Köpekler için Otomatik Top Atıcı: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

İkimizin de köpeği var ve herkesin bildiği gibi köpekler bütün gününü top oynayarak geçirebilir. Bu yüzden otomatik bir top atıcı yapmanın bir yolunu düşündük.

Adım 1: Devre Malzemeleri

Her şeyden önce, projenin elektronik kısmını oluşturmak için aşağıdaki bileşenlere ihtiyacımız var:

Bir arduino plakası

İki servo motor

1 ohm'luk bir direnç

Bir fotodirenç

Bir PCB kartı

Süveterler

Adım 2: Devre Oluşturma

Devreyi oluşturmak için bileşenlerin, bu durumda fotodirenç ve iki servomotorun, topraklama kablosuna ve cıvatalamayı sağlayan kabloya uygun şekilde bağlanması gerekir.

Adım 3: Ürün Nasıl Çalışır?

Ürünün çalışması aşağıdaki gibidir:

Köpek topu kovada bıraktığında, fotodirenç içinde daha az ışık olduğunu algılar, ardından servomotor 1 "mancınığı" bırakır ve topu fırlatır. Top zaten fırlatıldığında, servo motor 2 "mancınığı" başlangıç konumuna hareket ettirir ve son olarak servomotor1 gelecekte aynı hareketi gerçekleştirebilmek için onu tutar.

Adım 4: Kod

#Dahil etmek

int fotodirenç = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotodirenç değeri; int konum1 = 0; int konum2 = 0;

geçersiz kurulum() {

servo_9.attach(9); servo_8.attach(8); Seri.başla(9600); }

boşluk döngüsü () {

int fotodirenç değeri = analogRead (fotodirenç); Serial.println(fotodirenç değeri); if (fotodirenç değeri < 150) { //for (pos1 = 0; konum1 <= 90; konum1 += 1) { servo_9.write(90); gecikme(2000);

//for (pos2 = 0; konum2 <= 90; konum2 += 1) { servo_8.write(100); gecikme(2000);

//for (kon1 = 90; konum1 <= 0; konum1 -= 1) { servo_9.write(0); gecikme(2000);

//for (pos2 = 90; konum2 <= 0; konum2 -= 1) { servo_8.write(0); gecikme(2000); } }

Adım 5: Yapı ve Yaratılışı için Malzemeler

Yapıyı oluşturmak için üç adet A4 levha PET kullandık ve bu çizimi lazer kesim makinesi ile keserek modülümüzün tüm parçalarını elde ettik.

Levhalardan ikisi yapının tabanı ve desteğidir. 1 numaralı parçalar, tüm arduino ve elektrikli cihazların yerleştirilmesine izin verecek şekilde birinci levha ile ikinci levha arasında boşluk bırakacak şekilde tabana yerleştirilir.

Mancınığı oluşturmak için 2, 3 ve 4 numaralı parçalara ihtiyacımız var. İki numaralı parçalar tabana yapışıyor ve mancınığı tutuyor ve döndürmesine izin veriyor. En uzunu mancınık ana yapısıdır, 3 numaralı parçalar mancınık ucuna, fotorezistörün gideceği dairesel boşluğu çevreleyerek topu o yerde tutmak için yapıştırılır.

5 numaralı parçalar servolar içindir, böylece daha fazla alana ulaşırlar ve işlevini daha iyi gerçekleştirmelerini sağlar.

Artık tüm yapı neredeyse bittiğine göre, atış için gerekli gerilimi üretecek lastik bantları koymalıyız. (Lastik bantlara dikkat etmek önemlidir çünkü kancalar yeterince güçlü değilse ve malzeme kırılgansa yapı kırılabilir.)

Adım 6: Nihai Ürün

Bu bizim son ürünümüz.

Umarım beğenirsin!