E101 Hoparlörlü Satır Takip Botu: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

İşte belirli renklerin üzerinden geçtiğinde müzik çalan bir çizgi izleyen robot

Aşama 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson ve Rithik Angala

2. Adım: Hedef

Bu bot, seçtiğiniz müziği çalarken oluşturabileceğiniz çok sayıda farklı renkli çizgiden oluşan bir parçayı veya parçaları takip edecektir.

Adım 3: Nasıl Çalışır?

Botun takip etmesini istediğiniz herhangi bir odanın etrafında sürekli bir elektrik bandı izi oluşturun. Botu pistin herhangi bir noktasına kurun ve gidişini izleyin.

Adım 4: Malzemeler

1. Aşağıdakilerden oluşan hedefimize ulaşmak için gereken tüm malzemeleri topladık

· Raspberry Pi 3 B+

· Tekerlekler (3)

· Motorlar (2)

· IR Sensörleri (2)

· Şasi

· Teller (∞)

· Vidalar (6)

· Somunlar (6)

· AA Piller (4)

· Batarya tutucu

· Renk sensörü

· Konuşmacı

· Devre kartı

· Ses jakı

· Fındık

· Vidalar

· Dirençler (10k, 22k, 30k)

· Kondansatörler (50 ve 30)

· LED'ler (yeşil, kırmızı ve sarı)

· USB'den ses kablosuna

· 4 kablolu kablo

· 3 kablolu kablo

· Hoparlör kasası için birkaç küçük elektronik bileşen ve akrilik

2. Raspberry Pi 3 B+'ı kurmak için ihtiyacımız olan şey

· HDMI kablosu

· USB'den MicroUSB'ye Kablo

· Tuş takımı

· fare

· Monitör

· İnternet girişi

Adım 5: Araçlar

Lehim tabancası/istasyonu

3 boyutlu yazıcı

Tel sıyırıcılar/kesiciler

Tornavida phillips/düz başlı

6. Adım: Kod

İşte kodumuzla GitHub'ın bağlantısı. Bazı nedenlerden dolayı, talimatlar kopyalayıp yapıştırırken formatı beğenmedi, bu yüzden onun yerine bir GitHub dosyası oluşturduk. Github ayrıca bir cihaza kopyalayıp yapıştırmaktan daha kolay klonlamaya izin verecektir.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Adım 7: Adım 1

RASPBERRY PI'NIN AYARLANMASI

• Raspberry Pi'nizi aldıktan sonra HDMI üzerinden bir monitöre takın.
• Ekrandaki talimatları izleyin

SD KARTI KURMA

Mikro USB kartınızı aldıktan sonra herhangi bir bilgisayara takın ve flash ve format attırın

Adım 8: Adım 2

KODU YAZ

• Botun siyah bir çizgi izlemesi için kod yazın (yukarıda gösterilen kod)
• Kodu yazdıktan sonra, bu kodu bilgisayarınız üzerinden SD karta indirin.
• Ardından SD kartı Raspberry Pi'nize takın.

Adım 9: Adım 3

BOT'U BİRLEŞTİRİN

• Her motoru her ileri/geri tekerlekle bir araya getirin ve birbirine vidalayın
• Küçük şeffaf tekerleği kasanın önüne vidalayın
• Ardından diğer iki tekerleği motorla birlikte şasiye vidalayın.
• Güç alabilmesi için uygun kabloları pil takımına bağlayın
• Pil takımını ve Raspberry Pi'yi botun üstüne yerleştirin

Adım 10: Adım 4

HOPARLÖRÜ OLUŞTUR

Hoparlörü oluşturmak için kullandığımız videoyu görmek için buraya tıklayın

Hoparlörü oluşturduktan sonra, onu kasanın üstüne botun üzerine yerleştirin

Adım 11: Adım 5

MÜZİK

• Hoparlörünüzden hangi müziğin çalınmasını istediğinize karar verin
• Bu müziği SD kartınıza.mp3 olarak indirin
• SD kartınızı Raspberry Pi'nize takın
• O müziği Raspberry Pi'nize indirin
• Her şarkıyla hangi rengin ilişkilendirilmesini istediğinize karar verin ve kodu gerektiği gibi düzenleyin