Wi-Fi Kontrollü Diwali Roketatar: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Merhaba İnsanlar!

Burada Hindistan'da Diwali mevsimi ve artık Krakerleri kovmak gibi bir ilgim yok. Ama ben bunu inek bir şekilde kutlamaktan yanayım.

Diwali roketlerini kablosuz olarak ateşlemeye ne dersiniz?

Diwali üç gün sonra düşüyor. Bu yüzden bunu yapmak için kirli bir yol izleyeceğim.

Piroteknik yok, kimyasal yok, sadece tutumlu bir yöntem!

Adım 1: Gerekli Şeyler

Sarkaç Standı - 1 adet (Fırlatma kulesi olacak)

Step Motor - 1 adet (NEMA17 step kullandım)

Triger Kayışı - 50cm

Motor Kaplin ve L-Kelepçe - 1 adet

Top başlı kelepçe - 3 adet

ESP8266 NodMCU - 2 adet

A4988 Step Motor Sürücüsü - 1 adet

11.1V Li-İyon Pil

3.7V Lityum Polimer Pil - 1 adet

Step Down ve Step Up DC DC Dönüştürücü Modülleri - 1 set

Li-Po pil şarj modülü - 1 adet

8 hane, 8 segment LED Ekran modülü - 1 adet

Barbekü Gaz Çakmak - 1 adet

Tripod Montaj vidası ve Tripod (Opsiyonel)

3D Yazıcıya Erişim

Adım 2: Ateşleme Sistemi

Başlangıçta, elektrik kullanarak ısıtıcı filament olarak kullanabileceğimiz 24 Gauge nikrom tel ile denedim. Ama onu zar zor ısıtmak için bile çok fazla akım aldı. 38 veya 40 ayar nikromun yardımcı olacağını düşündüm. Bu yüzden onu Demir kutumdan söktüm ve birkaç milimetre aldım. Ama yine de muazzam miktarda akıma ihtiyacı var.

11.1V Lityum-İyon pilimden roketi ateşlemek istiyorum.

Diğer yapımcılar bunu yapmanın bazı inek yollarını buldular.

GreatScott[YouTuber], yakmak ve ateş oluşturmak için düşük voltajlı bir direnç kullandı. Çalışsa da, her başlatmada yeni bir direnç kullanılmalıdır.

Daha da basit bir ateşleme sistemi yapacağım.

Barbekü gazlı çakmak getirdim. Bu, alevi uca koymak için en az 10N kuvvet gerektirir.

Bakalım bu çakmağı kullanarak bir ateşleme sistemi yapabilecek miyiz.

Bunu yapmak için bir solenoid kullanabiliriz. Ama yine de, çok fazla akım gerektirir. Çeşitli kuvvetlerin Solenoidleri ile denedim. İşe yaramasına rağmen, pillerimin baş edemeyeceği kadar çok akım aldı. Tetiğe basmak için doğrusal bir aktüatör yapalım.

Adım 3: Ateşleme Tarafı Elektroniği

NEMA 17 step motor kullanacağım. Başlangıçta bunu 3D yazıcım ve akü voltajını 5V'a düşürmek için kademeli DC-DC dönüştürücü modülü için aldım.

Bir sarkaç standı fırlatma kulemiz olacak. Bu yüzden motorumuzu tutmak için stand üzerinde bazı matkaplar yaptım. Motorumuzu standa takmak için bir tutucu tasarlayalım ve 3D yazdıralım ve motoru takıp vidalayalım.

Artık step motorumuzu sabitlediğimize göre, Barbekü Gazlı çakmağımızı top başlı kelepçe ile takalım. Tetiğe basmanın bir yolunu bulmalıyız.

Dişli kurşun vida çubuğum yok. Bununla, tetiğe basmak için bir vida takabilirdik. Ama şimdilik kayış mekanizması çalışıyor mu deneyeceğim.

Sadece iki top başlı kelepçem var. Çakmağı tutmak için zaten bir kelepçe kullandım ve roketleri tutmak için başka bir kelepçe kullanacağım. Çakmağı düzgün tutmak için bir kelepçeyi 3d yazdıracağım.

Çakmak sabit bir şekilde yerleştirildikten sonra kayışı çakmak ile bağlayıp motor kasnağına bağlayabiliriz.

Tetiğe düzgün bir şekilde basmak ve bırakmak için gereken süreyi programlamak için mikro denetleyiciyi kullanmalıyız.

ESP8266 Geliştirme kartını kullanacağım. Bu kartın WiFi işlevi vardır. Böylece kontağı kablosuz olarak kontrol etmek için bu karttan ikisini kullanabilirim.

Step motor, özel bir sürücü arabirimi kullanılarak mikro denetleyici tarafından çalıştırılmalıdır. A4988 Step motor sürücü kontrol modülüne gidiyorum.

Adım 4: Ateşleme Sisteminin Test Edilmesi

Devreyi zaten kurdum ve programladım. Şimdi step motoru kullanarak tetiğe basıp basamayacağımızı kontrol edelim.

L-Kelepçe takacağız ve motor kasnağı ile saracağız.

Profesyonelce çalışmak için çok daha az zamanım var.

Bu kaba yöntem ama işe yarıyor.

Verici devresini kurmanın zamanı geldi.

Adım 5: Initiate Side Electronics'i Başlatın

Bu devrede başka bir ESP8266 kontrolör, A lityum polimer pil, Akü şarj kontrol modülü, Akü voltajını 5V'a çeviren voltaj yükseltici modül, Açma-Kapama anahtarı, 8 haneli segmental LED Ekran modülü ve tetikleyici anahtarı vardır. geri sayım saati.

Bu verici için bir muhafaza tasarlayacağız ve hızlı bir şekilde 3D yazdıracağız. İçine elektroniği koyalım. Ona bir tripod montaj vidası taktım.

Ekran modülünü takıp yapıştıralım. Pili ve diğer elektronik aksamları çift taraflı bant kullanarak yapıştıralım.

Mikrodenetleyicileri zaten programladım. WiFi vericisi bir WiFi bağlantısı kurar. Başarılı bağlantıdan sonra, geri sayım sayacını başlatmak için tetik düğmesine basacağız. Aslında verici devresi bir WiFi istemcisi olarak yapılandırılmıştır ve ateşleme sistemi bir web sunucusuna ev sahipliği yapmaktadır. Geri sayım 0 saniyeye ulaştığında vericimiz sunucuya bir HTTP GET isteği gönderecektir. Sunucu bunu yorumlar ve ateşleme işlemini başlatır.

Peki. Test etme zamanı.

Adım 6: Başlatın

Tetik düğmesine basalım.

Geri sayım başlar.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Ateşleme.

Ah ah! İşe yarıyor!!

Bunu yapmanın profesyonel bir yolu var. Vakit bulduğumda başka bir talimat yazacağım.