Basit ABB PLC Programı- Akademik Proje: 17 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Ladder Diagram(LD) dili ile CoDesys yazılımını kullanarak programlamayı amaçlayan basit bir projedir. Ve lütfen bunun bir eğitim projesi olmadığını unutmayın, bilginizi paylaşın ve benimle yorum yapın.

Proje bu işlevleri içerir.., Doldurma işlemi

Kapatma İşlemi

Etiket Süreci

Taşıyıcı Süreci

Serbest Bırakma Süreci

Örnek ürün

Otomatik/Manuel

Yukarıdaki fonksiyonlar sonraki adımlarla açıklanacaktır.

Adım 1: Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (PLC) ve Codesys Yazılımı

Programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) veya programlanabilir denetleyici, montaj hatları veya robotik cihazlar gibi üretim süreçlerinin veya yüksek güvenilirlik kontrolü ve programlama kolaylığı ve süreç hatası teşhisi gerektiren herhangi bir faaliyetin kontrolü için endüstriyel bir dijital bilgisayardır.

Codesys SoftwareCODESYS, uluslararası endüstriyel standarda göre kontrolör uygulamalarını programlamak için bir geliştirme ortamıdır.

Adım 2: Adresleri Girin

Makine girişleri.., Başlat - BAŞLAT

Dur dur

Otomatik - OTOMATİK

Manuel - MANUEL

Konum Sensörü 1 - S1

Konum Sensörü 2 - S2

Konum Sensörü 3 - S3

Konum Sensörü 4 - S4

Konum Sensörü 5 - S5

Konum Sensörü 6 -S6

Konum Sensörü 7 - S7

Konum Sensörü 8 - S8

Konum Sensörü 9 - S9

Manuel Konveyör Bant - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Manuel Doldurma - MANUAL_FILLING

Manuel Sınırlama - MANUAL_CAPPING

Manuel Etiket - MANUAL_LABEL

Manuel Taşıyıcı Kol - MANUAL_CARRIER_ARM

Manuel Kol İleri - MANUAL_ARM_FORWARD

Manuel Kol Ters - MANUAL_ARM_REVERSE

Manuel Kol Açma - MANUAL_ARM_RELEASE

Örnek - ÖRNEK

Adım 3: Çıkış Adresleri

Makine çıkışları.., Konveyör Bant - CONVEYOR_BELT

Kol Aşağı Doldurma - FILL_DOWN

Doldurma İşlemi - FILL_FILLING

Kol Yukarı Doldurma - CAP_UP

Kol Aşağı Kapatma - CAP_DOWN

Sınırlama işlemi - CAP_CAPPING

Kapatma Kolu - CAP_UP

Etiket Kolu Aşağı - LABEL_DOWN

Etiket Yapıştırma İşlemi - LABEL_LABEL

Etiket Kol Yukarı - LABEL_UP

Kol İleri - ARM_FORWARD

Kol Ters - ARM_REVERSE

Makine proses kolu Aşağı - MACHINE_CARRY_DOWN

Makine proses kolu Açık - MACHINE_CARRY_OPEN

Makine proses kolu Kapat - MACHINE_CARRY_CLOSE

Makine proses kolu Yukarı - MACHINE_CARRY_UP

Adım 4: Konveyör Bant Süreci

Makine Otomatik moddayken, 1 numaralı sensörün (S1) önünde şişe görüldüğünde Konveyör Bant, Konum Sensörü 3 (S3) kadar dönmeye başlar.

2 numaralı sensör paketleme işlemini ayarlamak için kullanılır.

Adım 5: Doldurma İşlemi

Şişe Konum Sensörü 3'e (S3) geldiğinde Konveyör Bant duracak ve Dolum işlemi başlayacaktır.

Üç adım var.., Kol aşağı hareket ediyor, üç saniye.

Doldurma işlemi, üç saniye.

Kol yukarı hareket ediyor, üç saniye.

Farklı zamanlayıcılarla her durum için üç saniye kullandım. Doldurma işlemi için toplam dokuz saniye.

Doldurma işlemi tamamlandıktan sonra, Konveyör bant bir sonraki pozisyon olan Kapaklama işlemi için dönmeye başlayacaktır.

Adım 6: Kapatma Süreci

Kapatma işlemini çalıştırmak için Konum Sensörü 4 (S4) kullanılır. Sensör şişeyi algıladığında Bant durdurulur ve kol etkinleştirilir.

Farklı zamanlamalara sahip üç adım da vardır.., Kol aşağı hareket ediyor, üç saniye.

Kapatma işlemi, iki saniye.

Kol yukarı hareket ediyor, üç saniye.

Adım 7: Etiketleme Süreci

Şişe Konum Sensörü 5'e (S5) geldiğinde Konveyör Bant duracak ve Etiket işlemi başlayacaktır.

Bu işlemin üç adımı vardır.., Kol aşağı hareket ediyor, iki saniye.

Kapatma işlemi, iki saniye.

Kol yukarı hareket ediyor, iki saniye.

Adım 8: Taşıyıcı ve Serbest Bırakma Süreci

Şişe Konum Sensörü 5'e (S5) geldiğinde, Konveyör Bant duracak ve Taşıyıcı işlemi başlayacaktır.

Bu işlemin dört adımı vardır.., Kol kavrama iki saniye açık.

Kol üç saniye boyunca aşağı hareket eder.

Kol tutacağı, şişeyi iki saniye boyunca taşır.

Kol üç saniye yukarı hareket eder.

Sonraki adım şişeyi bırakmaktır. Kol son konuma hareket eder. Paketleme ve numune olmak üzere iki kutu vardır, kol doğru kutuyu seçmelidir. Başlangıç koşullarına göre seçilecektir. Aşağıda bu koşullardan bahsetmiştir.

Numune anahtarı ve Konum Sensörü 9 (S9) etkinleştirilirse, Kol, numune kutusundaki şişeyi serbest bırakır.

Konum Sensörü 2 (S2) ve Konum Sensörü 8 (S8) etkinleştirilirse, kol şişeyi ambalaj kutusunda serbest bırakır.

İşlem tamamlandıktan sonra Kol, Konum Sensörü 7'ye (S7) kadar geri hareket etmeye başlayacaktır. Ardından bir sonraki şişe için kurulum sıfırlanacaktır.

Taşıyıcı, Paketleme ve Serbest Bırakma olmak üzere bu üç fonksiyon aynı kolda gerçekleşiyor. Görselleştirmede temsil etmek için program için ayrı çokgenler ve bellekler kullandım.

9. Adım: Otomatik ve Manuel

Projede Otomatik mod ve Manuel Mod mevcuttur. Öncelikle mod seçilmelidir. Otomatik sistem her zamanki gibi çalışır. Manuel için ayrı anahtarlar vardır.

Adım 10: Görselleştirme ve Temsil

Çokgenler kullanarak makine durumunu ve sistem durumunu temsil ettim.

Adım 11: Konveyör Bant

Konveyör bant çalışırken renk kırmızıdır.

Adım 12: Doldurma, Kapatma ve Etiketleme

Aşağı oklar temsil edilir, kollar aşağı hareket eder.

Yukarı oklar temsil edilir, kollar yukarı hareket eder.

Aşağıdaki kısımlar Doldurma, Kapatma ve Etiket görselleştirme ile ilgilidir.

Adım 13: Taşıyıcı ve Serbest Bırakma

Taşıyıcı:-

Birinci kısım, taşıma kulbu açıklığı ile ilgilidir.

Aşağı oklar temsil edilir, kollar aşağı hareket eder.

Yukarı oklar temsil edilir, kollar yukarı hareket eder.

Körük kısmı taşıma ile ilgili temsil edilmektedir.

Serbest bırakmak:-

Aşağı oklar temsil edilir, kollar aşağı hareket eder.

Yukarı oklar temsil edilir, kollar yukarı hareket eder.

Son kısım serbest bırakma hakkında temsil edilir.

Üçüncü kısım, kavramayı kapatma ile ilgili temsil edilir.

Kol İleri ve Ters Kol, kol hareketiyle temsil edilir.

Adım 14: Kontrol Paneli ve Anahtar Kartı

Anahtar panosunda Başlat, Durdur, Numune, Otomatik, Manuel vardır.

Manuel kontrol panelinde sekiz anahtar bulunur.

Adım 15: Ambalaj Kutusu ve Numune Kutusu

Adım 16: Bitirme ve Test Etme

Adım 17: Kodlar ve Test Videosu

Basit görselleştirme ile video var.