OSOYOO 2WD Robot Araba Başlangıç Seti: 30 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu arabayı Amazon'dan satın alabilirsiniz:

OSOYOO 2WD Robot Araba Başlangıç K it (ABD)

OSOYOO 2WD Robot Araba Başlangıç Kiti (İngiltere)

OSOYOO 2WD Robot Araba Başlangıç Kiti (DE)

OSOYOO 2WD Robot Araba Başlangıç Kiti (FR)

OSOYOO 2WD Robot Araba Başlangıç Kiti (IT)

OSOYOO 2WD Robot Araba Başlangıç Kiti (ES)

Açıklama:

OSOYOO 2WD Robot Araba Başlangıç Kiti, yeni başlayanlar için Arduino programlamayı öğrenmek ve robot tasarımı ve montajı konusunda uygulamalı deneyim kazanmak için tasarlanmıştır.

Herhangi bir kontrolü olmayan basit bir arabadan mobil APP tarafından kontrol edilen çok işlevli robotik bir arabaya dönüşen adım adım bir eğitim geliştirdik.

Her ders, yorumlar, devre grafiği, montaj talimatı ve video ile ayrıntılı örnek koda sahiptir. Programlama deneyiminiz olmasa bile adım adım yönergeleri takip edebilir ve yavaş yavaş usta olabilirsiniz.

Robotik arabamız %100 açık kaynaklıdır. Orta seviye bir oyuncuysanız ve kod yorumlarımızı okumak için zamanınız varsa, bu robotik arabayı bilim fuarı, kolej ödevi ve hatta ticari uygulamalar için kendi projenizi yapmak üzere kolayca özelleştirebilirsiniz.

Bu kit, OSOYOO MODEL-X motor sürücü modülü(*), Takip modülü, Kızılötesi Uzaktan Kumanda ve Arduino UNO için Sensör Kalkanı V5.0 vb. dahil olmak üzere modül parçalarını içerir. Bu modüllerle robot araba, otomatik gibi birden fazla modda çalışabilir. -go, kızılötesi kontrol ve hat takibi. Bluetooth üzerinden çalışma modunu değiştirmek için Android uygulamamızı kullanabilirsiniz.

*OSOYOO MODEL X motor sürücü modülü, yeni tasarlanmış kablo soketlerine sahip ve montaj prosedürünü ve kablo bağlantı stabilitesini büyük ölçüde basitleştirebilen gelişmiş bir L298N modülüdür.

Parçalar ve Cihazlar:

USB kablosu ile 1x UNO R3 kartı

1x OSOYOO Model X Motor Sürücü Modülü

Arduino UNO için 1x Sensör Kalkanı V5.0

2x İzleme sensörü modülü

1x Bluetooth Modülü

1x IR Alıcı

1x IR Uzaktan kumanda

1x Araba Şasi

Teller ile 2x Dişli Motor

2x Tekerlek 1x Evrensel Tekerlek

18650 3.7V pil için 1x Kutu

2x Metal Motor Tutucu

Teller ile 1x DC güç konektörü

1x Yıldız Tornavida

1x Yuvalı Tip Tornavida

1x 40pin 10cm Dişi - Dişi Kablo

1x 10pin 30cm Dişi - Dişi Kablo

1x 20pin 15cm Erkek - Dişi Kablo

20x Kablo Bağı

16x M3*5 Vida

8x M3*12 Bakır Sütun

6x M3*10 Vida

6x M3*10 Somun

15x M3 Plastik Vida

15x M3 Plastik Somun

15x M3 Plastik Sütun

1x Eğitim DVD'si

Adım 1: OSOYOO 2WD Robot Araba Şasi Videosunun Temel Kurulumu

Adım 2: Kasanın Ön Tarafını Tanımlayın

KORUYUCU FİLMİ ŞASİDEN ÇIKARIN.

LÜTFEN DİKKATİNİ VER:

ŞASİ ÖN VE ARKA TARAFA SAHİPTİR, RESİMDE GÖRDÜĞÜ GİBİ LÜTFEN ÖN YÜZÜNE DİKKAT EDİNİZ.

Adım 3: Montaj Motorları

Aksesuarlar:

Motor Tutucu Seti x2

2 motoru motor tutucularla şasiye takın

4. Adım: Tekerlekleri Takın

Aksesuarlar:

M3*12 Çift Geçişli Bakır Direk x 4

M3*5 Vida x 8

Tekerleği M3*12 Çift Geçişli Bakır Sütunlar ve M3*5 Vidalarla şasiye takın (lütfen önce Bakır Sütunu şasiye takın), ardından iki tekerleği motorlara takın.

Adım 5: Pil Kutusunu Takın

Aksesuarlar:

M3*10 Vida x 4

M3*10 Somun x 4

Pil kutusunu M3 vida ve somunlarla kasanın yüzeyinde sabitleyin

Adım 6: OSOYOO Model-X Motor Sürücü Modülünü Kurun

Aksesuarlar:

M3*6 Plastik Vida x 4

M3 Plastik Somun x 4

M3*5+6 Plastik Direk x 4

OSOYOO Model-X motor sürücü modülünü şasi yüzeyinde M3 vida ve somunlarla sabitleyin

Adım 7: OSOYOO UNO Board'u kurun

Aksesuarlar:

M3*6 Plastik Vida x 3

M3 Plastik Somun x 4

M3*5+6 Plastik Direk x 4

OSOYOO UNO kartını M3 vidalar ve somunlarla kasanın yüzeyinde sabitleyin

Adım 8: Arduino UNO için Sensör Kalkanı V5.0'ı kurun

Arduino UNO için Sensör Kalkanı V5.0'ı OSOYOO UNO R3'e takın

Adım 9: UNO Kartı, Pil Kutusu ve OSOYOO Model-X'i bağlayın

Tel, resimde gösterildiği gibi DC güç konektörünün üst tarafında olmalıdır.

Adım 10: Arduino UNO için OSOYOO Model-X Modülünü ve Sensör Kalkanı V5.0'ı bağlayın

Arduino UNO için Sensör Kalkanı V5.0 ---- OSOYOO Model-X

S5 -- ENA

S6 -- ENB

S7 -- IN1

S8 -- IN2

S9 -- IN3

S10 -- IN4

Adım 11: OSOYOO Model-X Motor Sürücü Modülünü 2 Motorlu Bağlayın

Sağ motor K1 veya K2'ye, sol motor K3 veya K4'e bağlı

Adım 12: IR Alıcı Modülünü Kurun

Aksesuarlar:

M3*6 Plastik Vida x 1

M3 Plastik Somun x 1

M3*5+6 Plastik Direk x 1

IR alıcısını vida ve somunlarla kasanın önüne takın:

Adım 13: Arduino UNO için IR Alıcı Modülünü Sensör Kalkanı V5.0 ile Bağlayın

Kızılötesi alıcıyı Arduino UNO için Sensor Shield V5.0 ile bağlamak için dişiden dişiye Dupont hattını kullanma:

IR alıcı ---- Arduino UNO için Sensör Kalkanı V5.0

S -- S4

+ -- 5V

– -- GND

Adım 14: İki İzleme Sensörü Modülü Kurun

Aksesuarlar:

M3*5 Vida x 4

M3*12 Çift Geçişli Bakır Silindir x 2

İki izleme sensörü modülüne M3*12 Çift Geçişli Bakır Silindir takmak için M3*5 Vidaları kullanın, ardından kasanın altına izleme sensörü modüllerini takmak için M3*5 Vidaları kullanın

Adım 15: Arduino UNO için Sensör Kalkanı V5.0 ile 2 Takip Sensörü Modülünü Bağlayın

Doğru Takip Sensörü ---- Arduino UNO için Sensör Kalkanı V5.0

VCC -- 5V

GND -- GND

YAP -- S3

AO -- Bağlı Değil

Sol Takip Sensörü ---- Arduino UNOVCC için Sensör Kalkanı V5.0 -- 5V

GND -- GND

YAP -- S2

AO -- Bağlı Değil

Adım 16: Tamamlandı ve Bazı Kodları Yüklemeye Hazır

Şimdi donanım kurulumu neredeyse tamamlandı. 18650 pilleri kutuya takmadan önce örnek kodu Arduino'ya yazmamız gerekiyor.

Adım 17: En Son Arduino IDE'yi Kurun

Arduino IDE'yi https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en adresinden indirin, ardından yazılımı yükleyin.

(1.1.16'dan sonra Arduino IDE sürümüne sahipseniz bu adımı atlayabilirsiniz.)

Adım 18: Örnek Kodu İndirin

1. Kablo Bağlantısını Kontrol Edin: ders-1.zip

2. IR Kontrolü: ders-2.zip

IRuzak kitaplık

3. Hat İzleme: ders-3.zip

4. Bluetooth Kontrolü: ders-4.zip

Adım 19: Arduino IDE'yi açın, İlgili Kartı/portu seçin

UNO R3 kartını USB kablosuyla PC'ye bağlayın, Arduino IDE'yi açın, projeniz için ilgili kartı/portu seçin

Adım 20: IRremote Kitaplığını Arduino IDE'ye Kurun

Uyarı: Arabayı kontrol etmek için IR uzaktan kumanda kullanmak istiyorsanız, önce IRremote.zip kitaplığını Arduino IDE'ye kurmalı ve ardından ders-2.zip dosyasını yüklemelisiniz.

Arduino IDE'yi açın, IRremote kitaplığını Arduino IDE'ye kurun (Eğer IRremote kitaplığını zaten kurduysanız, lütfen bu adımı atlayın)

IRremote.zip kitaplığını indirin, ardından kitaplığı Arduino IDE'ye aktarın(Arduino IDE'yi Aç-> Sketch->Kütüphaneyi Dahil Et->. Zip Kitaplığı Ekle'yi tıklayın)

Adım 21: Çizimi Yükleyin

Dosyaya tıklayın -> Aç'a tıklayın -> “ders-1.ino” kodunu seçin, kodu Arduino'ya yükleyin ve ardından taslağı tahtaya yükleyin.

Adım 22: Kablo Bağlantısını Kontrol Edin

Arduino'yu PC'den ayırın, 2 adet tam şarjlı 18650 pili pil çiçeğine takın (kutudaki talimatı kontrol edin ve kutup yönünün doğru olduğundan emin olun, aksi takdirde cihazınıza zarar verebilir ve yangın tehlikesine neden olabilir).

Lütfen pilinizi resim talimatına göre takın

Arabayı yere koyun, akü kutusundaki güç anahtarını açın, araba 2 saniye ileri gitmeli, sonra 2 saniye geri gitmeli, sonra 2 saniye sola dönmeli, sonra 2 saniye sağa dönmeli, sonra durmalıdır.

Araç yukarıda belirtilen sonuca göre hareket etmiyorsa, kablo bağlantınızı, akü voltajını (7.2v üzerinde olmalıdır) kontrol etmelisiniz.

Adım 23: IR Kontrolü

Araba hareketlerini kontrol etmek için IR kontrol tuşlarına basın:

∧: İleri

∨: Geriye doğru

＜: Sola dönün

＞: Sağa dön

Araba hareket edemiyorsa, lütfen aşağıdakileri kontrol edin:

Pil çalışabiliyorsa;

IR denetleyicisi alıcıdan çok uzaktaysa;

Bağlantı doğruysa.

Adım 24: Hat İzleme

1: Beyaz zemin üzerinde siyah bir parkur hazırlayın. (siyah iz genişliği 20 mm'den fazla ve 30 mm'den az)

Lütfen dikkat, parçanın bükülme açısı 90 dereceden büyük olamaz. Açı çok büyükse, araba raydan çıkar.

2: İzleme sensörü modüllerinin hassasiyetini ayarlayın.

İzleme sensöründeki potansiyometreyi Phillips tornavidayla ayarlamak için aracı çalıştırın ve

en iyi hassasiyet durumunu elde edin: sinyal, sensör beyaz zeminin üzerindeyken LED ışığının yanacağını gösterir ve

sensör siyah iz üzerinde olduğunda sinyal LED'i kapanacaktır.

Sinyal Gösterge LED'i AÇIK: Beyaz Zemin

Sinyal Gösterge LED'i KAPALI: Siyah İz

3: Arabayı açın ve arabayı siyah rayın üzerine koyun, sonra araba siyah ray boyunca hareket edecektir.

IR kontrol cihazını kullanın, "Tamam" a basın, araba pist boyunca ilerleyecektir; “0”a basın, araba duracaktır.

Araba hareket edemiyorsa, lütfen aşağıdakileri kontrol edin:

Pil çalışabiliyorsa;

IR denetleyicisi alıcıdan çok uzaktaysa;

Bağlantı doğruysa;

İyi ayarlanmışsa, izleme sensörünün duyarlılığı.

Adım 25: Bluetooth Modülünü Kurun

Not: Arabayı Bluetooth ile kontrol etmek istiyorsanız, önce Arduino IDE'ye örnek kod ders-4.zip'i yüklemeniz, ardından bluetooth modülünü kurmanız gerekir.

Bluetooth modülünü Arduino UNO için Sensor Shield V5.0'a kurun:

Bluetooth Modülü ---- Arduino UNO için Sensör Kalkanı V5.0

RXD -- TX

TXD -- RX

GND -- -

VCC -- +

26. Adım: Android UYGULAMASINI İndirin

Uygulamayı şu adresten indirin:

Veya uygulamayı indirmek için aşağıdaki QR kodunu Android cep telefonu ile tarayın

27. Adım: Android APP'yi yükleyin

28. Adım: Android Telefonunuzun Bluetooth'unu Açın

Lütfen APP yüklediğiniz Android telefonunuzun bluetooth'unu açın ve bluetooth'u tarayın (farklı bluetooth modülü farklı bluetooth adlarını tarar), bağlan'a tıklayın ve değişiklik yoksa "1234" veya "0000" şifresini girin

Adım 29: Arabayı Android APP ile Kontrol Edin

Uygulamayı açın >> bluetooth modunu seçin >> ardından robot arabayı bluetooth üzerinden kontrol edebilirsiniz:

30. Adım: Bluetooth Kontrolü

İki çalışma modu vardır: manuel kontrol ve izleme. Kullanıcılar iki çalışma modu arasında serbestçe geçiş yapabilir.

1) Manuel Kontrol Modu

Manuel kontrol modunda, Robot arabanın ileri ve geri hareket etmesini, sola ve sağa dönmesini kontrol etmek için (∧) (∨) (＜) (＞) düğmelerine tıklayabilirsiniz. Bu arada, APP arabanın gerçek zamanlı hareketini gözlemleyebilir.

2) İzleme Modu

Mevcut modu izleme moduna geçirmek için Uygulamanın “izleme” düğmesine tıklayın. Robot araba beyaz arka planda siyah çizgi boyunca ilerleyecektir. Bu arada, APP arabanın gerçek zamanlı hareketini gözlemleyebilir. “||” tuşuna basın Hareket etmeyi durdurmak için düğmesine ve Robot araba çalışma modunu değiştirmek için diğer düğmeye tıklayın.

Geri kalan butonlar rezervasyon işlevi içindir, bunları kendiniz geliştirebilirsiniz.