İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu dersimizde Arduino Uno kullanarak joystick kontrol servosu yapacağız. Servo joystick hareketine göre hareket edecek.
Adım 1: Gerekli Bileşenler:
- Arduino Uno
- Oyun kolu
- Servo motor
- ekmek tahtası
- teller
Adım 2: Bağlantı:
Tüm bileşenleri devre şemasına göre bağlayın:
-
Joystick Bağlantısı:
- joystick VCC Arduino 5V
- joystick GND Arduino GND
- joystick x_axis Arduino pimi A0
-
Servo Bağlantısı:
- servo VCC Arduino 5V
- servo GND Arduino GND
- Servo data_pins Arduino pin 10
Adım 3: Programlama:
Arduino Uno panosuna aşağıdaki programı yükleyin:
#includeServo servo;
int x_axis;
int servo_val;
geçersiz kurulum()
{
pinMode(A0, GİRİŞ);
servo.attach(10);
}
boşluk döngüsü()
{
x_axis=analogRead(A0);
servo_val=harita(x_axis, 0, 1023, 0, 180);
servo.write(servo_val);
}
Adım 4: Kaynak Kodu:
kod:Kaynak kodu(buraya tıklayın)