Arduino Kartı ile RC Arabayı Kaldırın: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur. Arduino kartlı 4X4 RC Araba kontrolü 3 boyutlu baskılı parçalar ile yapılmıştır.

Adım 1: Parçalar

Bu proje için ihtiyaç duyulan parçalar:

• DC Motorlar x2
• 4 Tekerlek (4 tekerlek ve 4 DC Motor için 14.99$+vergi maliyeti)
• Arduino UNO x1
• Küçük Ekmek Tahtası x1
• teller
• 3 LED Işık
• 4 #8-32 x 3/4 cıvata ve somun.

Adım 2: 3 Boyutlu Basılan Parçalar

3 boyutlu olarak basılmış 6 parça vardı. Yukarıda projem için seçtiğim boyutları (mililitre olarak) görebiliriz, bu çizimler Solid Works yazılımı kullanılarak yapılmıştır.

• İlk çizim, yazdırmaya karar verdiğim üçgen görünümlü kutunun boyutlarını gösteriyor.
• İkinci çizim, tüm bileşenleri gizlemek için üçgen kutunun kapağını göstermektedir.
• Son çizim için RC arabayı küçük engellerin üzerinden herhangi bir müdahale olmadan geçebilmesi için yukarı kaldırmak için oluşturduğum bacakları görebiliyoruz.
• Son çizimde, tüm 3D parçaların bir araya getirildiği son montajı görebiliriz.

Bacakları sabitlemek için kullanılan cıvatalar, uygun somunlarla #8-32 x 3/4 inç idi.

Adım 3: Kart Kablolaması

Ek Arduino'nun bağlantı şemasını gönderdim, lütfen bunun bir devre tahtasında gösterildiğini unutmayın, ancak son projede daha fazla yer açmak için bazı kabloları lehimledim. Burada RC arabaya 3 ışık bağladığımı görebiliyoruz. Beyaz ışık RC arabanın altında, yeşil ışık RC araba ön yöne giderken, kırmızı ışık ise araba geriye doğru giderken kullanılır.

Adım 4: Arduino için Kod

Yukarıda, kod içindeki açıklamalarla birlikte Arduino kodu verilmiştir.

Adım 5: Son Kurulum

1. Üçgen kutunun her iki ucunda birer tane olmak üzere 2 delik açın
2. Deliklerin her birine bir LED koyun, ışıkların kaybolmadığından emin olmak için biraz sıcak tutkal kullanın.
3. Kodu Arduio UNO'ya yükleyin
4. Arduino UNO ve taşınabilir bir pil ile tüm bağlantıları üçgen 3D baskılı kutunun içine koyun
5. Kontrol uzaktan kumandasını okuyabilmesi için IR alıcısını yerleştirmek için kapağa küçük bir delik açın
6. Kapağın üçgen kutuya vidalanabilmesi için kapağın her iki ucuna 2 delik daha açın
7. #8-32 x 3/4 cıvataları ve somunları bacaklar konumunda ve gösterildiği gibi X düzeninde vidalayın
8. 4 tekerleği de bacakların her iki ucuna koyun
9. Sağdaki bir tekerleğe ve soldaki bir tekerleğe bir motor ekleyin. (Daha iyi denge için birini öne, birini arkaya koydum)
10. Üçgen kutunun yan taraflarına dekoratif parçalar koymak için toplam 12 delik açıyorum (kişiye kalmış)
11. Yeni RC arabanızın keyfini çıkarın.