BasketBot - Plastik Sepetle Yapılan Robot Araba: 12 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu Eğitim Tablosu size ucuz bir plastik sepetten ve düşük maliyetli STEAMbot Robot NC Kitinden bir robot arabanın nasıl yapıldığını gösterecektir. Hem daha küçük yeşil bir dikdörtgen sepet hem de daha büyük bir kırmızı yuvarlak sepet BasketBot'a dönüştürülür. Robot araba inşa edildikten sonra ücretsiz bir mobil uygulama aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilir. Ayrıca robot arabayı Google'ın Blockly'si aracılığıyla veya gelişmiş programlama için Arduino IDE ve C++ programlama dilini kullanarak programlayabileceksiniz.

Benzer (ve biraz daha basit) bir robot araba için, Low Rider Robot Car için Talimatlarıma bakın.

Adım 1: Malzeme Listesi

Aşağıdaki öğelere ihtiyacınız olacak:

• Plastik bir sepet (benzer herhangi bir kap uygundur)*
• Bunlara benzer zanaat çubukları (aka "dondurma çubukları").

• Bir STEAMbot Bare Bones Kiti olan bu kit aşağıdakileri içerir:

  • STEAMbot Controller - BLE ve çift motor kontrolörlü Arduino uyumlu bir kart
  • Denetleyici Tutucu - STEAMbot Denetleyicisini tutar
  • 2 DC motor ve tekerlek
  • Bir makaralı tekerlek
  • Kablolu ultrasonik sensör
  • Ultrasonik sensör için braket
  • 4 AA Pil tutucuKöpük montaj bandı
• Bir Xacto bıçağı veya benzeri bir şey
• Küçük bir düz tornavida
• Sıcak tutkal tabancası ve tutkal (düşük sıcaklık tercih edilir)

Aşağıdaki öğeler isteğe bağlıdır:

• Robotunuzu kişiselleştirmek için bunlar gibi süslemeler
• Bluetooth LE destekli bir mobil cihaz

• Blockly ile programlama için aşağıdakilerden biri**:

  • Bir Chromebook (BLE destekli) veya
  • Chrome tarayıcısını çalıştıran bir Mac bilgisayar

• Arduino IDE A mikro USB kablosu ile programlama için

  Arduino IDE ve STM32 eklentisini destekleyen herhangi bir bilgisayar

* Dollar Tree'den hem yeşil hem de kırmızı plastik sepetleri aldım ama kırmızı sepetin bağlantısını bulamıyorum.** Şu anda, Chrome çalıştıran Windows çalışmıyor. Herhangi bir Linux bilgisayarı denemedim.

Adım 2: Motorlara Yer Açmak

Motorları takmadan önce sepette motorlar ve akslar için yer açmalısınız. Bir Xacto bıçağı (veya benzeri bir keskin bıçak) kullanarak sepetin her iki yanındaki plastik çıtalardan birini çıkarın. Robot arabanın "ön" tarafı olacağından, aynı uca doğru olduklarından emin olun.

Adım 3: Motorların Takılması

Motorları takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Tekerlekleri her iki motordan da dikkatlice çıkarın.
2. Sağ motorun köpük montaj bantlarından koruyucu kağıdı çıkarın. Tellerin sepetin ortasına doğru baktığından emin olun.
3. Sağ motoru sepetle dikkatlice hizalayın ve motor köpük bandını düz parçaya bastırın. Aks, açıklıkta ortalanmalıdır.
4. Sol motor için 1. ve 2. adımları tekrarlayın. Robotunuz son iki fotoğrafa benzer görünmelidir.
5. Tekerlekleri dikkatlice motor akslarına takın.

Adım 4: Pil Tutucunun Takılması

Pil tutucuyu yeşil sepete takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Yeşil sepet, pil tutucunun iki motorun üzerine sığması için çok geniş olduğundan, motorların üzerine sığması için iki jumbo zanaat çubuğu kesmeniz gerekir. Zanaat çubuklarını keserken ahşabı kavrayan bir tırtıklı oldukları için gösterilen makası kullandım.
2. Kesilen zanaat çubuklarını her iki motorun üzerine sıcak tutkalla yapıştırın.
3. Pil tutucunun köpük montaj bantlarından koruyucu kağıdı çıkarın.
4. Pil tutucuyu zanaat çubuklarının üzerine dikkatlice hizalayın ve tutucuyu çubuklara doğru bastırın.

Pil tutucuyu kırmızı sepete takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Pil tutucunun köpük montaj bantlarından koruyucu kağıdı çıkarın.
2. Pil tutucuyu dikkatlice motorlar arasında ortalayın ve tutucuyu sepetin altına doğru bastırın.

Adım 5: STEAMbot Kontrolörünün Takılması

STEAMbot Kontrolörünü takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Sıcak tutkal tabancasını kullanarak denetleyici tutucuyu düz öğenin üstüne yapıştırın. Tutucu PLA ile 3D olarak basılmıştır, bu nedenle yüksek sıcaklıkta yapıştırıcı kullanıyorsanız çok dikkatli olun.
2. STEAMbot Kontrolörünü tutucuya yerleştirin. Güç anahtarı sol tarafta olmalıdır.
3. Küçük düz tornavidayı kullanarak pil tutucudan gelen kırmızı kabloyu + terminal vidasına takın.
4. Pil tutucudan gelen siyah kabloyu - terminal vidasına takın.
5. Kabloları sol motordan MTRA etiketli sol konektöre doğru itin.
6. Sağ motordan gelen kabloları MTRB etiketli sağ konektöre doğru itin.

Adım 6: Silindir Tekerleğinin Takılması

Silindir tekerleği takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Robot arabayı ters çevirin.
2. Makaralı tekerleği robot arabanın arkasına yakın bir yere yerleştirin ve ortalayın.
3. Silindir tekerleğini robot arabanın altına sıcak tutkalla yapıştırın.

7. Adım: Ultrasonik Sensörün Takılması

Ultrasonik sensörü takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Brakette değilse, ultrasonik sensörü dikkatlice brakete itin.
2. Braketi ultrasonik sensörle robot arabanın önüne sıcak yapıştırın. Yeşil sepet için braketi dikey olarak yapıştırmaya çalışın. Kırmızı sepet için, ultrasonik sensörün dışarı bakabilmesi için iki yuvayı kestim.
3. 4 iletkenli kabloyu, pimleri bükmemeye dikkat ederek ultrasonik sensöre takın.
4. 4 iletkenli kablonun diğer ucunu STEAMbot Denetleyicisi üzerindeki P5 konektörüne takın, ayrıca pimleri bükmemeye veya kabloları geçmemeye dikkat edin.

Adım 8: Robot Arabaya Güç Verme

Robot arabanıza güç sağlamak için aşağıdakileri yapın:

1. Güç anahtarının Kapalı konumda olduğundan emin olun (robotun arkasına doğru).
2. 4 adet AA Alkalin pil takın. Voltaj çok düşük olduğu için NiCd veya NiMH piller ÇALIŞMAZ.
3. Güç anahtarını Açık konuma getirin (robot arabanın önüne doğru). Güç LED'i kırmızı renkte yanmalı ve RGB LED'i yanıp sönecek ve renkleri değiştirecektir. Bir veya iki saniye içinde bir bip sesi duyacaksınız.
4. Bu noktada robot arabanız mobil uygulama üzerinden kontrol edilmeye veya programlanmaya hazırdır.

9. Adım: Uzaktan Kontrol Modu

BasketBot'unuzun varsayılan modu (ilk çalıştırıldığında) Uzaktan Kontrol Modunda olacaktır. Robot arabanızı uzaktan kontrol etmek için Bluetooth LE uyumlu cihazınıza My STEAMbotmobile uygulamasını yükleyin. iOS cihazlar için uygulamayı buradan edinin. Ve Android cihazlar için uygulamayı buradan edinin.

Adım 10: Kedi Modu

BasketBot'un ikinci yerleşik modu Kedi Modu'dur. Video bir STEAMbot robotuna ait olsa da robot arabanız da aynı şekilde davranacaktır. Robot arabanızı Kedi Moduna geçirmek için aşağıdakileri yapın:

1. Robot arabanızı yere koyun.
2. Hem RUN hem de STOP düğmelerine aynı anda basın (bunlar STEAMbot Kontrolörünün arkasındadır).
3. İki bip sesi duyduktan ve RGB LED yanıp sönmeye başladıktan sonra elinizi veya başka bir nesneyi robot arabanızın önüne koyun. Belli bir mesafede (yaklaşık 20 cm) robot arabanız ileri doğru hareket edecektir. Ancak elinizi (veya başka bir nesneyi) robot arabanıza çok yaklaştırırsanız, geri çekilir.
4. Varsayılan Uzaktan Kumanda Moduna geri dönmek için hem RUN hem de STOP düğmelerine aynı anda basın.

Adım 11: Robot Arabanızı Blockly Kullanarak Programlayın (isteğe bağlı)

Robot arabanızı Blockly kullanarak programlamak için Chrome tarayıcınızı (Chromebook veya Mac bilgisayarınızdan) STEAMbot Programcı sayfasına yönlendirin. Robot arabanız Uzaktan Kumanda Modunda olmalıdır.

Adım 12: Robot Arabanızı Arduino IDE ile Programlama (opsiyonel)

Robot arabanızı C++ dilini ve ücretsiz Arduino IDE'yi kullanarak programlayabilirsiniz. Robot arabanızı Arduino IDE ile programlamak için STEAMbot Kullanım Kılavuzunu (her iki versiyon da çalışacaktır) buradan indirin ve kılavuzdaki yazılım kurulum talimatlarını takip edin.