Otomatik Köpek Besleyici: 5 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu, Arduino kullanarak otomatik bir köpek besleme ünitesinin nasıl yapılacağına dair adım adım bir eğitimdir. Günün büyük bir bölümünde evin dışındaysanız bu mükemmel. Köpeğinizin bütün gün yemek için beklemek zorunda kalması veya onu beslemek için eve eğilmeniz yerine, bu cihaz, beslenme zamanı geldiğinde köpeğinizin sizin için beslenmesini sağlayarak size daha fazla zaman ve gönül rahatlığı sağlar. Bu proje aynı zamanda kedilerle, hatta şekerleme dağıtıcısı olarak da çalışır! Birçok farklı amaç için kullanabilirsiniz, hayal gücünüzü kullanın!

Adım 1: Materyalleri Toplayın

İhtiyacınız olacak:Bir servoBir LCD ekran 2x16Bir ultrasonik sensör5 erkekten erkeğe kablolar15 erkekten dişiye kablolarEkmek tahtasıPotansiyometreArduino unoArduino yazılımı ve 3 boyutlu baskı yazılımına sahip bilgisayarÇalışan bir 3B yazıcıya erişim

2. Adım: Kod

Aşağıdaki kodu Arduino'ya kopyalayın ve Arduino'nuzu bilgisayarınızdaki bir USB bağlantı noktasına bağlaması gereken kabloyu kullanarak Arduino Uno'nuza yükleyin. Yükleme hatası alabilirsiniz. Böyle bir durumda, bilgisayarınızın hangi bağlantı noktasına yüklediğini bildiğinden emin olun ('Araçlar'a giderek ve ardından' Bağlantı Noktası'na tıklayıp Arduino'nuzu seçerek değiştirebilirsiniz) ve bilgisayarınızın gerekli tüm dosyalara sahip olduğundan emin olun. Kodun çalışması için indirilir. Değilse, bunlar çevrimiçi olarak bulunabilir ve indirmek ücretsizdir.

Adım 3: Montaj

Ekli tüm.stl dosyalarını ayrı ayrı yazdırın.

Yazdırmayı bitirdikten sonra, tüm 3 boyutlu bileşenleri alın ve bir masanın üzerine koyun. Tüm fazla yazıcı malzemesini çıkarın. Besleyici bileşeni (ortada kare delikli kavisli dikdörtgen) ana gövdenin içine, çıkıntılı kısmı (ekteki resme bakın) yiyecek dağıtma deliğinin olduğu tarafa gelecek şekilde yerleştirin ve tamamen düz uç yukarı bakıyor. Karşılık gelen kare çubuğu (servo çubuğu) kare delikten geçirin. Arduino'yu ana gövdenin alt bölmesinin içine yerleştirin. Servoyu küçük kare bileşene yerleştirin, böylece teller duvardaki kesik kısma oturacak (bkz. fotoğraf)). Potansiyometreyi, üç ucu ana gövdeye bakacak şekilde ana gövdeden dışarı taşan küçük dikdörtgene takın. ana gövdeden uzağa yerleştirin. LCD ekranı, ana gövdeden yükseltilmiş daha büyük dikdörtgenin içine, ekran dışa bakacak şekilde yerleştirin. İsterseniz besleyicinin üst bölmesini kapakla kapatabilirsiniz.

Adım 4: Kablolama

Kabloların ekli devre şemasına göre bağlanması gerekecektir ve her bileşenin kablolarının Arduino'ya bağlanabileceği belirli bir deliği vardır.

Ancak LCD ekran devre yazılımı için mevcut değildi, ancak yukarıdaki resimdeki renklere göre Arduino üzerinde aşağıdaki pinlere aşağıdaki kablolar takılarak Arduino'ya takılabilir:

Yeşil - pim 4

Sarı - pim 5

Turuncu - pim 6

Kırmızı (üst) - pim 7

Kahverengi (üst) - pim 8

Siyah - pim 9

Kahverengi (alt) - pozitif (5V)

Kırmızı (alt) - negatif (toprak/GND)

Servo teller, yanındaki tüpün kenarındaki delikten geçerek alt kısmından çıkıp ana gövdenin yan tarafındaki delikten Arduino'ya girebilir. Ultrasonik sensör telleri de bu tüpten aşağı inecektir., borunun üstündeki delikten girmek yerine aynı yerden çıkıyor. LCD ekran kabloları LCD'nin gittiği arkasındaki delikten takılabilir. Ana gövdenin duvarında da bir delik vardır. potansiyometre oturur. Çeşitli bileşenleri Arduino'ya bağlayan tüm kabloları bağladıktan sonra, yan kapağı (L şeklinde) ana gövdenin yanındaki büyük deliğe yerleştirebilirsiniz, böylece L şekli görünecektir. Besleyicinin arkasından bakıldığında (yiyeceklerin çıktığı yerin karşı tarafından bakıldığında L gibi). LCD ekrana bakan hafifçe yükseltilmiş dış kenar.

Adım 5: Akşam Yemeği Servis Edilir

Köpek kasesini mamanın çıkacağı yerin altına yerleştirin. Ardından, köpeğinizin ne kadar süre beslenmesini istediğinizi ayarlayın, üst bölmeyi herhangi bir çeşit küçük kuru köpek maması ile doldurun ve kapağı açın. İyisiniz. gitmek ve köpeğin de öyle!