Kahve Makinesi: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Şeker ekleyen robotik bir kol ve kahvenizi karıştırın. (kolayca süt ekleme fonksiyonu ile genişletilebilir)

Bu proje için kullandık:

PhantomX Pincher Robot Kol Kiti Mark II

LEGO zihin fırtınaları ev3

5 mavi ve 4 beyaz LED

9 direnç (220R kullandık)

1 RobotGeek Kaydırıcısı

2 RobotGeek Buton

1 RobotGeek Röle

1 Robot Geek Büyük Tezgah

3 Volt kahve karıştırıcı

Kahve kupası

Küp şeker

Adım 1: Şeker için Konveyör Bantının Yapılması

Kaynak:

Biraz değişiklik yaptık, sonunda LEGO tuğlasının nerede duracağını bilmesi için bir ışık sensörü yerleştirdik.

Kemer programı gerçekten çok basit

Adım 2: Mikser ve Mikser için Standın Yapılması

Stand:

Bunu yapmak için yaratıcılığımızı kullandık

karıştırıcı:

Mikserimiz tutucu için çok büyüktü, bu yüzden motoru çıkarmaya karar verdik. Tereyağı paketini tuttuk ve motoru Röle modülü üzerinden uzun bir kablo ile bağladık. Karttan gelen sinyal pini motora yeterli akım vermediği için röle kullanılması tavsiye edilir. Ve kabloların kıstırıcı şekilde olmadığından emin olmak için bir kablo tutucu kullandık.

Adım 3: Her Şeyi Panoya Bağlama:

Başlat düğmesi -> Pin1

Şeker düğmesi -> Pin2

Süt LED'leri -> Pin3-7

Kaydırıcı -> Pin A5

Röle -> Pin 20

Şeker LED'leri -> Pin 16-19

Adım 4: Programın Yapılması:

Şeker ekleme sırası: Bir düğme ile şeker seçin

ve beyaz LED size kaç tane ekleyeceğini gösterir.

Süt ekleme sırası: Maalesef pompa zamanında gelmediği için o kısmı kaçırıyoruz ama tasarımda süt eklemek için kaydırıcıyı ve mavi led ışıklarını kullanacağız ve analog giriş yükseldikçe çalışma sinyalini daha uzun hale getiriyor. pompa.

Bu projede kaydırıcıyı yalnızca karıştırma süresini ayarlayacak şekilde değiştirdik ☹

Robot kolunu nasıl programladık:

İlk başta her şeyi beyaz bir kağıda sıraladık

Kolu programlamak istediğimiz pozisyonların koordinatlarını almak için Arduino – pincherTest programını kullandık. Sonra programı dizilerimizle ve konumlarla değiştirdik ve birkaç saat küçük değişiklikler yaptıktan sonra mükemmel çalıştı. Programı aşağıda bulabilirsiniz.

Umarım hepiniz beğenirsiniz!:)