İçindekiler:
- 1. Adım: Teori
- Adım 2: Haydi İnşa Edelim
- Adım 3: Adımlar
- 4. Adım:
- Adım 5: Tamam, Ahşap Çubukları Her Servoya Bu Şekilde Takın
- Adım 6: ROS'u Kullanma
Video: Çok Komik ve En Küçük Robot (meshmesh): 7 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
bu komik proje
1. Adım: Teori
Bu yüzden robot hakkında konuşmadan önce
teori hakkında konuşmak
Her şeyden önce kendime bu şeyin nasıl uyanacağını soruyorum.
Ve “her bir ayağı birer birer öne doğru döndürün, ardından hepsini aynı anda geriye doğru döndürün.”
Ancak bu şekilde sağa yürümesini veya kaldırmasını sağlayamaz, ileri ve geri yürümesini sağlayamaz ama mükemmel değil
Ve sürtünmeyi ortadan kaldırmak için 4 ayağında tahta çubuk ve ucunda kauçuk kullanıyorum.
Nihayet
2 ileri servoyu önce bir melekle bir yol ittiriyorum
Ve geriye doğru servo hareket eder, sonra bir tane işlenir
Yavaş ilerliyor ama mükemmel yapmayı düşünüyorum
Bu robotun Boston dinamiği ile aynı olacağını düşünmeyin.
Bu bana 20 dolar kazandırdı
bu projenin amacı
ROS ile yeni bir Arduino Pico test ediyor
Arduino'yu tarih yüklemek ve ROS'ta işlem yapmak için kullanıyorum
Ve rc kontrolünü kullanarak
Adım 2: Haydi İnşa Edelim
bu bileşene ihtiyacımız olacak ……….
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) çok kullanışlıdır
1x küçük ekmek tahtası
Ve bazı jumperlar ve araçlar
1x RC ve RX (seçim)
1x servo sürücü (seçim)
ahşap sitcs
Adım 3: Adımlar
İlk önce tüm servoları bu şekilde yapın ve birbirine bağlayın
Doğru bağladığınızdan ve bu ikisi gibi ileri ve geri bağladığınızdan emin olun.
Breadboard'a bu şekilde 4 servo doğru yükleyin
4. Adım:
-Breadboard üzerindeki tüm telleri hareket ettirin ve breadboard üzerine bağlamak için uygun uzunlukta kesin.
- tüm pozitif kabloları birbirine bağlayın ve bu şekilde sağlamlaştırın
Ayrıca negatif kabloyu birbirine bağlayın ve sağlamlaştırın
Tüm telleri ısıyla daralan makaronla kaplayın
Pozitif kabloyu VCC IN INPUT'a bağlayın
Arduino pico'da GND INPUT'ta negatif tel
bu resmi beğen
Adım 5: Tamam, Ahşap Çubukları Her Servoya Bu Şekilde Takın
selam ağ örgüsünü söyle
Adım 6: ROS'u Kullanma
Servo sürücü ve adrafruit 16 ch 12 bit pwm kullanacaksınız
Birazdan yolu ve kodu paylaşacağım
…………………………..
Sadece projemi takip et…….
tarafından
Önerilen:
Çok Akıllı Değil Ama Çok Sağlıklı Ama Biraz Ürpertici Ayna: 5 Adım (Resimlerle)
Çok Akıllı Değil Ama Çok Sağlıklı Yine de Biraz Ürpertici Ayna: Bir aynaya ihtiyacınız var ama evinize başka bir akıllı nesne eklemek istemiyor musunuz? O halde bu Pek Akıllı Değil Ama Çok Sağlıklı Yine de Biraz Ürpertici Ayna tam size göre
Çok Küçük USB Işığı: 5 Adım
Çok Küçük USB Işığı: Merhaba arkadaşlar! Bugün, küçük bir gece lambası oluşturmak için USB güç bankaları ile kullanılabilen veya bir duvar şarj cihazına takılabilen çok küçük bir USB el feneri yapmayı öğreneceksiniz. Bu çok hızlı bir yapıdır, ve sadece yaklaşık 10 dakika sürer
2 $ Arduino. ATMEGA328 Bağımsız Olarak. Kolay, Ucuz ve Çok Küçük. Tam Kılavuz.: 6 Adım (Resimlerle)
2 $ Arduino. ATMEGA328 Bağımsız Olarak. Kolay, Ucuz ve Çok Küçük. Eksiksiz Kılavuz.: Bu talimatta Arduino ATMEGA328 mikrodenetleyici çipini bağımsız bir mikrodenetleyici olarak nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Sadece 2 dolara mal oluyorlar, Arduino'nuzla aynı şeyi yapabilirler ve projelerinizi son derece küçük hale getirebilirler. Pin düzenini ele alacağız,
Küçük Robotlar İnşa Etmek: Bir İnç Kübik Mikro Sumo Robotlar ve Daha Küçük Yapmak: 5 Adım (Resimlerle)
Küçük Robotlar İnşa Etmek: Bir İnç Kübik Mikro-Sumo Robotlar ve Daha Küçük Yapmak: İşte küçük robotlar ve devreler inşa etmeyle ilgili bazı ayrıntılar. Bu talimat, her boyutta robot yapımında faydalı olan bazı temel ipuçlarını ve teknikleri de kapsayacaktır. Benim için elektronikteki en büyük zorluklardan biri, bir robotun ne kadar küçük olduğunu görmek
Çok Küçük Bir Robot Yapın: Kıskaçlı Dünyanın En Küçük Tekerlekli Robotunu Yapın.: 9 Adım (Resimlerle)
Çok Küçük Bir Robot Yapın: Kıskaçlı Dünyanın En Küçük Tekerlekli Robotunu Yapın.: Küçük nesneleri alıp hareket ettirebilen bir kavrayıcıya sahip 1/20 inç küp bir robot yapın. Bir Picaxe mikro denetleyici tarafından kontrol edilir. Zamanın bu noktasında, bunun dünyanın kıskaçlı en küçük tekerlekli robotu olabileceğine inanıyorum. Bu hiç şüphesiz ch