Elecfreaks Motorlu Tırtıl Araba Yapın:bit: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu araba, arkadaşımız Ramin Sangesari tarafından yapılmıştır. Micro:bit, motor:bit, power:bit ve metal redüktörlü motorumuzla havalı bir akıllı araba yaptı. Şimdi arabasına bir göz atalım!

Adım 1: Bileşenler

1 x BBC mikro: bit kartı

1 x ElecFreaks Motoru: bit

1 x ElecFreaks Gücü: bit

1 x Pololu Zumo Şasi Kiti

1 x ElecFreaks Mikro Metal Redüktörlü Motor

2. Adım: Giriş

Micro:bit, BBC tarafından İngiltere'de bilgisayar eğitiminde kullanılmak üzere tasarlanmış ARM tabanlı bir gömülü sistemdir, ancak şu anda dünyanın diğer ülkelerinde mevcuttur.

Kart 4 cm × 5 cm boyutlarındadır ve ARM Cortex-M0 işlemciye, ivmeölçer ve manyetometre sensörlerine, Bluetooth ve USB bağlantısına, 25 LED'den oluşan bir ekrana, iki programlanabilir düğmeye sahiptir ve USB veya harici bir pil takımı ile çalıştırılabilir.. Aygıt girişleri ve çıkışları, 23 pimli kenar konektörünün parçası olan beş halka konektörden geçer. Micro:bit, çocukları medya tüketicisi olmak yerine bilgisayarlar için yazılım yazmaya ve yeni şeyler inşa etmeye aktif olarak katılmaya teşvik etmek için tasarlandı. Bu eğitimde, çocuklar için Micro:bit ile basit bir uzaktan kumandalı araba (programlama bilgisi olmadan) yapacağız. Bu eğitimin sonunda robotumuz aşağıdaki gibi olacaktır.

Adım 3: Elecfreaks Motoru:bit

Motorları Micro:bit'e bağlamak için bir arayüz gerekir, Bu eğitimde Elecfreaks Motor:bit kullanıyoruz.

Motor:bit, 1.2A maksimum tek kanal akımı ile iki DC motoru çalıştırabilen bir motor sürücü çipi TB6612'ye entegre edilmiştir. Motor:bit, entegre Ahtapot serisi sensör konektörlerine sahiptir. Çeşitli sensörleri doğrudan buna takabilirsiniz. Bu konnektörlerden P0, P3-P7, P9-P10 sadece 3.3V güç gerilimli sensörleri destekler; P13-P16, P19-P20, 3.3V veya 5V sensörleri destekler. Pano üzerindeki anahtarı kaydırarak elektrik seviyesini değiştirebilirsiniz.

4. Adım: Özellikler

• 2 kanallı DC motor konektörlü TB6612 Motor Sürücü Yongası, maksimum tek kanal akımı 1.2A'dır.
• PWM ile motor hız kontrolü.
• P13, P14, P15, P16, P19, P20 için VCC 3.3V/5V elektrik seviye şalteri, bu Pinler 3.3V ile 5V arasında elektrik seviye şalterini destekler.
• Buzzer (P0 pini ile kontrol edilir)
• GVS-Ahtapot elektrikli Tuğla konektörünü destekleyin.
• Giriş Voltajı: DC 6-12VDBoyut: 60,00 mm x 60,10 mm

Adım 5: Bağlayıcı Bilgileri

Konektör bilgileri için yukarıdaki resimlere bakın.

Adım 6: Kasayı Birleştirin

Kolaylık sağlamak için Pololu tarafından yapılmış bir Pololu Zumo Şasi kullandık. Montaj talimatlarını okuyun.

Şasiyi monte ettikten sonra, motorların kablolarının Motor:bit kartına bağlanması gerekir. Toplamda iki motor giriş konektörü. M1+, M1- ve M2+, M2- DC motorun bir kanalını ayrı ayrı kontrol eder.

P8 ve P12, M1 ve M2'nin dönüş yönünü nispeten kontrol eder; P1 ve P2 kontrol motor hızı. Bunu aşağıdaki resimlere göre yapın. Kodları daha sonra Micro:bit'e yüklemek motorların dönüşü için yanlışsa, her motorun kablolarını kolayca değiştirebilirsiniz.

Sonunda, akü kablolarını Motor:bit kartına bağlayın. Daha fazla güç sağlayan iki lityum pil kullandım (Yaklaşık 8 volt).

7. Adım: Robotu Kontrol Edin

Arabayı iki şekilde kontrol edebilirsiniz:

• Telefon cep telefonu ile kontrol
• Başka bir Mikro:bit ile kontrol

Örnek 1: Cep telefonu ile kontrol

Bu şekilde micro:bit blue uygulamasını android telefona yüklemeniz gerekiyor.

Ardından aşağıdaki kodu alıcı olarak micro:bit'e yükleyin ve micro:bit'i Motor:bit kartına bağlayın.

Şimdi, telefonu ve Micro:bit'i eşleştirmeniz, ardından arabayı mobil uygulama üzerinden kontrol etmeniz gerekiyor.

Örnek 2: Başka bir Micro:bit ile kontrol

Bu yöntem, denetleyici olarak başka bir mikro:bit gerektirir. Elecfreaks Power:bit'in yardımıyla mikro-bit taşınabilir moda dönüşecek ve her yere kolayca ulaşabilirsiniz. İki adet 2025 veya 2032 düğme pil ile çalışır ve kart üzerinde bir zil taşır. Mikro:bit'e vidalayın ve keyfini çıkarın!

Kontrolör için aşağıdaki kod gönderici olarak micro:bit'e yüklenmelidir.

Ardından aşağıdaki kodu micro:bit'e yükleyin ve micro:bit'i Motor:bit'e bağlayın.

8. Adım: Tamamlandı

Şimdi aracı micro:bit ile kontrol edin. A ve B tuşlarına aynı anda bastığınızda ve micro:bit'i ileri/geri hareket ettirdiğinizde, araba ileri/geri hareket eder. Bu, jiroskop sensörü aracılığıyla yapılır. Sola veya sağa hareket etmek için tuşlardan birine basmanız yeterlidir.

Aşağıdaki videoyu izlemenizi öneririm:

Video

Bu arabayı beğendin mi? Şimdi kendin dene, başarabilirsin!

9. Adım: Kaynak

Tamamlanmış makalenin tamamını şu adreste okuyabilirsiniz: Elecfreaks.

Bizimle iletişime geçmek isterseniz, lütfen [email protected] adresine bir e-posta yazın.