü iptali gerçekleştirebilen akıllı kodla veya emitörü kısaca kapatarak, çevrenin temel okumasını alarak, ardından emitörü tekrar açarak ve alınan ışık seviyelerinde herhangi bir değişiklik olup olmadığını kontrol ederek sınırlandırılabilir.

Adım 5: Mini Yapım: Örnek Proje

Bu mini marka hem analog hem de dijital pinleri gösterecek. Devreyi gösterildiği gibi monte edin ve ardından aşağıdaki linkte verilen kodu Arduino Uno'nuza yükleyin.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Seri monitörü açın ve yansıtıcı bir nesneyi sensöre yaklaştırdığınızda ne olduğunu izleyin. Seri monitör, analog sensörden gelen değeri yazdırıyor. Hem Arduino kartındaki hem de sensör kartındaki yerleşik LED'ler, dijital pinden okumanın durumunu gösteriyor. Yansıtma eşiğine ulaşılmadığında dijital pin yüksek ve ledlerimiz yanıyor. Nesne yaklaştıkça ve eşik aşıldığında, dijital pin düşük olarak değişir ve LED söner.

Potansiyometre ile hassasiyeti ayarlayabileceğinizi unutmayın.

Adım 6: Teşekkürler

Bu rehber ve tasarım için teşekkür etmek isterseniz lütfen bana bir kahve ısmarlayın:

ko-fi.com/diymachines

Ayrıca kanalımızı destekleyebilir ve bu kılavuzları Patreon'da oluşturmaya devam edebilirsiniz:

Bir sonraki DIY projemizin ne zaman hazır olduğunu öğrenmek için lütfen burada Instructables veya Youtube kanalımıza abone olmayı unutmayın.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…