İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur. Arduino kartlı 4X4 RC Araba kontrolü 3 boyutlu baskılı parçalar ile yapılmıştır.
Adım 1: Parçalar
Bu proje için ihtiyaç duyulan parçalar:
- DC Motorlar x2
- 4 Tekerlek (4 tekerlek ve 4 DC Motor için 14.99$+vergi maliyeti)
- Arduino UNO x1
- Küçük Ekmek Tahtası x1
- teller
- 3 LED Işık
- 4 #8-32 x 3/4 cıvata ve somun.
Adım 2: 3 Boyutlu Basılan Parçalar
3 boyutlu olarak basılmış 6 parça vardı. Yukarıda projem için seçtiğim boyutları (mililitre olarak) görebiliriz, bu çizimler Solid Works yazılımı kullanılarak yapılmıştır.
- İlk çizim, yazdırmaya karar verdiğim üçgen görünümlü kutunun boyutlarını gösteriyor.
- İkinci çizim, tüm bileşenleri gizlemek için üçgen kutunun kapağını göstermektedir.
- Son çizim için RC arabayı küçük engellerin üzerinden herhangi bir müdahale olmadan geçebilmesi için yukarı kaldırmak için oluşturduğum bacakları görebiliyoruz.
- Son çizimde, tüm 3D parçaların bir araya getirildiği son montajı görebiliriz.
Bacakları sabitlemek için kullanılan cıvatalar, uygun somunlarla #8-32 x 3/4 inç idi.
Adım 3: Kart Kablolaması
Ek Arduino'nun bağlantı şemasını gönderdim, lütfen bunun bir devre tahtasında gösterildiğini unutmayın, ancak son projede daha fazla yer açmak için bazı kabloları lehimledim. Burada RC arabaya 3 ışık bağladığımı görebiliyoruz. Beyaz ışık RC arabanın altında, yeşil ışık RC araba ön yöne giderken, kırmızı ışık ise araba geriye doğru giderken kullanılır.
Adım 4: Arduino için Kod
Yukarıda, kod içindeki açıklamalarla birlikte Arduino kodu verilmiştir.
Adım 5: Son Kurulum
- Üçgen kutunun her iki ucunda birer tane olmak üzere 2 delik açın
- Deliklerin her birine bir LED koyun, ışıkların kaybolmadığından emin olmak için biraz sıcak tutkal kullanın.
- Kodu Arduio UNO'ya yükleyin
- Arduino UNO ve taşınabilir bir pil ile tüm bağlantıları üçgen 3D baskılı kutunun içine koyun
- Kontrol uzaktan kumandasını okuyabilmesi için IR alıcısını yerleştirmek için kapağa küçük bir delik açın
- Kapağın üçgen kutuya vidalanabilmesi için kapağın her iki ucuna 2 delik daha açın
- #8-32 x 3/4 cıvataları ve somunları bacaklar konumunda ve gösterildiği gibi X düzeninde vidalayın
- 4 tekerleği de bacakların her iki ucuna koyun
- Sağdaki bir tekerleğe ve soldaki bir tekerleğe bir motor ekleyin. (Daha iyi denge için birini öne, birini arkaya koydum)
- Üçgen kutunun yan taraflarına dekoratif parçalar koymak için toplam 12 delik açıyorum (kişiye kalmış)
- Yeni RC arabanızın keyfini çıkarın.