Robotik Kola Uygun Tutucu Yapımı: 6 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu projede, robotik kola veya tutucuya ihtiyaç duyan herhangi bir mekanizmaya eklenebilecek bir alet tasarlıyor ve üretiyoruz. Tutucumuz, programlanabilen ve modüler olabilen diğer ticari tutuculara benziyor.

Bu talimat resim adımlarında gösterilmiştir ve fazladan metin yoktur. farklı resimlerde çalışma sürecini anlatmaya çalıştık. İlginiz için teşekkür ederim.

Adım 1: Fikir

Robotik ürünler için esnek ve uyarlanabilir bir tutucu yapmak ve tasarlamak önemli, şaşırtıcı ve ilginçtir. RobotIQ ürünü, Universal Robot için ticari ve sağlam bir ürün tasarımıdır. Bundan ilham alan tutucu dış tasarımımız.

Adım 2: Tasarım

SOLIDWORKS yazılımı yardımıyla tasarımın parçaları ve mekanizması şekillerle anlatılmaktadır.

Üç boyutlu dosyalarının parçalarını, parçaların açıklamalarıyla birlikte fotoğraf sırasına göre yükleyin. İlk olarak, kolun ana kollarında sağlanan boşluğun altına iki adet rulman yerleştirin ve bu iki kolu yerlerine yerleştirin. İki küçük kolu paralel olarak bunlara paralel olarak takın. Servo motordan güç aktarımını gerçekleştiren diğer üç mekanik parça, belirtilen konumda olduğu gibi konumlandırılır (3 boyutlu puzzle gibi, tüm parçalar sadece yerine takılacaktır). Bu üç dişlinin üzerine diğer üç yatağı yerleştirin ve ardından iki ileri dişlinin şekline benzer uygun bir kayış takın. Bu, motorun daha önce dişli yapısında yapıldığı gibi hem sol hem de sağ bağlantıları eşleştirmesini sağlayacaktır. Bu, gövdeyi çıkarırken tutucunun kaymasını önler. Kavrayıcı tavalar, esnek bir parmak ve iki ana parça ile dik bir şekilde birbirine bağlanan ve uygun boyuttaki vidalarla birbirine takılan bir yatak içerir. Servo motor, 2 vida sıkılarak yukarıdaki ile aynı şekilde konumlandırılmıştır. Diğer parçaların da yerinde olduğu söylenmekte ve yerlerine sıkmak için tamamı 3 mm çapında olan doğru vidalar kullanılmaktadır. Beyaz kısım elektronik bölümünde gömülüdür.

Adım 3: Montaj