İçindekiler:
- Adım 1: Malzemeler ve Araçlar
- Adım 2: Kod Açıklaması
- 3. Adım: Kodu İhtiyaçlarınıza Uygun Şekilde Değiştirme
- 4. Adım: Tamamlama
Video: Sumobot'u Takip Eden Bir Satır Nasıl Kodlanır: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Bu Eğitilebilir Kitapta, Paralaks'tan bir Sumobot'u tek bir siyah çizgiyi takip edecek şekilde kodlayabileceğiniz süreci detaylandıracağım.
Adım 1: Malzemeler ve Araçlar
dizüstü bilgisayar
Temel STAMP Düzenleyici (Buradan Ulaşabilirsiniz)
Paralaks Sumobot Kiti (Burada Mevcut, Bu kılavuzu izlemeden önce oluşturun)
Paralaks USB - Seri RS-232 Adaptörü Kablolu (Sumobot Kitine Dahildir)
Adım 2: Kod Açıklaması
Sumobot'ta kullanılması gereken koda bir dosya ekledim, Sumobot'un bu kodu kullanması, kodun indirilmesi, Basic STAMP editörü ile açılması, içerisinde bulunan adaptör ile botun bilgisayara bağlanması kadar basit. kodu ve robotunuz enerjiliyken çalıştırmayı seçerek anahtarı orta konuma getirerek çalıştırın (Güçlü ama kod çalıştırmıyor) Robotunuzu açmazsanız program size hata verecek ve yükleme yapmayacaktır.
3. Adım: Kodu İhtiyaçlarınıza Uygun Şekilde Değiştirme
Kod içindeki "darbe" değişkenlerini değiştirerek Sumobot dönüşünü daha uzun ve daha kısa süreler için kolayca yapabilirsiniz (daha büyük yapmak dönüş süresini artırır), ancak çok uzun ve geniş dönüşler yapmıyorsanız, bu gerekli olmamalıdır ve Dönmek için harcamanız gereken tam süreyi elde etmek zor olabileceğinden tavsiye etmiyorum. Ayrıca robotu hızlandırmanın veya yavaşlatmanın yanı sıra bir başlatma gecikmesini devre dışı bırakabilir veya ekleyebilirsiniz. Tüm kod satırları ve değişkenler, ne yaptıklarını açıklayan yorumlara sahiptir, bu nedenle değişkenleri ihtiyaçlarınıza göre değiştirmek basit bir meseledir.
4. Adım: Tamamlama
Sağlanan kodu kullandıktan ve istenirse, değişkenleri ihtiyacınıza göre değiştirdikten ve Sumobot'a yükledikten sonra, sadece onu açmak ve takip etmesi için siyah bir çizgi sağlamak meselesidir ve sorunsuz çalışması gerekir. Sumobot'ta, bir köşeyle sunulduğunda botun dönmemesi gibi bir sorunla karşılaşırsanız, değiştirirken yanlışlıkla fazladan bir harf veya sayı yazmış olabileceğiniz için kod dosyasını yeniden indirmeyi deneyin.
Önerilen:
5'i 1 Arada Arduino Robotu - Beni Takip Et - Satır Takip - sumo - Çizim - Engelden Kaçınma: 6 Adım
5'i 1 Arada Arduino Robotu | Beni Takip Et | Satır Takip | sumo | Çizim | Engelden Kaçınma: Bu robot kontrol panosu, bir ATmega328P mikro denetleyici ve bir L293D motor sürücüsü içerir. Elbette bir Arduino Uno kartından farkı yok ama motoru sürmek için başka bir kalkana ihtiyaç duymadığı için daha kullanışlı! Zıplamaktan muaftır
MyPetBot (Sizi Takip Eden Bir Bot): 10 Adım (Resimlerle)
MyPetBot (Sizi Takip Eden Bir Bot): Ai, matematiğin en güzel uygulamalarından biridir. Temel olarak, aradığınız sonuca uyacak şekilde optimize edilmiş bir dizi matris işlemidir. Neyse ki, onu kullanmamıza izin veren tonlarca açık kaynaklı araç var. Ben aslen
Satır Satır: 5 Adım
Row Row: Tek ihtiyacınız olan Makey Makey'iniz, bir ayakkabı kutusu ve seçtiğiniz bazı süslemeler
E101 Hoparlörlü Satır Takip Botu: 11 Adım
E101 Hoparlörlü Çizgi Takip Botu: Belirli renklerin üzerinden geçerken müzik çalan çizgi izleyen robot
"Bir Yürüyüşçünün Not Defteri" Nasıl Kodlanır: 5 Adım (Resimlerle)
"Bir Yürüyüşçünün Not Defteri" Nasıl Kodlanır: İnsanlar, doğa yürüyüşü gibi kendileri için önemli olan hobiler konusunda nostaljik olma eğilimindedir. Ama bir yürüyüşün hatırasını nasıl saklarsınız? Resimler bir seçenektir, evet. Bu cihaz, yolculuktan veri arşivleri olmak için başka bir seçeneğe izin verir. Kişi bir