İçindekiler:
- Adım 1: Tampon Sensörleri ve Kamera Görüntüleme
- 2. Adım: Uçurum Sensörü
- 3. Adım: Hafif Çarpma
- Adım 4: Kod
Video: Ellie Element Tanımlayıcısını Belirtti: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Ellie, kamerasını kullanarak çeşitli renkleri tespit edebilecek, bir uçurumun üzerinden geçip geçmediğini hissedebilecek ve böylece devrilmekten kendini alıkoyabilecek ve tamponları bir şeye çarptığında engellerin yolundan çıkacak şekilde programlanmış bir Roomba'dır. onun yolunda. Roomba'mıza 'Ellie Ment' adını 'eleman' için bir kelime oyunu olarak adlandırdık, çünkü hangi elemente baktığını kağıdın rengine göre tanımlayabiliyor.
Bu proje Christopher Cannon, Kayla Sims ve Gretchen Evans tarafından EF 230 sınıfı robot projeleri için geliştirilmiş ve oluşturulmuştur.
Adım 1: Tampon Sensörleri ve Kamera Görüntüleme
Ellie, sol, sağ veya ön tamponları etkinleştirildiğinde kamerasını kullanarak rengi kontrol etmeye programlandı. Kamera daha sonra, Mars'ta bulunan farklı unsurları temsil eden mavi, yeşil veya kırmızı olmak üzere hangi renge baktığını belirleyecek ve ardından hangi 'elementin' önünde olduğunu gösterecekti.
2. Adım: Uçurum Sensörü
Ellie, bir uçuruma ya da bizim durumumuzda beyaz kağıt sınırına yaklaştığını algılayacak şekilde programlanmıştır ve belirlenen sınırlar içinde kalmak için kendini çevirebilir.
3. Adım: Hafif Çarpma
Ellie'nin ışık çarpma sensörleri, renkli kağıtların bulunduğu standlara ne kadar yakın olduğunu algılamasına yardımcı olur ve ardından kamerasının rengi daha iyi görebilmesi için yeniden konumlandırmasına yardımcı olur ve bu nedenle, öğenin ne olduğu konusunda bizi uyarır. bakmak.
Adım 4: Kod
Verilen alandaki 'öğeleri' bulmak için Ellie'ye komutlarını vermek üzere geliştirilen kod ektedir.
Roomba_Project_Code.m
Önerilen:
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): 9 Adım
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): Merhaba !Bu Talimatlar, motosiklet kasklarına monte edilmek üzere tasarlanmış bir HUD (Heads-Up Display) platformunu nasıl tasarladığımın ve inşa ettiğimin hikayesidir. "Haritalar" yarışması bağlamında yazılmıştır. Maalesef tamamen bitiremedim
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi - Adım Adım: 4 Adım
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi | Adım Adım: Bu projede Arduino UNO ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör kullanarak basit bir Arduino Araba Geri Park Sensörü Devresi tasarlayacağım. Bu Arduino tabanlı Araba Ters uyarı sistemi, Otonom Navigasyon, Robot Mesafesi ve diğer menzil r
Adım Adım PC Oluşturma: 9 Adım
Adım Adım Bilgisayar Oluşturma: Sarf Malzemeleri: Donanım: AnakartCPU & CPU soğutucusuPSU (Güç kaynağı ünitesi)Depolama (HDD/SSD)RAMGPU (gerekli değil)CaseTools: TornavidaESD bilezik/aplikatörlü matstermal macun
Üç Hoparlör Devresi -- Adım Adım Eğitim: 3 Adım
Üç Hoparlör Devresi || Adım Adım Eğitim: Hoparlör Devresi, ortamdan alınan ses sinyallerini MIC'e güçlendirir ve bunu, güçlendirilmiş sesin üretildiği Hoparlöre gönderir. Burada, size bu Hoparlör Devresini kullanarak bu Hoparlör Devresini yapmanın üç farklı yolunu göstereceğim:
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)