Halloween Spiderbot: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu projeyi birkaç yıl önce inşa ettim ve şimdi onu öğretilebilir hale getirmek için güncelleyeceğim. Bu video 5 yıl önceki orijinal projeden. Yapılışı çok kolay, ölçüler kritik değil ve elinizdeki herhangi bir hurda malzemeyi, küçük bir servoyu, bir Arduino'yu ve birkaç kabloyu kullanabilirsiniz.

Adım 1: Neye İhtiyacınız Var?

Daha önce de söylediğim gibi, burada hiçbir şey kritik değil, tercihinize uygun herhangi bir mikro denetleyiciyi kullanabilirsiniz, güç kaynağı ayrıca yakınınızdaki herhangi biri ve hurda kutunuzda bir servo olabilir.

Ne kullandım:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 volt pil ve konektör

1 anlık basma düğmesi

1 10K ohm direnç

Atlama telleri

1 adet delikli PCB

4 1x15 dişi pin başlığı

Bir parça tahta, beyaz melamin sunta, kontrplak, MDF iyidir, siz seçin, başka bir 3 mm siyah melamin MDF levha parçası.

Adım 2: Tabanı Hazırlama

Daha önce de söylediğim gibi elinizdeki her türlü tahtayı kullanabilir ve ölçüleri istediğiniz gibi değiştirebilirsiniz. Benimkini 30cm'e 20cm beyaz melamin levha ile yaptım. Servonun konumunu işaretleyin ve 10 mm derinliğinde yontun.

12 mm genişliğinde servo çok sıkı oturur, bu nedenle yerine vidalamak gerekli değildir. Sıcak tutkalı sevmiyorum ama servonuz tam oturmuyorsa yerine yapıştırabilirsiniz. Delmek için birkaç delik var, biri basma düğmesi için, diğeri düğme telleri için ve kapağı yerine vidalamak için dört delik daha var.

3. Adım: Sürpriz Zamanı

Bu şakanın kalbi ama sizi temin ederim ki, etkili olması için çok karmaşık olması gerekmiyor. Örümcek bacaklarını tel ve ahşap gövde ile yaptım, siz plastik örümcek de kullanabilirsiniz.

Sallanan kol aynı telden yapılmıştır ve fotoğrafta gördüğünüz gibi servo kornaya takabilirsiniz.

Adım 4: Arduino Nano için Küçük Kart

Sanırım dişi jumper'ları doğrudan Arduino Nano pinlerine kullanabilirsiniz, ancak pinlere kolay erişimi seviyorum, bu yüzden bu tür panoları iki çift dişi pin başlığı ile inşa etmek için kullanıyorum. Her bir dişi pim çiftini delikli PCB'nin altına bir lehim bloğu ile bağlayın ve tüm pimlere kartın ön tarafından kolayca erişebilirsiniz.

Adım 5: Kablolama

Pil konektörünün kırmızı kablosunu arduino üzerindeki Vin pinine takın, siyah tel herhangi bir gnd pinine gider. Diğer kablolama, bir düğme ve bir servo için normal kablolamadır. Düğmenin bir ayağı dijital pim 2'ye gider, düğmenin bu ayağı bir aşağı çekme direnci, 10K ohm aracılığıyla toprağa bağlanır. Düğmenin diğer ayağı ise 5 volt pinine bağlanır. Servonun kırmızı kablosunu 5 volt pinine bağlayın, diğer tel kahverengi veya siyah, herhangi bir gnd pinine gider ve sarı, turuncu veya beyaz sinyal kablosu kart üzerindeki dijital pin 9'a bağlanmalıdır.

Adım 6: Her Şeyi Bir Araya Getirin

Şimdi, bazı küçük vidalar veya bir çift taraflı köpük bant parçası ile arduino kartını yerine yerleştirin, ayrıca çift taraflı bantla 9 voltluk pili takın. Basmalı düğmeyi kartın ortasına koyun ve telleri servonun yanındaki delikten geçirin. 20cm'ye 10cm'lik bir parça 3mm'lik siyah melamin MDF levha ve 10cm'e 3cm'lik iki parça ile düğme dışında her şeyi gizlemek için bir kapak oluşturun, ana kartın arkasından yerine vidalayın.

Adım 7: Kod