Alexa Tabanlı Ses Kontrollü Roketatar: 9 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Kış mevsimi yaklaşırken; ışık festivalinin kutlandığı yılın o zamanı gelir. Evet, dünya çapında kutlanan gerçek bir Hint festivali olan Diwali'den bahsediyoruz. Bu yıl, Diwali çoktan bitti ve insanların kraker attığını görünce, sadece sesli komutla roket fırlatabilen, çocuklar için çok güvenli ve eğlenceli hale getiren Alexa tabanlı Ses Kontrollü Roket Fırlatıcı veya Ateşleyici yapma fikri aklıma geldi.

Açıkça belirtmek gerekirse, insanları Diwali'de kraker atmaya teşvik etmek için burada değilim, Hindistan hükümeti kirliliği engellemek için krakerlere kısıtlamalar getirdi ve buna uymak bizim sorumluluğumuzdur. Buradaki fikir, bütün günü kraker ateşlemekle harcamak yerine, haydi ses kontrollü havalı bir Arduino roket ateşleyici yapalım ve birkaç roketi şık bir şekilde ateşleyelim. Bunu bir kazan-kazan olarak görüyorum.

Bu Arduino roketatar diğerlerinden çok farklı olacak. Kontrplaktan yapılmış çok sağlam bir şasiye, güvenilir bir röle tabanlı kontrol mekanizmasına ve roketleri fırlatmak ve yeniden yüklemek için çok benzersiz bir mekanizmaya sahiptir, bu yüzden daha fazla gecikmeden doğrudan yapım sürecine geçelim.

Adım 1: IoT tabanlı Ses Kontrollü Akıllı Roket Ateşleyici

Devrenin çalışma mekanizması çok basittir, roketin fırlatılmasından sorumlu ana bileşen nikrom teldir ve bir ısıtma bobini şeklinde gelir. Bu nikrom tel roket ateşleyicisi olarak görev yapacak. Nasıl? Sana daha sonra göstereceğim.

Yukarıdaki görselde gördüğünüz gibi nikrom tel ısıtıcı coil şeklinde geliyor bana göre en kolay yolu buydu. Resimde gösterildiği gibi bir şekil oluşturmak için düz bir şekilde çekip bükmemiz gerekiyor.

Bunu yaptıktan sonra, 12V kurşun-asit pil ile çalıştıracağız ve kıpkırmızı yanacaktır. Bu, roketin içindeki kara barutun tutuşması için yeterli olacak ve tıpkı normal bir sigorta dozu gibi çalışacaktır. Bunun yüksek güçlü bir roket fırlatma kontrolörü olduğuna dikkat edin, teli kırmızı sıcak yapmak için gereken akım yüksektir. Yüksek akımlarla çalışırken güvenlik tavsiyelerine uyun.

Test yapıldıktan sonra, geriye kalan tek şey, makalede ilerledikçe yapacağımız kontrol sürecidir.

Adım 2: NodeMCU Roket Fırlatma Kontrolörümüz için Başlatma Paneli

Bu yapı için bir fırlatma rampası yapalım. Başlatma paneli bittiğinde, bazı krakerleri kolayca yeniden yükleyebilir ve çok kolay bir şekilde başlatabiliriz. Resimde gösterilene benzeyen bir fırlatma rampası oluşturdum.

Başlatma rampasını oluşturma sürecini adım adım inceleyelim.

Çerçevenin iki tarafı için iki (25X3X1.5) inç uzunluğunda kontrplak parçası kullandım

Üst kısım için (20X3X1.5) inç uzunluğunda bir kontrplak kullandım ve taban için (20X6X1.5) inç uzunluğunda bir kontrplak parçası kullandım, bu da biraz daha sağlamlık kazandıracak

Şimdi sıra roketimiz için sigorta görevi görecek olan nikrom tel bazlı filamentleri yapmaya geldi

Bunun için 1000W nikrom tel tabanlı ısıtıcı batarya aldım, düzelttim ve resimdeki yapıyı yaptım. Nikrom teli gösterildiği gibi şekillendirmek için iki pense ve yan kesici kullanmak zorunda kaldım

Bu yapıldıktan sonra, 20” kontrplak bloğu yedi parçaya böldüm ve ölçtüm ve nikrom tel bazlı filamentleri yerleştirmek için delikler açtım ve yapıldıktan sonra aşağıdaki resimlere benziyordu

Ancak filamentleri yerleştirmeden önce her bir terminale 1 mm kalınlığında bakır tel bağladım ve her şey bittiğinde deliklerden geçirdim

Gördüğünüz gibi, teli ve filamentleri yerine sabitlemek için iki bileşenli yapıştırıcı da koydum. Bunu yaptıktan sonra, fırlatma rampamız tamamlandı

Ve bu bölümdeki ilk resimden de görebileceğiniz gibi, filament kabloları doğrudan PCB'ye bağladım çünkü çok yüksek akımlarla uğraşıyoruz bu yüzden bir vidalı terminal yerleştirmekle uğraşmadım ve bu da kasamızın sonunu işaret ediyor. inşa süreci

Adım 3: Alexa Kontrollü Roketatar için Gerekli Bileşenler

Eşyaların donanım tarafı için, yerel hobi mağazanızdan oldukça kolay bir şekilde alabileceğiniz çok genel parçalar kullandık, aşağıda tam bir ürün listesi verilmiştir.

12V-Röle - 3

BD139 Transistör - 3

1N4004 Diyot - 3

5.08 mm Vidalı Klemens - 1

LM7805 - Voltaj Regülatörü - 1

100uF Dekuplaj Kapasitör - 2

5.1V Zener Diyot - 1

NodeMCU (ESP8266-12E) Kartı - 1

Noktalı Mükemmel Tahta - ½

Bağlantı Teli - 10

Adım 4: Arduino Roketatar Devre Şeması

Alexa Kontrollü Roketatar için tam şema burada verilmiştir.

Bir pimi diğerine bağlamak için etiketler kullandım. Yeterince yakından bakarsanız, şemayı yorumlamak zor olmamalıdır.

Devre İnşası oldukça basittir, bu yüzden ayrıntılara çok fazla girmeyeceğim.

İlk olarak, C1 ve C2 ile gösterilen 100uF dekuplaj kapasitörleri ile bir LM7805 voltaj regülatörü olan IC1'e sahibiz.

Bundan sonra, projemizin kalbi olan ESP-12E modülünü barındıran NodeMCU kartına sahibiz. Tüm devreye güç sağlamak için 12V kurşun-asit pil kullandığımızdan, bu nedenle NodeMCU kartına güç sağlamak için önce onu 12V ila 5V'a dönüştürmek için LM7805'i kullanmamız gerekiyor. Bunu yapıyoruz çünkü yerleşik AMS1117 voltaj regülatörü 12V'u doğrudan 3.3V'a dönüştürmek için yeterli değil, bu yüzden 7805 gerekli.

Devam edersek, üç adet 12V rölemiz var, bu gösteri için üç röle kullanıyoruz, ancak daha önce de belirttiğimiz gibi fırlatma rampasında 7 roket için bir yer tutucu var. Kodu biraz değiştirebilir ve yedi roketin tümünü birlikte fırlatmak için yerleştirebilirsiniz. Üç röle, üç NPN transistörü olan bir T1, T2 ve T3 tarafından sürülür ve bir gerçeğin yükünü sürmek için yeterlidir. Son olarak, devreyi röle tarafından üretilen yüksek voltaj yükselmelerinden koruyan üç serbest dönen diyotumuz var.

Adım 5: Devreyi PerfBoard Üzerinde Kurmak

Ana resimden de görebileceğiniz gibi, fikir, testimize göre 800 milisaniye bir kağıdı yakmak için yeterli olan kısa bir süre için büyük miktarda akımı kaldırabilecek basit bir devre yapmaktı. Böylece devreyi bir perfboard parçası üzerine kuruyoruz ve tüm ana bağlantıları 1 metrekare kalınlığında bakır tel ile birleştiriyoruz. Tahtayı lehimlemeyi bitirdikten sonra. Bitirdiğimizde, yukarıdaki resimde gösterildiği gibi bir şeye benziyordu.

Adım 6: Alexa Kontrollü Roketatar için NodeMCU Programlama

Artık donanım hazır olduğuna göre, Alexa tabanlı ses kontrollü roketatarımız için kodlamaya başlama zamanı. Ancak başlamadan önce, gerekli kütüphaneleri Arduino IDE'nize eklemek önemlidir. Aşağıda verilen bağlantıdan doğru kitaplıkları eklediğinizden emin olun, aksi takdirde kod derlendiğinde hata verecektir.

Espalexa Kütüphanesini İndirin

Gerekli kütüphaneleri ekledikten sonra devrenin çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için kodu direkt olarak yükleyebilirsiniz. Kodun nasıl çalıştığını bilmek istiyorsanız, okumaya devam edin.

7. Adım: Alexa'yı Alexa Android Uygulamasıyla Yapılandırma

Alexa, yalnızca ve yalnızca ESP8866 cihazını tanıyorsa komutları kabul eder. Bunun için Android'de Alexa uygulaması yardımıyla Alexa'yı yapılandırmamız gerekiyor. Daha fazla ilerlemeden önce yapmamız gereken önemli bir şey, Alexa ve 1'in (Cümle eksik) olduğundan emin olmamız gerektiğidir.

Bunu yapmak için Alexa uygulamasının daha fazla bölümüne gidin ve Cihaz Ekle seçeneğine tıklayın, Işık'a tıklayın, ardından sayfanın alt kısmında aşağı kaydırın ve Diğer'e tıklayın.

Ardından, CİHAZI KEŞFEDİN'e tıklayın ve Alexa'nın yeni cihazlar bulmasından sonra bir süre bekleyin. Alexa cihazları bulduğunda, üzerlerine tıklamanız ve ilgili yerlerine/kategorilerine eklemeniz gerekir ve işlem tamamdır.

Adım 8: Alexa Kontrollü Roketatar - Test Etme

Test işlemi için bahçeme gittim, roketteki tüm sigortaları çıkardım, yerlerine yerleştirdim ve Alexa diye bağırdım…! Tüm Roketleri aç, parmaklarım çarpıştı. Ve tüm roketler, benim çabalarımı büyük bir başarı olarak işaretleyerek uçtu. Bunun gibi bir şeye benziyordu.

Sonunda, bir kez daha Alexa dedim…! Aşağıda görebileceğiniz filamentlerin destansı bir resmini elde etmek için tüm roketleri açın.

9. Adım:

Umarım makaleyi beğenmişsinizdir ve yeni ve faydalı bir şeyler öğrenmişsinizdir. Herhangi bir şüpheniz veya sorunuz varsa, bunları aşağıdaki yorum bölümünde bırakın. Bu tür daha ilginç projeler için CircuitDigest'i ziyaret edebilir ve IoTDesignPro'yu Instructables'ta da takip edebilirsiniz.